SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.84 of 310.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 done -0.84 - - 195 - - - 2003 - -71.6 -55.15 - 2503 - - - - - - - - 14.83 12.88 14.78
85 3.5 -5.6 10 105 roll -0.86 12.25 0.349 2146 159.3 2.60 0.094 590 -543.5 -87.6 -1.58 - 2569 -41.8 - - - - - - - 14.09 13.25 14.34
167 21.5 -17.8 25 175 done -0.86 - - 2146 - 2.42 0.050 2002 583.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
207 27.9 -16.1 32 213 done -0.86 - - 2145 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
245 34.5 -17.5 39 251 done -0.86 - - 2145 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
284 40.6 -15.2 46 289 done -0.86 - - 2145 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
322 46.8 -16.0 53 329 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.074 3411 556.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
398 57.7 -14.0 67 404 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.056 1994 -573.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
437 63.5 -14.6 74 443 done -0.86 - - 2141 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
476 69.2 -14.6 81 482 done -0.86 - - 2145 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
515 75.0 -14.9 88 521 done -0.86 - - 2145 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
552 80.4 -15.0 95 558 done -0.86 - - 2145 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
591 85.9 -14.4 102 597 done -0.86 - - 2145 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
629 91.7 -14.9 109 636 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.073 3409 558.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
688 100.5 -14.0 120 695 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.057 2005 -573.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
753 109.8 -14.5 127 755 done -0.86 - - 2145 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
813 118.9 -15.2 133 815 done -0.86 - - 2146 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
874 128.0 -15.2 139 875 done -0.86 - - 2146 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
933 137.1 -15.1 145 940 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.070 3414 556.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
991 144.8 -14.7 150 997 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.056 2004 -575.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
1057 155.2 -15.1 157 1058 done -0.86 - - 2146 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1117 164.4 -15.5 163 1118 done -0.86 - - 2145 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1177 173.6 -15.3 169 1178 done -0.86 - - 2145 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1237 183.0 -15.7 175 1243 roll -0.86 - - 2145 - 2.53 0.070 3411 556.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
1295 191.3 -15.2 180 1301 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.054 2003 -574.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
1361 201.9 -15.3 187 1362 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
1421 211.3 -15.7 193 1422 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1481 220.7 -15.7 199 1482 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1541 230.2 -16.0 205 1542 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1601 239.7 -15.7 211 1606 roll -0.86 - - 2145 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
1663 249.3 -14.9 217 1669 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.056 2004 -571.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
1736 260.2 -15.2 224 1738 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1796 269.3 -15.3 230 1797 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1857 278.5 -15.3 236 1858 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1916 287.7 -15.3 242 1922 roll -0.86 - - 2146 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
1984 297.1 -14.4 248 1991 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.055 1998 -574.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
2055 308.1 -14.7 254 2056 done -0.86 - - 2145 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2175 326.1 -15.1 262 2176 done -0.86 - - 2145 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2295 343.4 -14.4 270 2300 roll -0.86 - - 2145 - 2.55 0.071 3407 552.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
2358 352.1 -13.6 274 2363 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.055 2001 -569.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
2496 370.7 -13.5 283 2497 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
2616 386.4 -13.0 291 2617 done -0.86 - - 2145 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2736 402.0 -13.0 299 2737 done -0.86 - - 2145 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2856 416.9 -12.3 307 2861 roll -0.86 - - 2145 - 2.55 0.072 3404 550.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
2918 424.9 -12.7 311 2923 done -0.86 - - 2146 - 2.47 0.055 1995 -570.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3057 442.4 -12.9 320 3058 done -0.86 - - 2146 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3177 457.8 -12.8 328 3182 roll -0.86 - - 2145 - 2.58 0.070 3414 550.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
3243 465.7 -12.4 332 3248 done -0.86 - - 2145 - 2.47 0.054 1997 -573.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3376 483.1 -13.0 341 3377 done -0.86 - - 2145 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3496 498.4 -12.8 349 3502 roll -0.86 - - 2145 - 2.55 0.071 3404 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.92
3584 508.3 -12.4 354 3590 done -0.86 - - 2145 - 2.45 0.055 2003 -571.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
3709 524.8 -12.2 363 3711 done -0.86 - - 2145 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3829 539.5 -12.2 371 3835 roll -0.86 - - 2146 - 2.55 0.072 3411 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
3892 547.0 -11.8 375 3898 done -0.86 - - 2146 - 2.50 0.056 1999 -564.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
4030 563.7 -12.0 384 4032 done -0.86 - - 2145 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4151 578.7 -12.7 392 4156 roll -0.86 - - 2145 - 2.58 0.073 3410 546.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
4233 588.5 -12.3 397 4238 done -0.86 - - 2146 - 2.45 0.054 2003 -574.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
4376 607.1 -12.9 406 4377 done -0.86 - - 2145 - - - 2001 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4616 637.6 -12.5 418 4617 done -0.86 - - 2145 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4856 668.0 -12.6 430 4861 roll -0.86 - - 2145 - 2.60 0.073 3408 540.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
4909 673.3 -12.5 432 4914 done -0.86 - - 2145 - 2.47 0.057 1999 -570.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
5163 706.6 -13.0 445 5164 done -0.86 - - 2141 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5401 737.9 -13.2 457 5407 roll -0.86 - - 2146 - 2.58 0.072 3408 546.1 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
5468 746.3 -13.3 460 5474 done -0.86 - - 2145 - 2.47 0.057 1999 -570.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
5728 781.4 -13.2 473 5729 done -0.86 - - 2145 - - - 1999 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5966 812.2 -12.5 485 5972 roll -0.86 - - 2145 - 2.58 0.073 3408 546.1 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6039 819.7 -12.1 488 6044 done -0.86 - - 2145 - 2.50 0.058 2002 -562.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
6293 852.3 -12.3 501 6294 done -0.86 - - 2146 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6532 881.3 -12.3 513 6537 roll -0.86 - - 2145 - 2.58 0.075 3408 545.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
6604 889.5 -13.1 516 6609 done -0.86 - - 2145 - 2.47 0.057 2005 -568.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6858 921.3 -12.6 529 6860 done -0.86 - - 2145 - - - 2005 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7095 begin apogee
7100 951.6 -12.5 541 7198 done -0.18 1.27 0.247 2364 172.4 - - 2005 - - 94.10 2.554 2209 -3.8 0.269 - - - - - - 14.07 14.01 13.08
7200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin loiter
7437 961.4 -2.2 558 7478 done -0.14 0.08 0.280 2380 200.0 - - 2005 - 30.5 33.05 2.473 2081 -3.9 0.287 - - - - - - 14.30 14.09 13.31
7717 958.4 1.9 572 7718 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7957 953.6 2.1 584 7958 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2075 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8197 948.3 2.3 596 8198 done -0.14 - - 2380 - - - 2004 - 30.5 - - 2075 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8437 942.5 2.4 608 8438 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8677 937.0 2.3 620 8678 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
8917 931.8 2.1 632 8918 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9157 927.3 1.7 644 9158 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9397 924.0 1.4 656 9398 done -0.14 - - 2380 - - - 2004 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9637 920.9 1.2 668 9638 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2073 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9877 918.0 1.2 680 9878 done -0.14 - - 2379 - - - 2005 - 30.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10117 915.3 1.1 692 10118 done -0.14 - - 2380 - - - 2004 - 30.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10357 912.6 1.1 704 10358 done -0.14 - - 2380 - - - 2004 - 30.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10597 910.1 1.0 716 10598 done -0.14 - - 2380 - - - 2005 - 30.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10794 end loiter: LOITER_COMPLETE
10795 begin climb
10797 907.5 - 726 10867 roll 0.86 1.52 0.151 2688 202.6 2.58 0.067 3405 542.6 87.6 59.45 2.528 1847 -3.8 0.259 - - - - - - 14.48 14.14 13.37
10989 896.0 8.2 735 10995 done 0.86 - - 2689 - 2.55 0.067 1997 -552.2 87.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
11244 874.5 8.7 748 11249 roll 0.86 - - 2690 - 2.62 0.094 583 -539.7 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
11290 870.9 8.1 750 11296 done 0.86 - - 2690 - 2.45 0.050 2002 579.2 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11550 847.7 8.8 763 11551 done 0.86 - - 2690 - - - 2002 - 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11789 827.0 8.5 775 11790 done 0.86 - - 2690 - - - 2002 - 87.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12029 807.7 8.0 787 12030 done 0.86 - - 2690 - - - 2002 - 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12269 788.3 8.0 799 12270 done 0.86 - - 2689 - - - 2003 - 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12509 768.9 7.9 811 12514 roll 0.86 - - 2690 - 2.50 0.072 3395 556.8 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
12541 767.0 7.9 812 12546 done 0.86 - - 2690 - 2.50 0.067 1995 -560.0 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
12796 747.4 7.3 825 12797 done 0.86 - - 2690 - - - 1995 - 92.3 - - 1840 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13034 730.1 7.4 837 13044 done 0.87 - - 2690 - - - 1995 - 95.7 7.90 2.013 1817 -2.9 0.201 - - - - - - 14.98 14.69 13.66
13276 712.3 7.3 849 13289 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.094 583 -538.9 99.6 5.62 1.802 1801 -2.8 0.214 - - - - - - 14.95 14.63 13.62
13326 709.1 7.5 851 13331 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.050 1992 582.2 101.5 - - 1801 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
13581 690.1 7.3 864 13591 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 105.5 8.25 1.985 1778 -2.8 0.185 - - - - - - 14.92 14.67 13.70
13821 671.3 7.9 876 13822 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 105.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14060 652.8 7.7 888 14061 done 0.88 - - 2690 - - - 1994 - 105.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14299 634.6 7.7 900 14301 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 105.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14539 616.1 7.6 912 14541 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 105.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14791 597.4 7.4 925 14792 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 108.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
14909 588.4 7.6 933 14910 done 0.88 - - 2692 - - - 1993 - 108.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15029 579.1 7.8 941 15030 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 108.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15149 569.7 7.9 949 15150 done 0.88 - - 2693 - - - 1994 - 108.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15269 560.4 7.7 957 15270 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 108.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15389 551.4 7.5 965 15395 done 0.88 - - 2692 - - - 1994 - 109.2 4.20 1.475 1766 -1.9 0.136 - - - - - - 14.97 14.71 13.65
15509 542.6 7.3 973 15523 done 0.89 - - 2693 - - - 1994 - 113.4 6.97 1.782 1744 -3.2 0.183 - - - - - - 14.96 14.66 13.70
15644 532.8 7.1 982 15659 done 0.90 - - 2692 - - - 1994 - 120.8 9.40 1.868 1714 -3.2 0.173 - - - - - - 14.92 14.65 13.71
15779 523.1 7.2 991 15794 done 0.90 - - 2692 - - - 1993 - 127.1 8.10 1.800 1688 -3.2 0.178 - - - - - - 14.88 14.39 13.65
15915 513.5 7.1 1000 15929 done 0.91 0.05 0.291 2711 380.0 - - 1994 - 133.5 8.50 1.810 1661 -3.2 0.172 - - - - - - 14.47 14.39 13.64
16051 503.5 7.4 1009 16052 done 0.91 - - 2711 - - - 1994 - 135.6 - - 1661 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16169 494.5 7.3 1017 16184 done 0.92 - - 2711 - - - 1994 - 139.5 7.57 1.750 1638 -3.0 0.164 - - - - - - 14.88 14.52 13.65
16304 484.4 7.6 1026 16305 done 0.92 - - 2711 - - - 1993 - 139.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
16425 475.2 7.6 1034 16426 done 0.92 - - 2711 - - - 1994 - 139.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
16544 466.0 7.7 1042 16550 roll 0.92 - - 2711 - 2.55 0.074 3398 550.6 139.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
16581 463.4 7.8 1044 16587 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.068 1996 -560.8 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
16714 452.7 7.8 1053 16716 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16834 443.0 8.1 1061 16836 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16954 433.1 8.4 1069 16956 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17074 422.2 9.2 1077 17076 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17194 410.9 9.6 1085 17196 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.94
17315 399.1 9.9 1093 17321 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.094 580 -534.3 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
17348 395.6 10.1 1095 17354 done 0.92 - - 2712 - 2.45 0.052 2009 583.3 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
17487 381.3 10.2 1104 17488 done 0.92 - - 2713 - - - 2009 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17607 368.9 10.4 1112 17612 roll 0.92 - - 2715 - 2.62 0.090 578 -546.2 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
17640 365.3 10.4 1114 17645 done 0.92 - - 2712 - 2.45 0.052 2000 580.4 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
17778 351.5 10.0 1123 17779 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17898 339.6 9.8 1131 17899 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18018 327.8 9.9 1139 18019 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18138 316.0 9.8 1147 18139 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18258 304.5 9.4 1155 18259 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18378 293.3 9.4 1165 18379 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18438 287.4 9.9 1171 18439 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1635 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18498 281.7 9.5 1177 18499 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18558 276.1 9.4 1183 18559 done 0.92 - - 2713 - - - 2001 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.94
18618 270.3 9.6 1189 18624 roll 0.92 - - 2712 - 2.60 0.089 584 -545.0 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
18652 267.1 9.5 1192 18658 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.051 1994 582.6 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
18725 260.3 9.3 1199 18726 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18785 254.7 9.3 1205 18786 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18845 249.3 9.0 1211 18846 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
18905 243.9 8.9 1217 18906 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18965 238.5 9.0 1223 18966 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19025 233.1 9.1 1229 19026 done 0.92 - - 2712 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19085 227.7 8.9 1235 19086 done 0.92 - - 2712 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19145 222.6 8.6 1241 19146 done 0.92 - - 2712 - - - 1995 - 139.8 - - 1635 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19205 217.5 8.4 1247 19206 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19265 212.5 8.3 1253 19267 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19325 207.5 8.4 1259 19326 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19385 202.5 8.2 1265 19386 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19445 197.7 8.0 1271 19446 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19505 192.9 8.1 1277 19506 done 0.92 - - 2720 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
19565 188.1 8.0 1283 19566 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19625 183.3 7.8 1289 19626 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19685 178.6 7.8 1295 19686 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19745 174.0 7.7 1301 19746 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19805 169.4 7.6 1307 19806 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 139.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19865 164.9 7.6 1313 19867 done 0.92 - - 2711 - - - 1994 - 140.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19925 160.4 7.6 1319 19927 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19985 155.8 7.7 1325 19987 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20045 151.1 7.7 1331 20046 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20105 146.5 7.7 1337 20106 done 0.92 - - 2712 - - - 1994 - 140.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20165 142.0 7.6 1343 20166 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20225 137.0 8.3 1349 20226 done 0.92 - - 2715 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20285 132.0 8.4 1355 20286 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20345 127.1 8.2 1361 20346 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20405 122.0 8.5 1367 20406 done 0.92 - - 2712 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20465 116.6 9.0 1373 20466 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20525 111.4 8.8 1379 20526 done 0.92 - - 2713 - - - 1994 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20588 106.1 8.8 1385 20594 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.072 3395 560.4 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
20626 102.6 9.3 1388 20632 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.067 1992 -561.2 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20692 96.3 8.9 1399 20698 done 0.92 - - 2712 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20730 92.8 8.9 1406 20736 done 0.92 - - 2713 - - - 1991 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20769 89.5 8.8 1413 20775 done 0.92 - - 2712 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20808 85.7 8.8 1420 20814 done 0.92 - - 2713 - - - 1991 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20846 82.5 8.7 1427 20851 done 0.92 - - 2713 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20884 79.2 9.0 1434 20890 done 0.92 - - 2713 - - - 1991 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20923 75.3 9.0 1441 20929 done 0.92 - - 2713 - - - 1991 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20962 71.9 8.9 1448 20968 done 0.92 - - 2713 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21000 68.8 8.8 1455 21005 done 0.92 - - 2713 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21038 65.0 9.4 1462 21043 done 0.92 - - 2712 - - - 1992 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21078 61.7 9.2 1469 21085 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.088 580 -543.1 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
21118 57.6 9.4 1476 21124 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.049 1995 584.7 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21156 54.2 8.4 1483 21162 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21195 50.7 9.3 1490 21201 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21233 47.3 9.1 1497 21240 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21272 43.2 9.2 1504 21278 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21310 40.0 9.3 1511 21316 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21349 36.7 8.9 1518 21354 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21387 32.8 9.7 1525 21394 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21426 29.4 9.0 1532 21432 done 0.92 - - 2713 - - - 1995 - 140.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21464 26.4 7.5 1539 21470 done 0.92 - - 2712 - - - 1995 - 142.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21503 22.4 9.9 1546 21509 done 0.92 - - 2717 - - - 1995 - 142.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21541 19.2 9.9 1553 21547 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 142.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
21580 15.4 10.0 1560 21586 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 142.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21618 12.3 8.7 1567 21623 done 0.92 - - 2713 - - - 1996 - 142.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21657 9.9 6.5 1574 21674 done 0.94 - - 2713 - - - 1996 - 158.1 11.75 0.256 1562 -6.3 0.046 - - - - - - 14.92 14.44 14.26
21706 5.1 10.1 1583 21712 done 0.94 - - 2713 - - - 1996 - 158.1 - - 1562 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21727 begin surface coast
21759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21759 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.00 12.30 0.073 189 15.4 - - 1996 - 190.10 21.25 0.212 1434 67.5 -0.053 - - - - - -