HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.12 of 91.80 AH used of 24V (43.22% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 28.07 of 61.20 AH used of 10V (54.14% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 48 - - - 2303 - -117.3 -40.85 - 2142 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.131 2278 186.1 2.55 0.058 3702 548.6 -117.3 -22.52 - 3022 -39.1 - - - - - - - - - -
175 - -20.5 16 179 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2295 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
485 - -16.7 64 489 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.047 893 -554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
660 - -15.7 81 664 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2301 570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
965 - -15.4 107 969 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 893 -552.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 - -12.4 113 1094 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2292 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 - -12.5 129 1409 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 892 -549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1575 - -10.6 137 1579 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2289 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1885 - -9.4 153 1889 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 889 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1985 - -14.5 158 1989 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.038 2307 560.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2325 - -13.4 170 2329 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 894 -543.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2440 - -17.3 172 2444 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2297 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2765 - -13.3 181 2769 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 893 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2845 - -11.9 183 2849 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2300 556.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3165 - -10.8 191 3169 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 889 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3280 - -10.7 193 3284 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3605 - -10.4 202 3643 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3965 - -11.3 211 3969 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 896 -530.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4125 - -11.7 215 4129 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2303 545.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4445 - -12.5 223 4449 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 893 -528.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4505 - -11.2 224 4509 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2298 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4845 - -10.6 233 4883 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5205 - -10.5 242 5209 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.071 891 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5295 - -10.9 244 5299 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2309 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5605 - -11.3 252 5643 done -1.40 - - 2278 - - - 2309 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5965 - -9.7 261 5969 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 893 -520.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6115 - -8.6 264 6119 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2293 532.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6445 - -9.0 273 6449 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 896 -523.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.6 274 6509 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2297 532.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6845 - -8.5 283 6883 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7205 - -8.2 292 7209 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.075 901 -522.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.7 294 7294 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2304 533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7605 - -9.3 302 7643 done -1.40 - - 2278 - - - 2304 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7965 - -9.4 311 8003 done -1.40 - - 2278 - - - 2304 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8325 - -9.9 320 8329 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 896 -517.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8425 - -9.7 322 8429 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2300 533.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8765 - -9.6 331 8769 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.079 900 -514.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8838 - 9.4 332 8964 done -0.32 1.20 0.114 2512 195.0 - - 2298 - - 96.00 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8965 - 4.5 336 9084 done 1.40 1.85 0.094 2885 201.6 - - 2298 - 117.3 98.35 1.428 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9405 - 10.7 347 9443 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9765 - 11.5 356 9769 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 894 -510.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9815 - 8.0 357 9849 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2303 527.7 152.1 28.02 1.421 1921 -4.9 - - - - - - - - - -
10165 - 13.9 366 10203 done 1.44 - - 2885 - - - 2303 - 152.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10525 - 12.5 375 10529 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.074 3709 520.7 152.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10570 - 12.5 376 10574 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.055 2308 -532.7 152.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10885 - 10.3 384 10889 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.069 3720 519.1 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10930 - 11.0 385 10934 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2299 -536.2 152.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11245 - 11.1 393 11249 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.076 887 -519.1 152.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11285 - 11.8 394 11289 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2303 534.3 152.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11605 - 11.4 402 11643 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 152.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11965 - 10.5 411 11969 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.071 3711 526.6 152.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12030 - 10.3 412 12034 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.053 2297 -537.6 152.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12365 - 9.8 421 12404 done 1.44 - - 2885 - - - 2297 - 156.1 2.38 1.462 1903 -5.9 - - - - - - - - - -
12725 - 10.0 430 12729 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.066 3711 523.7 156.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12770 - 10.9 431 12774 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.051 2301 -542.3 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13085 - 9.9 439 13123 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 157.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13445 - 9.0 448 13484 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 174.1 13.95 1.214 1831 -5.2 - - - - - - - - - -
13805 - 8.4 457 13834 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.070 890 -518.8 201.7 22.42 1.150 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
13855 - 9.4 458 13869 done 1.49 0.10 0.084 2910 250.0 2.65 0.050 2306 534.3 212.7 8.30 1.174 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
14205 - 11.6 467 14209 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.065 3709 529.4 212.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14250 - 12.6 468 14254 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.047 2297 -543.1 212.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14565 - 11.6 476 14569 roll 1.50 - - 2910 - 2.67 0.067 890 -527.0 212.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14615 - 11.8 477 14619 done 1.50 - - 2910 - 2.60 0.048 2297 541.2 212.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14925 - 11.1 485 14964 done 1.50 - - 2910 - - - 2297 - 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15285 - 11.3 494 15289 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.064 3710 533.2 212.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15335 - 8.7 495 15359 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.044 2300 -546.5 234.7 17.17 1.013 1583 -5.2 - - - - - - - - - -
15665 - 11.0 510 15684 done 1.53 - - 2910 - - - 2300 - 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15985 - 12.9 526 15989 roll 1.53 - - 2911 - 2.67 0.056 3718 531.1 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16045 - 13.3 529 16049 done 1.53 - - 2910 - 2.58 0.041 2300 -549.6 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16365 - 10.3 545 16384 done 1.53 - - 2910 - - - 2299 - 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16685 - 9.0 561 16705 roll 1.53 - - 2910 - 2.67 0.053 3708 527.7 252.6 13.73 0.863 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
16775 - 12.1 567 16779 done 1.55 - - 2910 - 2.55 0.039 2301 -551.8 252.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17085 - 10.8 598 17094 done 1.55 - - 2910 - - - 2301 - 252.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17395 - 7.8 629 17434 done 1.55 - - 2910 - - - 2301 - 291.2 29.33 0.747 1352 -5.4 - - - - - - - - - -
17735 - 10.0 691 17739 roll 1.59 - - 2910 - 2.60 0.051 3710 541.9 292.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17775 - 13.1 699 17779 done 1.59 - - 2910 - 2.53 0.035 2303 -556.1 292.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18085 - 9.2 739 18104 done 1.59 - - 2912 - - - 2303 - 306.6 12.10 0.686 1289 -5.1 - - - - - - - - - -