NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.34 of 350.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.99 - - 179 - - - 2286 - -155.7 -75.05 - 3011 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
96 3.0 -4.9 13 128 roll -0.99 11.48 0.362 2963 242.5 2.78 2.110 3698 507.9 -155.7 -11.77 - 3603 -50.3 - - - - - - - 14.13 13.22 14.47
251 33.9 -17.9 42 259 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.067 2293 -585.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
561 86.4 -12.5 81 571 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.100 887 -569.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
616 93.4 -11.8 92 623 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.083 2298 571.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
923 123.2 -9.1 123 933 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.106 881 -555.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
1007 131.2 -8.9 140 1015 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.073 2303 587.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1315 158.4 -11.4 171 1317 done -0.99 - - 2962 - - - 2303 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1616 192.5 -10.5 201 1625 roll -0.99 - - 2962 - 2.42 0.101 3703 578.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
1668 198.1 -9.9 211 1677 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.066 2288 -594.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
1978 224.9 -8.0 243 1987 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.108 890 -566.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
2012 228.1 -8.5 250 2020 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.074 2301 583.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2340 259.6 -10.5 277 2347 roll -0.99 - - 2962 - 2.42 0.105 3699 577.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
2459 273.4 -10.9 301 2464 done -0.99 - - 2962 - 2.35 0.069 2300 -595.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
2791 306.5 -9.3 317 2798 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 890 -564.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
2859 313.0 -8.6 331 2864 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.074 2303 583.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3176 337.9 -7.6 344 3182 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.108 3712 570.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
3259 344.9 -8.9 361 3266 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.079 2290 -580.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3566 373.5 -10.1 372 3572 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 892 -566.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
3644 382.0 -10.5 388 3648 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.072 2305 583.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3951 408.6 -8.1 399 3958 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.107 3710 568.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4034 415.1 -7.9 416 4041 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.066 2295 -589.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4341 437.0 -7.6 427 4348 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 889 -562.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
4431 444.8 -8.3 445 4438 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2308 579.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4761 473.8 -9.0 461 4768 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.107 3708 566.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
4829 480.4 -9.4 475 4834 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.065 2290 -590.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
5146 507.1 -8.4 488 5152 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 892 -559.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
5220 513.9 -9.2 503 5224 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.080 2299 574.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
5532 542.5 -9.7 515 5538 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.107 3708 563.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5610 551.1 -11.1 531 5614 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.067 2299 -587.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5916 584.4 -10.9 542 5921 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.115 888 -553.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5986 592.3 -10.8 556 5991 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.075 2309 575.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
6303 620.9 -8.3 569 6310 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3712 561.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
6356 625.2 -7.9 580 6363 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.071 2289 -580.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
6664 643.8 -5.6 591 6670 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.110 886 -561.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
6726 647.9 -6.9 604 6730 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.074 2310 576.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
7054 667.8 -6.6 619 7060 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.112 3702 556.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7126 673.4 -7.7 634 7131 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2288 -584.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7444 700.7 -9.6 647 7450 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.111 885 -554.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7516 708.8 -11.4 662 7521 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2307 575.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
7834 742.8 -11.1 675 7840 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3708 560.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
7912 751.9 -11.2 691 7916 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2295 -583.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
8218 783.6 -10.1 702 8223 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.113 887 -552.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
8304 792.4 -9.8 719 8310 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.075 2300 572.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
8610 818.4 -8.0 730 8615 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.118 3708 552.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8696 825.0 -7.3 747 8702 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.070 2301 -581.4 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
9002 843.8 -5.9 758 9007 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.108 3714 547.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
9095 849.2 -5.7 776 9101 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.070 2289 -581.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
9425 868.1 -5.9 792 9431 roll -0.99 - - 2965 - 2.58 0.119 891 -541.9 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
9498 873.6 -7.5 807 9502 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.075 2301 570.9 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9810 895.9 -7.7 819 9817 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.117 3707 551.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9899 903.3 -7.8 837 9907 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.070 2291 -578.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
10230 931.7 -8.8 853 10237 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.118 895 -547.5 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.02
10283 936.8 -9.3 864 10289 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.076 2300 568.8 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
10590 963.7 -8.8 875 10596 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.119 3713 547.7 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
10673 971.5 -9.5 892 10679 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.071 2298 -577.6 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
10888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10888 begin apogee
10893 990.8 -9.0 900 11028 done -0.19 0.80 0.195 3203 297.5 - - 2505 - - 131.07 2.092 2966 -4.6 0.409 - - - - - - 14.28 13.97 13.16
11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11029 begin climb
11031 997.6 - 904 11185 roll 0.99 1.17 0.138 3591 331.6 2.58 0.120 3826 512.0 155.7 142.07 2.105 2326 -4.5 0.401 - - - - - - 13.95 13.76 13.05
11313 979.5 9.6 964 11319 done 0.99 - - 3592 - 2.35 0.076 2508 -560.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.29
11642 946.7 10.5 980 11649 roll 0.99 - - 3592 - 2.62 0.123 1091 -540.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.78
11750 934.6 10.3 1002 11755 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.077 2501 564.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
12062 896.2 12.8 1014 12063 done 0.99 - - 3592 - - - 2501 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12362 857.4 12.8 1024 12368 roll 0.99 - - 3592 - 2.40 0.118 3827 552.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
12396 852.7 13.6 1031 12400 done 0.99 - - 3592 - 2.30 0.072 2493 -580.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
12718 817.2 10.3 1045 12725 roll 0.99 - - 3592 - 2.53 0.108 1094 -553.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12822 807.3 9.0 1066 12827 done 1.04 - - 3592 - 2.50 0.078 2505 564.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
13140 780.9 7.8 1079 13147 roll 1.17 0.15 0.129 3654 413.3 2.55 0.095 1095 -552.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.54
13162 778.7 9.0 1084 13169 done 1.22 - - 3654 - 2.50 0.080 2503 563.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
13470 750.1 9.4 1095 13476 roll 1.22 - - 3654 - 2.42 0.122 3831 548.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
13499 747.0 10.2 1101 13506 done 1.22 - - 3655 - 2.30 0.071 2498 -579.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
13829 713.1 10.8 1117 13836 roll 1.22 - - 3655 - 2.55 0.105 1084 -554.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
13928 701.7 11.7 1137 13933 done 1.22 - - 3654 - 2.53 0.077 2509 563.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14245 664.1 12.1 1150 14246 done 1.22 - - 3655 - - - 2509 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14545 627.0 12.4 1160 14546 done 1.22 - - 3654 - - - 2509 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14845 588.1 13.0 1170 14850 roll 1.22 - - 3654 - 2.60 0.097 1087 -546.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
14915 578.8 13.0 1184 14920 done 1.22 - - 3654 - 2.53 0.078 2506 560.9 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15232 540.6 11.7 1197 15239 roll 1.22 - - 3655 - 2.58 0.095 1094 -547.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15250 538.4 10.8 1201 15255 done 1.22 - - 3655 - 2.50 0.077 2505 564.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
15557 503.7 11.4 1212 15563 roll 1.22 - - 3654 - 2.42 0.121 3834 549.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15595 499.0 12.4 1220 15599 done 1.22 - - 3655 - 2.33 0.070 2492 -576.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15912 463.5 11.2 1233 15919 roll 1.22 - - 3655 - 2.53 0.102 1090 -554.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16033 449.8 12.1 1257 16040 done 1.22 - - 3655 - 2.50 0.076 2504 565.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.51
16362 413.5 11.0 1273 16369 roll 1.22 - - 3655 - 2.42 0.119 3832 548.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16395 409.4 12.5 1280 16399 done 1.22 - - 3655 - 2.30 0.070 2498 -580.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
16723 372.2 11.3 1295 16729 roll 1.22 - - 3655 - 2.53 0.101 1094 -554.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16805 363.6 10.0 1312 16812 done 1.22 - - 3655 - 2.50 0.076 2502 563.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
17113 333.6 9.8 1323 17119 roll 1.22 - - 3655 - 2.42 0.119 3831 549.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17135 331.1 10.5 1328 17142 done 1.22 - - 3655 - 2.30 0.068 2496 -580.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17443 299.9 10.4 1339 17449 roll 1.22 - - 3655 - 2.53 0.100 1089 -556.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
17556 287.9 10.2 1362 17564 done 1.22 - - 3655 - 2.50 0.076 2503 565.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
17862 255.6 10.8 1373 17863 done 1.22 - - 3655 - - - 2503 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18164 226.0 8.7 1399 18166 done 1.30 0.12 0.143 3704 408.3 - - 2503 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.65
18463 199.6 9.2 1429 18473 roll 1.30 - - 3704 - 2.40 0.116 3827 551.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
18597 184.5 11.5 1455 18601 done 1.30 - - 3705 - 2.30 0.068 2498 -577.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18909 156.4 6.4 1487 18982 roll 1.46 0.12 0.138 3761 466.7 2.42 0.106 3829 550.0 233.8 66.43 1.043 2010 -4.6 0.131 - - - - - - 14.52 14.36 13.88
18994 149.9 9.1 1504 19000 done 1.50 - - 3770 - 2.30 0.067 2499 -578.3 233.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
19300 115.3 11.9 1535 19309 roll 1.50 - - 3769 - 2.42 0.104 3828 549.2 233.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.83
19401 103.7 11.2 1555 19410 done 1.50 - - 3773 - 2.30 0.067 2496 -579.1 233.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
19712 75.1 8.4 1587 19721 roll 1.60 - - 3773 - 2.53 0.096 1075 -561.7 233.8 - - 2000 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.88
19783 69.0 8.5 1601 19794 done 1.68 0.12 0.141 3828 458.3 2.53 0.073 2500 563.2 233.8 - - 2000 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.54
20093 48.9 7.3 1634 20101 roll 1.85 0.12 0.141 3890 516.7 2.53 0.084 1089 -557.7 233.8 - - 2008 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
20205 39.3 8.5 1655 20212 done 1.94 - - 3890 - 2.47 0.072 2503 572.5 233.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
20515 11.9 6.9 1716 20522 done 2.14 0.17 0.112 3960 411.8 - - 2504 - 233.8 - - 2007 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.46
20627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20627 begin surface coast
20663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20664 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.59 9.88 0.063 186 18.8 0.40 0.071 2294 600.0 450.12 95.22 0.077 1131 11.9 -0.012 - - - - - -