DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.35 of 350.00 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 174 - - - 2463 - -136.3 -43.20 - 2350 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 4 121 roll -0.92 12.45 0.411 2794 210.4 2.42 0.090 1072 -574.8 -136.3 -31.52 - 3267 -29.1 - - - - - - - 14.09 14.42 14.70
255 31.0 -18.7 38 262 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2438 573.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
571 86.6 -16.9 50 577 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1074 -573.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
620 95.3 -17.0 59 627 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 578.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
931 147.6 -17.4 74 938 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1071 -574.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1042 165.3 -16.1 95 1048 done -0.92 - - 2775 - 2.38 0.063 2451 579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1363 214.4 -14.7 113 1369 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.067 1074 -573.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1419 222.9 -14.3 123 1425 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.065 2450 578.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1734 267.9 -14.4 140 1742 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3785 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
1766 272.5 -15.3 145 1773 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2445 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
2086 317.4 -13.6 163 2093 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.094 3786 554.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
2198 332.9 -13.1 184 2207 done -0.92 - - 2768 - 2.22 0.054 2452 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2520 373.1 -12.3 202 2527 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.067 1057 -581.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2610 384.7 -12.2 219 2616 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.063 2455 582.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2931 424.4 -12.1 237 2932 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3231 459.9 -11.7 252 3232 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3530 495.3 -11.7 267 3531 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3831 531.1 -12.4 282 3832 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4132 567.8 -11.9 297 4133 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4430 601.9 -11.2 312 4431 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4730 633.9 -10.2 327 4731 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5031 663.9 -10.3 342 5032 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5331 694.3 -10.3 357 5332 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5631 724.6 -10.3 372 5632 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5931 757.2 -11.1 387 5932 done -0.92 - - 2771 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6231 791.0 -11.5 402 6232 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6532 824.6 -11.0 417 6539 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.070 1063 -575.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
6657 839.4 -10.4 440 6666 done -0.92 - - 2777 - 2.40 0.065 2451 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
6679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6680 begin apogee
6685 842.3 -11.7 442 6805 done -0.18 0.95 0.244 3029 265.3 - - 2377 - - 115.72 1.909 2708 -4.8 0.411 - - - - - - 14.24 - 13.24
6807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6807 begin climb
6809 845.9 - 448 6940 roll 0.92 1.15 0.165 3382 307.0 2.65 0.068 980 -527.2 136.3 117.70 1.870 2149 -4.7 0.412 - - - - - - 13.95 13.52 12.78
7013 830.0 10.0 481 7021 done 0.92 - - 3382 - 2.53 0.057 2377 552.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.77 -
7320 797.8 10.7 497 7326 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.067 980 -565.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
7397 789.3 11.3 511 7403 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.055 2379 578.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
7712 755.4 10.8 528 7720 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.067 975 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7763 749.6 10.8 537 7770 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.056 2377 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8083 713.3 10.8 555 8090 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.066 973 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8122 708.6 11.9 562 8130 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.054 2376 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8429 672.2 12.4 578 8430 done 0.92 - - 3413 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8731 636.0 11.7 593 8738 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.066 982 -580.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8781 629.7 11.9 602 8789 done 0.92 0.12 0.259 3396 -233.3 2.38 0.057 2382 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
9102 595.8 10.3 620 9103 done 0.92 - - 3395 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9403 564.6 10.6 635 9410 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 975 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9449 559.7 10.9 643 9455 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9774 524.0 10.5 662 9780 roll 0.92 - - 3409 - 2.47 0.087 3781 568.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.51 -
9808 519.9 12.2 668 9816 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.049 2362 -603.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10126 484.8 10.9 685 10132 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.067 979 -588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10220 474.8 10.6 702 10227 done 0.92 0.15 0.256 3393 -240.0 2.38 0.056 2386 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
10540 442.8 10.0 720 10541 done 0.92 - - 3393 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10841 412.3 10.0 735 10848 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 988 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10899 406.4 10.9 745 10905 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.055 2380 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11213 373.8 10.5 762 11220 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 983 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
11248 370.1 10.8 768 11256 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2376 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11565 337.2 10.1 785 11566 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11866 306.7 10.4 800 11867 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12166 276.4 9.8 815 12167 done 0.92 - - 3421 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12466 246.7 9.8 830 12472 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.068 982 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
12531 240.3 9.7 842 12539 done 0.92 0.12 0.254 3396 -250.0 2.38 0.057 2383 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
12859 212.8 8.5 861 12877 done 0.96 - - 3397 - - - 2383 - 150.6 11.85 1.053 2091 -4.4 0.170 - - - - - - - - 14.02
13178 183.8 9.2 877 13185 roll 0.96 - - 3407 - 2.42 0.067 981 -579.3 150.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.54 -
13247 177.7 8.5 889 13265 done 0.99 - - 3408 - 2.38 0.057 2381 588.2 164.9 12.60 1.034 2034 -4.4 0.147 - - - - - - - 14.57 14.02
13574 147.9 9.0 908 13584 roll 1.00 - - 3418 - 2.45 0.067 989 -568.2 168.5 2.92 0.633 2025 -3.1 0.138 - - - - - - - 14.64 13.84
13738 133.4 8.3 939 13765 done 1.04 - - 3418 - 2.38 0.056 2378 583.6 186.8 17.65 1.018 1943 -4.6 0.117 - - - - - - - 14.56 14.02
14073 101.6 9.7 956 14081 roll 1.04 - - 3429 - 2.42 0.067 981 -577.3 186.8 - - 1942 - - - - - - - - - 14.52 -
14105 98.7 9.5 961 14113 done 1.04 - - 3428 - 2.38 0.057 2379 587.4 186.8 - - 1942 - - - - - - - - - 14.55 -
14410 72.6 8.4 972 14430 roll 1.07 - - 3438 - 2.45 0.069 988 -567.8 203.5 14.43 0.950 1878 -4.4 0.065 - - - - - - - 14.63 14.04
14571 56.7 8.7 1002 14591 done 1.10 - - 3441 - 2.38 0.057 2384 586.6 214.1 10.77 0.910 1833 -4.2 0.050 - - - - - - - 14.50 13.99
14909 30.3 7.4 1018 14955 roll 1.18 0.08 0.220 3465 300.0 2.55 0.093 3777 546.3 254.2 36.78 0.916 1670 -4.4 0.028 - - - - - - 14.56 14.50 14.01
14979 23.8 10.8 1029 14986 done 1.18 - - 3476 - 2.35 0.052 2381 -594.0 254.2 - - 1669 - - - - - - - - - 14.53 -
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15194 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.97 9.80 0.099 212 21.6 0.12 0.141 2459 11908.3 350.04 45.22 0.093 1281 28.3 -0.078 - - - - - -