Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 51.04 of 150.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 35.27 of 97.00 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 109 - - - 2238 - -146.6 -33.28 - 2054 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.1 3 93 done -0.47 9.75 0.194 2677 263.4 - - 2239 - -146.6 -27.30 - 2999 -34.6 - - - - - - - 25.04 - 26.63
392 43.8 -11.3 37 401 roll -0.36 0.12 0.138 2722 375.0 2.17 0.035 831 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.28 26.15 -
477 51.9 -9.0 45 484 done -0.30 - - 2717 - 2.15 0.034 2238 654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
784 75.4 -6.4 76 785 done -0.30 - - 2717 - - - 2237 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1085 94.7 -6.1 95 1091 roll -0.30 - - 2717 - 2.17 0.036 828 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1234 103.0 -5.8 102 1238 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1541 120.8 -5.9 117 1546 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 827 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1621 126.2 -6.8 121 1627 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 663.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1941 147.7 -7.2 137 1942 done -0.30 - - 2717 - - - 2234 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2250 168.2 -6.5 148 2255 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.035 824 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2313 172.4 -6.6 150 2317 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.033 2232 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2636 192.4 -6.1 161 2637 done -0.30 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2935 209.6 -5.7 171 2941 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 825 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3055 217.1 -6.3 175 3061 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.033 2241 652.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3385 237.3 -6.1 186 3391 roll -0.30 - - 2716 - 2.20 0.036 819 -646.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3423 239.4 -6.3 187 3427 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.032 2239 654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3740 259.9 -6.1 198 3746 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.044 3630 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
3895 268.3 -5.5 203 3899 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.027 2212 -675.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
4216 286.4 -5.8 214 4221 roll -0.30 - - 2716 - 2.25 0.044 3640 634.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
4307 291.8 -6.0 217 4312 done -0.30 - - 2715 - 2.10 0.027 2226 -673.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
4639 312.6 -6.3 225 4644 roll -0.30 - - 2716 - 2.20 0.044 3631 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.09 -
4670 312.6 -6.3 225 4674 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.028 2237 -657.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
4997 335.6 -6.4 231 5001 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 836 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5036 335.6 -6.4 231 5039 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2239 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5353 357.2 -6.0 237 5358 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.044 3630 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
5456 360.8 -6.0 238 5460 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.028 2228 -674.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
5773 379.7 -5.0 244 5779 roll -0.30 - - 2716 - 2.22 0.044 3637 634.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
5836 382.5 -4.9 245 5840 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.028 2236 -660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
6193 398.1 -4.4 251 6197 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 836 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6303 401.0 -4.6 252 6310 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.034 2238 652.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6610 418.3 -4.7 258 6615 roll -0.30 - - 2716 - 2.20 0.044 3640 637.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
6703 421.3 -4.7 259 6707 done -0.30 - - 2716 - 2.10 0.028 2229 -671.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.39 -
7031 438.8 -4.8 265 7037 roll -0.30 - - 2715 - 2.15 0.037 831 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7134 441.9 -4.9 266 7138 done -0.30 - - 2715 - 2.15 0.034 2240 655.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7445 459.9 -5.0 272 7451 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.037 837 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7500 459.9 -5.0 272 7509 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.034 2225 639.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
7805 478.2 -5.0 278 7807 done -0.30 - - 2716 - - - 2225 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8107 493.6 -5.2 283 8112 roll -0.30 - - 2716 - 2.12 0.037 848 -649.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8153 493.6 -5.2 283 8158 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.034 2239 656.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
8462 513.9 -5.8 288 8464 done -0.35 - - 2716 - - - 2239 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8763 530.1 -5.3 293 8769 roll -0.40 - - 2716 - 2.15 0.037 845 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
8864 533.4 -5.2 294 8868 done -0.46 - - 2716 - 2.15 0.034 2243 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
9178 549.7 -4.4 300 9184 roll -0.51 0.12 0.079 2612 -866.7 2.17 0.035 840 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
9237 554.0 -4.9 301 9243 done -0.51 0.20 0.116 2675 315.0 2.15 0.034 2241 651.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
9596 573.4 -5.3 307 9597 done -0.51 - - 2674 - - - 2241 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9898 590.6 -5.8 312 9900 done -0.51 - - 2675 - - - 2241 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10196 609.0 -6.2 317 10202 roll -0.51 - - 2675 - 2.17 0.037 845 -643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
10317 617.3 -6.5 319 10323 done -0.51 - - 2674 - 2.15 0.034 2233 645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10678 641.9 -6.9 325 10684 roll -0.51 - - 2667 - 2.20 0.045 3638 638.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
10714 641.9 -6.9 325 10719 done -0.51 - - 2666 - 2.10 0.029 2233 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.35 -
11033 666.6 -6.9 331 11038 roll -0.51 - - 2667 - 2.12 0.037 845 -654.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11205 675.2 -6.9 333 11212 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.034 2236 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
11512 696.6 -5.8 339 11517 roll -0.51 - - 2665 - 2.17 0.037 841 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
11586 700.1 -5.8 340 11590 done -0.51 - - 2665 - 2.15 0.034 2234 647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11928 719.8 -5.5 346 11934 roll -0.51 - - 2666 - 2.17 0.037 841 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
11989 723.5 -5.6 347 11995 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.034 2239 650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12349 744.0 -5.7 353 12355 roll -0.51 - - 2666 - 2.20 0.038 831 -640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
12397 744.0 -5.7 353 12401 done -0.51 - - 2666 - 2.17 0.034 2235 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12705 762.8 -5.1 358 12706 done -0.51 - - 2666 - - - 2235 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13005 777.1 -4.7 363 13010 roll -0.51 - - 2666 - 2.15 0.037 843 -647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
13051 777.1 -4.7 363 13055 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.034 2232 655.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13365 794.6 -4.8 369 13366 done -0.51 - - 2666 - - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13664 809.0 -4.8 374 13669 roll -0.51 - - 2666 - 2.17 0.038 841 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13726 812.1 -4.9 375 13731 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.034 2231 655.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14085 829.9 -5.0 381 14086 done -0.51 - - 2666 - - - 2231 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14384 844.8 -5.0 386 14387 roll -0.51 - - 2666 - 2.17 0.038 845 -638.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
14472 848.2 -5.1 387 14477 done -0.51 - - 2665 - 2.15 0.035 2240 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14802 867.9 -5.6 393 14807 roll -0.51 - - 2666 - 2.17 0.039 843 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
14843 867.9 -5.6 393 14847 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.034 2246 652.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15156 889.8 -6.2 399 15157 done -0.51 - - 2666 - - - 2246 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15454 908.1 -6.1 404 15460 roll -0.51 - - 2666 - 2.20 0.039 844 -637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
15523 911.8 -6.1 405 15527 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.034 2240 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15872 931.4 -5.4 411 15878 roll -0.51 - - 2665 - 2.17 0.039 845 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
15918 931.4 -5.4 411 15922 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.035 2239 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16225 949.2 -4.9 416 16231 roll -0.56 - - 2666 - 2.20 0.039 838 -636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
16273 949.2 -4.9 416 16277 done -0.62 - - 2665 - 2.17 0.036 2239 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
16582 965.4 -4.3 421 16588 roll -0.67 0.12 0.080 2566 -825.0 2.17 0.037 845 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.66 26.08 -
16633 965.4 -4.3 421 16641 done -0.72 0.17 0.121 2611 264.7 2.15 0.035 2243 650.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
16940 989.0 -6.3 427 16946 roll -0.72 - - 2611 - 2.20 0.039 841 -637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
17001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17001 begin apogee
17008 993.2 -6.5 428 17137 done -0.24 0.45 0.090 2766 344.4 - - 2007 - - 124.45 1.248 2399 -4.8 0.431 - - - - - - 25.83 - 22.15
17139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17139 begin climb
17141 996.3 - 430 17280 done 0.47 0.65 0.054 2997 355.4 - - 2007 - 146.6 134.48 1.204 1802 -4.4 0.417 - - - - - - 24.21 - 21.61
17540 978.1 5.7 437 17546 roll 0.42 - - 2997 - 2.25 0.043 3404 620.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.54 -
17619 974.2 5.9 438 17624 done 0.35 0.17 0.116 2953 -258.8 2.15 0.031 2012 -647.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
17956 957.1 4.6 444 17961 roll 0.35 - - 2961 - 2.25 0.043 603 -626.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.10 -
18044 954.2 4.6 445 18048 done 0.35 - - 2960 - 2.15 0.033 2006 652.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.22 -
18371 935.2 5.4 451 18372 done 0.35 - - 2961 - - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18671 918.3 5.5 456 18672 done 0.35 - - 2961 - - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18971 901.8 5.5 461 18976 roll 0.35 - - 2969 - 2.25 0.043 599 -625.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
18999 901.8 5.5 461 19003 done 0.35 - - 2970 - 2.17 0.033 2016 653.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
19331 881.1 5.8 467 19336 roll 0.35 - - 2970 - 2.17 0.044 3399 637.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19420 877.3 5.9 468 19424 done 0.35 - - 2973 - 2.12 0.031 1997 -661.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
19746 855.5 6.1 474 19752 roll 0.35 - - 2973 - 2.22 0.044 3402 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
19806 851.4 6.2 475 19812 done 0.35 - - 2979 - 2.15 0.031 1992 -655.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
20169 828.8 6.2 481 20174 roll 0.35 - - 2989 - 2.17 0.043 610 -636.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
20214 828.8 6.2 481 20219 done 0.35 0.12 0.116 2950 -325.0 2.12 0.034 2004 657.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
20521 810.6 4.9 486 20527 roll 0.35 - - 2951 - 2.20 0.043 3402 635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
20581 807.5 4.8 487 20586 done 0.35 - - 2955 - 2.15 0.031 1998 -653.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
20938 791.4 4.4 493 20939 done 0.35 - - 2955 - - - 1998 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21238 779.9 3.8 498 21310 roll 0.35 - - 2955 - 2.35 0.043 3407 599.6 225.6 66.22 1.111 1479 -4.7 0.376 - - - - - - - 25.15 23.35
21367 774.8 3.8 500 21441 done 0.35 - - 2960 - 2.20 0.031 2002 -638.6 303.6 68.10 1.093 1162 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.65 22.89
21778 755.1 4.8 507 21780 done 0.41 - - 2960 - - - 2002 - 303.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22079 740.1 5.0 512 22085 roll 0.48 0.12 0.081 3068 900.0 2.22 0.042 605 -629.3 303.6 - - 1154 - - - - - - - - 26.49 26.11 -
22111 740.1 5.0 512 22116 done 0.55 0.17 0.106 3012 -329.4 2.15 0.033 2010 653.5 303.6 - - 1153 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
22434 715.4 6.9 518 22439 roll 0.55 - - 3012 - 2.20 0.044 3407 635.0 303.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.19 -
22476 715.4 6.9 518 22481 done 0.55 - - 3018 - 2.15 0.031 1997 -655.8 303.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.33 -
22789 691.6 6.5 524 22794 roll 0.55 - - 3028 - 2.22 0.044 599 -629.7 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.18 -
22876 687.7 6.5 525 22881 done 0.55 - - 3028 - 2.15 0.033 2011 656.7 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.30 -
23203 664.7 6.5 531 23209 roll 0.55 - - 3037 - 2.25 0.044 606 -624.4 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.17 -
23246 664.7 6.5 531 23251 done 0.55 - - 3037 - 2.12 0.033 2003 659.0 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.31 -
23559 638.3 7.6 537 23561 done 0.55 - - 3037 - - - 2003 - 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
23859 613.4 8.4 542 23864 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.044 601 -623.1 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.15 -
23901 613.4 8.4 542 23906 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.033 2009 654.9 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.29 -
24214 582.5 8.7 548 24215 done 0.55 - - 3044 - - - 2010 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
24515 557.3 8.4 553 24520 roll 0.55 - - 3052 - 2.22 0.044 612 -629.7 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.15 -
24586 552.4 8.2 554 24591 done 0.55 0.12 0.115 3013 -325.0 2.12 0.034 1999 654.2 303.6 - - 1151 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
24929 529.0 6.5 560 24930 done 0.55 - - 3013 - - - 1999 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
25228 507.9 7.1 565 25234 roll 0.55 - - 3019 - 2.25 0.044 598 -622.7 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.11 -
25281 507.9 7.1 565 25288 done 0.55 - - 3020 - 2.15 0.033 2006 654.9 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.28 -
25589 481.4 7.2 571 25590 done 0.55 - - 3020 - - - 2006 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
25888 461.3 6.7 576 25894 roll 0.55 - - 3029 - 2.25 0.044 602 -624.0 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.10 -
25941 461.3 6.7 576 25949 done 0.55 - - 3029 - 2.17 0.033 1999 643.8 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.26 -
26249 436.3 6.9 582 26250 done 0.55 - - 3029 - - - 1999 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
26549 414.8 7.2 587 26554 roll 0.55 - - 3037 - 2.25 0.043 596 -623.6 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.10 -
26587 414.8 7.2 587 26591 done 0.55 - - 3037 - 2.17 0.032 2006 649.8 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.26 -
26904 385.3 8.4 593 26906 done 0.55 - - 3037 - - - 2007 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
27203 360.1 8.4 598 27209 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.043 599 -625.8 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.10 -
27267 355.6 8.0 599 27272 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.032 2013 657.7 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.25 -
27619 332.5 6.3 605 27624 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.043 605 -625.8 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.08 -
27657 332.5 6.3 605 27661 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.033 2002 659.0 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.25 -
27974 312.4 5.6 611 27975 done 0.55 - - 3044 - - - 2002 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
28275 292.7 6.8 617 28280 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.043 606 -628.8 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.08 -
28334 288.5 6.9 619 28339 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.032 2001 658.0 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.25 -
28664 263.8 7.6 630 28669 roll 0.55 - - 3051 - 2.22 0.042 601 -630.6 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.08 -
28702 261.6 7.5 631 28706 done 0.55 0.12 0.108 3009 -350.0 2.12 0.032 2001 660.4 303.6 - - 1151 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
29019 242.3 5.9 642 29026 roll 0.63 0.12 0.081 3116 891.7 2.22 0.040 601 -630.6 303.6 - - 1151 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
29057 239.8 6.4 643 29062 done 0.69 0.17 0.106 3061 -323.5 2.12 0.031 2003 661.3 303.6 - - 1151 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
29374 213.9 7.9 654 29375 done 0.69 - - 3061 - - - 2003 - 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -
29674 191.9 7.0 664 29680 roll 0.69 - - 3067 - 2.22 0.041 605 -629.7 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.10 -
29718 189.8 6.9 665 29722 done 0.69 - - 3067 - 2.12 0.032 2009 662.3 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.25 -
30030 167.4 7.0 676 30035 roll 0.69 - - 3071 - 2.25 0.041 598 -627.1 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.08 -
30061 165.3 7.0 677 30066 done 0.69 - - 3071 - 2.12 0.031 1999 660.8 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.26 -
30381 143.4 6.6 689 30386 roll 0.69 - - 3071 - 2.17 0.041 3396 643.8 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.11 -
30413 142.0 6.7 690 30420 done 0.69 - - 3078 - 2.15 0.029 2000 -649.3 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.32 -
30720 120.2 6.6 706 30726 roll 0.69 - - 3084 - 2.20 0.041 601 -635.9 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.10 -
30762 117.4 6.9 708 30767 done 0.69 - - 3085 - 2.12 0.031 2008 663.7 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.27 -
31080 95.4 6.4 724 31086 roll 0.69 - - 3086 - 2.25 0.041 596 -627.6 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.09 -
31108 94.1 6.3 725 31112 done 0.69 - - 3086 - 2.15 0.031 2001 653.5 303.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.26 -
31416 72.5 6.8 745 31425 roll 0.69 - - 3086 - 2.15 0.041 3393 647.4 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.10 -
31471 68.4 8.0 750 31478 done 0.69 - - 3093 - 2.15 0.029 1997 -649.3 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.32 -
31778 51.1 4.8 781 31780 done 0.69 - - 3093 - - - 1998 - 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
32079 35.7 5.4 811 32088 roll 0.69 - - 3093 - 2.17 0.041 3399 645.6 303.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.11 -
32121 32.9 6.6 815 32131 done 0.69 0.12 0.115 3056 -308.3 2.10 0.029 1997 -667.6 303.6 - - 1152 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
32430 16.5 4.7 846 32441 roll 0.79 0.12 0.080 3149 775.0 2.17 0.038 609 -639.6 303.6 - - 1152 - - - - - - - - 26.67 26.12 -
32525 10.1 5.6 855 32534 done 0.79 0.17 0.101 3093 -329.4 2.12 0.031 2010 660.8 303.6 - - 1152 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
32753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32753 begin surface coast
32793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32793 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.23 7.43 0.019 155 20.9 0.32 0.050 2252 -8981.2 306.13 - - 1152 - - - - - - - -