Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.43 of 91.80 AH used of 24V (38.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.86 of 61.20 AH used of 10V (54.47% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1974 - -146.6 -80.68 - 3010 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.3 4 133 roll -0.97 10.80 0.134 2507 193.3 2.53 0.076 597 -544.3 -146.6 -11.62 - 3431 -36.2 - - - - - - - - - -
387 36.3 -11.7 16 394 done -0.79 0.20 0.087 2549 210.0 2.50 0.051 2000 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
705 61.0 -8.0 32 709 roll -0.73 - - 2549 - 2.55 0.063 597 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
760 65.0 -7.2 34 768 done -0.69 0.12 0.092 2575 216.7 2.50 0.051 2004 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1077 87.9 -6.7 50 1082 roll -0.69 - - 2576 - 2.58 0.064 589 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1122 91.5 -7.2 52 1126 done -0.69 - - 2575 - 2.50 0.051 1996 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1443 110.6 -6.2 68 1448 roll -0.69 - - 2575 - 2.55 0.064 597 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1472 112.8 -7.6 69 1476 done -0.69 - - 2575 - 2.45 0.051 1977 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1788 132.8 -6.2 84 1792 roll -0.69 - - 2575 - 2.55 0.061 3404 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1828 135.5 -7.2 86 1833 done -0.74 - - 2575 - 2.50 0.048 1993 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2156 154.0 -5.0 102 2157 done -0.74 - - 2575 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2465 170.1 -5.5 117 2469 roll -0.74 - - 2575 - 2.58 0.062 3405 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2492 172.0 -6.3 118 2497 done -0.79 - - 2575 - 2.53 0.048 1981 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2809 191.4 -6.3 133 2810 done -0.79 - - 2575 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3118 210.4 -6.1 148 3123 roll -0.83 0.15 0.054 2534 -273.3 2.62 0.062 3411 545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3182 215.2 -7.9 151 3187 done -0.76 0.12 0.091 2560 216.7 2.53 0.050 1990 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3508 237.1 -6.5 167 3509 done -0.76 - - 2560 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3817 258.4 -7.3 182 3819 done -0.76 - - 2560 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4127 283.6 -8.4 197 4132 roll -0.76 - - 2560 - 2.60 0.064 3412 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4161 286.8 -9.3 198 4167 done -0.76 - - 2560 - 2.53 0.052 2000 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4476 314.2 -8.2 214 4477 done -0.76 - - 2560 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4786 337.1 -7.1 229 4788 done -0.76 - - 2560 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5095 359.0 -7.2 244 5096 done -0.76 - - 2560 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5404 382.0 -7.1 259 5408 roll -0.76 - - 2560 - 2.58 0.067 3402 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5445 384.8 -6.9 261 5449 done -0.76 - - 2560 - 2.50 0.054 2005 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5774 400.9 -4.3 277 5778 roll -0.76 - - 2560 - 2.55 0.068 585 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5840 404.9 -6.2 280 5845 done -0.76 - - 2560 - 2.55 0.056 2015 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6163 426.2 -7.0 296 6164 done -0.76 - - 2560 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6470 446.6 -6.0 311 6475 roll -0.76 - - 2560 - 2.55 0.072 3413 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6511 449.3 -6.9 313 6515 done -0.81 - - 2560 - 2.55 0.060 2003 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6838 470.1 -6.7 329 6839 done -0.81 - - 2560 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7146 490.6 -6.2 344 7151 roll -0.81 - - 2560 - 2.60 0.074 3409 541.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7197 494.0 -6.9 346 7201 done -0.85 - - 2560 - 2.55 0.063 2010 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7514 512.9 -5.9 361 7515 done -0.85 - - 2560 - - - 2008 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7822 531.4 -6.1 376 7823 done -0.85 - - 2560 - - - 2009 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8135 550.7 -6.4 391 8136 done -0.85 - - 2560 - - - 2009 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8441 570.6 -6.4 406 8443 done -0.89 0.15 0.062 2521 -260.0 - - 2009 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8750 594.2 -7.6 421 8755 roll -0.82 0.12 0.101 2547 216.7 2.62 0.084 591 -541.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8791 597.2 -7.2 423 8795 done -0.82 - - 2546 - 2.60 0.069 2010 545.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9117 620.0 -6.6 439 9118 done -0.82 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9426 640.7 -6.4 454 9428 done -0.82 - - 2546 - - - 2010 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9737 660.7 -6.5 469 9738 done -0.82 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10045 680.1 -6.2 484 10046 done -0.82 - - 2546 - - - 2011 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10354 699.6 -6.2 499 10359 roll -0.82 - - 2546 - 2.72 0.092 585 -524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10382 701.4 -6.2 500 10387 done -0.82 - - 2546 - 2.62 0.074 2003 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10704 721.5 -6.4 516 10709 roll -0.82 - - 2546 - 2.65 0.091 3409 530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10733 723.4 -7.0 517 10738 done -0.82 - - 2546 - 2.62 0.077 2008 -534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11050 743.7 -6.4 532 11051 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11358 763.1 -6.2 547 11360 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11668 781.4 -6.1 562 11669 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11978 800.2 -6.2 577 11980 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12287 818.7 -5.8 592 12288 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12595 837.5 -6.4 607 12597 done -0.82 - - 2546 - - - 2008 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12905 857.3 -6.1 622 12910 roll -0.82 - - 2546 - 2.70 0.090 3414 520.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12933 859.1 -6.3 623 12937 done -0.82 - - 2546 - 2.65 0.079 2004 -532.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13249 877.9 -6.0 638 13250 done -0.82 - - 2546 - - - 2003 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13558 897.2 -6.4 653 13560 done -0.82 - - 2546 - - - 2003 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13867 916.4 -6.2 668 13868 done -0.82 - - 2546 - - - 2003 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14177 936.2 -6.5 683 14181 roll -0.82 - - 2546 - 2.70 0.092 3405 519.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14210 938.7 -7.2 684 14217 done -0.82 - - 2546 - 2.62 0.080 2007 -533.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14525 959.8 -6.7 700 14526 done -0.82 - - 2547 - - - 2007 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14835 981.0 -6.9 715 14836 done -0.82 - - 2546 - - - 2006 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14976 begin apogee
14983 991.1 7.0 722 15121 done -0.33 0.50 0.093 2648 204.0 - - 2126 - - 135.10 1.657 2833 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
15122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15122 begin climb
15125 996.8 - 729 15278 done 0.97 1.38 0.078 2935 208.0 - - 2126 - 146.6 142.88 1.575 2234 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
15591 976.4 5.4 751 15626 roll 0.95 - - 2935 - 2.83 0.094 717 -497.9 168.8 24.17 1.405 2143 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
15679 971.2 5.9 755 15690 done 0.82 0.15 0.103 2906 -193.3 2.67 0.078 2118 524.7 172.0 4.80 1.087 2130 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
16009 952.8 5.8 771 16023 done 0.84 - - 2906 - - - 2118 - 180.6 9.88 1.393 2095 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
16341 933.1 6.2 787 16345 roll 0.84 - - 2906 - 2.72 0.092 3536 521.3 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16409 928.5 6.9 790 16413 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.080 2137 -524.0 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16730 907.9 6.4 806 16731 done 0.79 - - 2906 - - - 2137 - 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17039 886.6 7.0 821 17040 done 0.79 - - 2906 - - - 2137 - 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17349 865.5 6.7 836 17350 done 0.79 - - 2906 - - - 2137 - 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17658 846.5 5.7 851 17670 done 0.81 - - 2906 - - - 2137 - 190.1 10.48 1.427 2058 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
17966 830.8 5.1 866 18005 done 0.86 - - 2906 - - - 2137 - 224.6 33.42 1.538 1916 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
18316 811.4 5.8 883 18330 roll 0.87 - - 2906 - 2.83 0.095 714 -502.8 231.2 7.95 1.321 1889 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
18353 808.9 5.5 884 18381 done 0.90 - - 2905 - 2.72 0.078 2141 524.6 250.3 18.85 1.468 1810 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
18691 786.9 6.6 901 18693 done 0.96 0.12 0.068 2938 275.0 - - 2141 - 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18999 761.0 8.7 916 19004 roll 0.96 - - 2938 - 2.78 0.094 715 -512.9 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19027 758.3 9.8 917 19031 done 0.91 - - 2938 - 2.67 0.078 2131 530.3 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19345 730.3 8.9 932 19346 done 0.91 - - 2938 - - - 2131 - 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19652 704.3 7.9 947 19653 done 0.91 - - 2938 - - - 2130 - 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19961 681.8 7.0 962 19966 roll 0.91 - - 2938 - 2.75 0.095 712 -515.6 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19995 679.3 6.9 963 20002 done 0.86 0.12 0.107 2913 -208.3 2.67 0.079 2126 529.6 250.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20311 662.7 5.1 979 20350 done 0.96 - - 2913 - - - 2127 - 284.8 32.22 1.443 1671 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
20661 644.1 5.1 996 20697 roll 1.08 0.17 0.067 2961 282.4 2.83 0.093 711 -500.4 316.8 29.73 1.414 1540 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
20726 639.3 7.9 998 20730 done 1.00 - - 2961 - 2.70 0.077 2123 523.0 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21047 613.5 8.1 1014 21049 done 0.95 0.15 0.100 2931 -200.0 - - 2142 - 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21357 593.1 6.7 1029 21361 roll 0.95 - - 2932 - 2.75 0.091 708 -521.5 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21384 591.1 8.5 1030 21388 done 0.95 - - 2932 - 2.65 0.076 2116 531.3 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21701 571.3 6.3 1045 21705 roll 1.00 - - 2931 - 2.72 0.091 704 -519.1 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21728 569.2 7.1 1046 21732 done 1.00 - - 2932 - 2.62 0.075 2102 533.6 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22044 546.8 7.1 1061 22046 done 1.04 - - 2932 - - - 2102 - 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22354 524.9 7.3 1076 22359 roll 1.08 0.12 0.071 2962 250.0 2.70 0.090 706 -517.0 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22400 520.5 9.3 1078 22405 done 1.01 - - 2962 - 2.62 0.075 2104 533.6 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22721 490.8 9.2 1094 22723 done 0.96 0.15 0.098 2933 -193.3 - - 2104 - 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23031 466.7 8.0 1109 23032 done 1.01 - - 2933 - - - 2104 - 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23340 443.9 6.8 1124 23344 roll 1.05 - - 2933 - 2.67 0.087 703 -524.7 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23380 441.0 7.5 1126 23384 done 1.05 - - 2933 - 2.60 0.071 2103 538.5 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23707 421.9 6.1 1142 23709 done 1.10 0.15 0.064 2970 246.7 - - 2103 - 316.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24016 395.0 8.6 1157 24017 done 1.05 - - 2971 - - - 2103 - 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24326 369.3 7.8 1172 24328 done 0.98 0.15 0.094 2941 -200.0 - - 2103 - 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24634 349.5 6.2 1187 24638 roll 0.98 - - 2941 - 2.62 0.080 709 -532.1 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24667 347.1 6.7 1188 24673 done 0.98 - - 2941 - 2.55 0.065 2098 544.7 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24983 327.4 6.5 1204 24984 done 0.98 - - 2941 - - - 2098 - 316.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25291 304.1 7.8 1219 25293 done 0.98 - - 2941 - - - 2099 - 316.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25601 282.5 7.2 1234 25606 roll 1.03 - - 2941 - 2.60 0.075 703 -536.9 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25629 280.2 9.3 1235 25633 done 1.03 - - 2941 - 2.53 0.062 2090 548.2 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25945 256.9 7.2 1250 25946 done 1.08 - - 2942 - - - 2090 - 316.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26254 233.7 7.4 1265 26259 roll 1.12 0.12 0.058 2976 283.3 2.58 0.071 711 -534.5 316.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26283 231.0 10.0 1266 26287 done 1.08 - - 2976 - 2.47 0.058 2081 554.7 316.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26604 201.5 8.8 1282 26609 roll 1.03 0.15 0.084 2945 -206.7 2.65 0.067 3538 549.8 316.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26637 198.7 8.6 1283 26644 done 1.08 - - 2945 - 2.65 0.055 2070 -554.0 316.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26954 174.1 8.2 1299 26955 done 1.08 - - 2945 - - - 2070 - 316.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27263 151.9 6.7 1314 27264 done 1.13 0.12 0.058 2979 283.3 - - 2070 - 316.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27573 121.4 9.8 1329 27578 roll 1.07 - - 2978 - 2.67 0.064 3530 546.8 316.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27636 114.8 9.6 1332 27641 done 1.03 0.15 0.083 2947 -206.7 2.60 0.052 2076 -559.2 316.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27963 92.6 8.6 1348 27964 done 1.03 - - 2947 - - - 2076 - 316.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28273 67.9 8.8 1363 28274 done 1.03 - - 2948 - - - 2076 - 316.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28582 47.8 4.3 1378 28647 roll 1.17 0.15 0.052 2990 280.0 2.80 0.064 3530 519.3 380.5 53.35 0.867 1279 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
28676 41.6 5.4 1382 28701 done 1.15 - - 2989 - 2.60 0.051 2097 -551.2 404.0 19.77 0.831 1185 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
29026 7.9 12.8 1399 29031 roll 1.11 0.12 0.085 2965 -200.0 2.53 0.067 706 -549.8 404.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
29051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29051 begin surface coast
29066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29066 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.52 11.12 0.038 418 -229.0 - - 2031 - 404.25 - - 1185 - - - - - - - -