SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.44 of 350.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 165 - - - 1523 - -97.3 -61.00 - 3403 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.2 4 107 roll -0.60 10.02 0.421 1984 181.5 1.83 0.085 2574 574.3 -97.3 -1.12 - 3461 -51.8 - 1 - - - - - 13.80 14.54 14.75
299 26.8 -8.5 18 303 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.064 1510 -560.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
599 53.0 -8.7 38 602 roll -0.57 - - 1984 - 1.90 0.086 466 -549.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.27 -
674 60.2 -9.9 43 678 done -0.53 0.17 0.240 2016 188.2 1.77 0.043 1513 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
973 84.1 -8.0 63 974 done -0.53 - - 2016 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1273 104.7 -6.4 83 1277 roll -0.54 - - 2016 - 1.90 0.086 466 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
1378 112.5 -7.2 90 1382 done -0.54 - - 2011 - 1.77 0.042 1519 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1678 133.9 -7.6 110 1682 roll -0.54 - - 2003 - 1.80 0.052 2579 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
1753 140.0 -8.1 115 1757 done -0.55 - - 2003 - 1.88 0.062 1513 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
2053 166.0 -8.4 135 2054 done -0.55 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2353 188.3 -6.9 155 2356 roll -0.55 - - 2003 - 1.90 0.085 466 -551.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.41 -
2443 195.1 -7.6 161 2446 done -0.55 - - 1995 - 1.77 0.042 1522 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2743 216.3 -7.4 181 2744 done -0.55 - - 1995 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3043 239.9 -7.8 201 3044 done -0.55 - - 1995 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3360 265.2 -8.0 216 3364 roll -0.55 - - 1995 - 1.90 0.084 466 -556.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3417 269.0 -8.2 218 3420 done -0.55 - - 1987 - 1.77 0.042 1525 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
3719 293.3 -7.2 228 3720 done -0.55 - - 1987 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4018 314.1 -6.9 238 4019 done -0.55 - - 1986 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4319 332.4 -5.7 248 4321 done -0.55 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4618 347.4 -4.8 258 4619 done -0.55 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4919 362.9 -5.5 268 4922 roll -0.55 - - 1987 - 1.92 0.086 466 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
4978 366.0 -6.3 270 4982 done -0.55 0.12 0.252 2005 150.0 1.77 0.044 1521 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
5280 386.9 -7.1 280 5282 done -0.57 - - 2005 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5579 408.7 -7.1 290 5583 roll -0.58 - - 2000 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.63 -
5667 413.9 -6.9 293 5671 done -0.60 - - 2000 - 1.85 0.064 1520 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.62 -
5969 431.8 -5.1 303 5973 roll -0.60 - - 2000 - 1.90 0.087 467 -554.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
6044 435.6 -5.0 306 6047 done -0.60 - - 1992 - 1.77 0.044 1523 596.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
6358 449.3 -4.4 317 6360 done -0.60 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6659 465.0 -5.6 327 6663 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.087 467 -550.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.47 -
6717 468.2 -6.3 329 6720 done -0.60 - - 1984 - 1.77 0.044 1520 594.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
7018 491.1 -7.6 339 7019 done -0.60 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7318 513.9 -7.6 349 7322 roll -0.60 - - 1977 - 1.83 0.055 2580 578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
7393 519.3 -7.2 352 7397 done -0.60 - - 1976 - 1.88 0.065 1519 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7708 540.0 -6.1 363 7711 roll -0.60 - - 1976 - 1.92 0.090 461 -551.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.47 -
7783 545.1 -6.6 366 7788 done -0.58 0.12 0.253 1995 158.3 1.80 0.044 1524 590.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
8101 559.2 -4.1 377 8102 done -0.58 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8399 571.9 -4.5 387 8400 done -0.58 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8698 589.3 -6.3 397 8702 roll -0.59 - - 1995 - 1.95 0.090 466 -543.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
8863 601.6 -7.7 403 8867 done -0.59 - - 1990 - 1.80 0.046 1521 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
9178 625.0 -7.6 414 9179 done -0.59 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9479 649.6 -8.5 424 9480 done -0.59 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9778 675.1 -8.3 434 9782 roll -0.59 - - 1982 - 1.83 0.057 2577 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.45 -
9853 681.1 -8.2 437 9857 done -0.59 - - 1982 - 1.90 0.068 1515 -558.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
10170 703.5 -6.3 448 10174 roll -0.59 - - 1974 - 1.85 0.057 2578 574.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10273 709.4 -5.6 452 10277 done -0.59 - - 1974 - 1.90 0.068 1518 -557.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.49 -
10591 725.0 -4.9 463 10592 done -0.59 - - 1974 - - - 1518 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10889 741.1 -5.9 473 10890 done -0.59 - - 1975 - - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11189 763.4 -7.9 483 11192 roll -0.59 - - 1975 - 1.95 0.093 463 -541.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.35 -
11293 772.5 -8.7 487 11298 done -0.58 0.15 0.243 1999 160.0 1.80 0.047 1519 586.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
11611 793.9 -6.5 498 11615 roll -0.60 - - 1994 - 1.83 0.059 2575 577.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
11698 798.4 -6.1 501 11701 done -0.62 - - 1994 - 1.90 0.069 1521 -554.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12002 816.8 -5.6 511 12003 done -0.64 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12299 831.6 -4.8 521 12303 roll -0.65 - - 1994 - 1.98 0.094 462 -534.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.29 -
12388 835.6 -5.1 524 12392 done -0.65 - - 1986 - 1.83 0.047 1522 579.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
12690 851.1 -4.8 534 12691 done -0.65 - - 1986 - - - 1524 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12989 866.4 -5.4 544 12993 roll -0.65 - - 1978 - 1.85 0.060 2580 570.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.45 -
13079 870.6 -5.5 547 13083 done -0.66 - - 1979 - 1.92 0.070 1521 -551.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.39 -
13379 891.5 -7.1 557 13380 done -0.66 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13679 914.6 -8.0 567 13683 roll -0.66 - - 1971 - 1.88 0.060 2577 561.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13754 920.6 -8.0 570 13757 done -0.66 - - 1971 - 1.92 0.071 1520 -550.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.38 -
14068 946.1 -7.9 581 14072 roll -0.66 - - 1963 - 1.88 0.060 2581 564.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
14144 952.0 -7.8 584 14148 done -0.66 - - 1963 - 1.95 0.071 1508 -550.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.36 -
14458 974.7 -7.1 595 14459 done -0.66 - - 1963 - - - 1507 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14546 begin apogee
14553 981.0 -6.8 598 14681 done -0.18 0.62 0.213 2127 264.5 - - 1390 - - 115.53 1.971 3062 -3.2 0.304 - - - - 1 - 13.94 - 12.93
14682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14682 begin climb
14685 985.0 - 602 14823 roll 0.60 0.82 0.117 2389 319.5 2.03 0.100 351 -511.8 97.3 126.88 1.951 2665 -3.1 0.300 - - - - 1 - 14.14 14.04 12.95
15045 977.4 5.3 615 15091 done 0.53 - - 2388 - 1.83 0.047 1412 579.8 114.9 35.85 1.308 2596 -1.9 0.273 - - - - 1 - - 14.56 13.24
15389 959.4 5.2 626 15438 roll 0.48 0.17 0.272 2358 -176.5 2.03 0.102 347 -524.6 134.7 38.25 1.375 2516 -2.1 0.278 - - - - 1 - 14.26 14.41 13.28
15527 952.1 5.3 630 15572 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.049 1402 576.5 151.3 36.12 1.316 2446 -1.9 0.267 - - - - 1 - - 14.53 13.24
15872 932.0 5.8 641 15882 roll 0.43 - - 2358 - 1.83 0.060 2446 570.5 157.2 5.93 2.028 2422 -4.0 0.354 - - - - - - - 14.61 13.32
15973 926.8 5.9 644 15988 done 0.40 0.20 0.262 2321 -185.0 1.90 0.076 1398 -551.6 161.8 4.60 2.001 2403 -4.1 0.364 - - - - - - 14.28 14.53 13.35
16288 910.6 4.8 655 16347 done 0.44 - - 2321 - - - 1398 - 192.2 50.78 1.586 2278 -2.5 0.269 - - - - 1 - - - 13.25
16651 894.5 4.2 667 16726 roll 0.50 - - 2321 - 1.90 0.060 2448 552.6 235.8 65.07 1.727 2103 -2.7 0.265 - - - - 1 - - 14.26 13.14
16769 889.8 4.4 670 16845 done 0.53 0.12 0.142 2370 408.3 1.92 0.076 1402 -544.8 274.0 59.05 1.644 1949 -2.6 0.268 - - - - 1 - 14.33 14.32 13.09
17144 864.4 6.9 683 17145 done 0.52 - - 2370 - - - 1403 - 274.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17445 841.9 7.8 693 17449 roll 0.51 - - 2370 - 1.83 0.059 2446 569.9 274.0 - - 1941 - - - - - - - - - 14.59 -
17489 838.2 7.9 695 17492 done 0.50 - - 2378 - 1.90 0.078 1399 -551.1 274.0 - - 1940 - - - - - - - - - 14.54 -
17807 812.0 8.4 706 17811 roll 0.47 0.15 0.259 2351 -180.0 1.98 0.103 344 -532.8 274.0 - - 1939 - - - - - - - - 14.37 14.48 -
17866 808.3 8.3 708 17869 done 0.46 - - 2351 - 1.83 0.050 1405 579.8 274.0 - - 1938 - - - - - - - - - 14.64 -
18165 784.7 7.3 718 18169 roll 0.46 - - 2351 - 1.83 0.058 2457 574.9 274.0 - - 1938 - - - - - - - - - 14.59 -
18225 781.3 7.5 720 18229 done 0.46 - - 2359 - 1.92 0.079 1400 -550.5 274.0 - - 1937 - - - - - - - - - 14.54 -
18525 757.6 7.3 730 18528 roll 0.46 - - 2367 - 1.98 0.104 346 -532.3 274.0 - - 1937 - - - - - - - - - 14.44 -
18584 754.0 7.6 732 18587 done 0.46 - - 2366 - 1.83 0.050 1405 578.7 274.0 - - 1937 - - - - - - - - - 14.62 -
18886 729.9 7.7 742 18888 done 0.46 - - 2367 - - - 1406 - 274.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19185 704.8 8.7 752 19186 done 0.46 - - 2366 - - - 1407 - 274.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19486 678.4 8.7 762 19487 done 0.46 - - 2366 - - - 1407 - 274.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19785 654.8 7.5 772 19788 roll 0.46 - - 2367 - 1.83 0.060 2446 567.8 274.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.54 -
19844 651.4 7.5 774 19848 done 0.46 0.15 0.258 2343 -160.0 1.92 0.078 1395 -547.4 274.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
20149 634.1 5.1 784 20196 done 0.51 - - 2343 - - - 1390 - 296.6 40.08 1.242 1851 -2.1 0.206 - - - - 1 - - - 13.38
20479 616.3 5.4 795 20521 roll 0.55 - - 2343 - 1.88 0.060 2448 562.8 311.6 32.75 1.081 1792 -1.8 0.195 - - - - 1 - - 14.52 13.37
20564 611.7 5.8 797 20579 done 0.58 - - 2348 - 1.92 0.078 1397 -547.4 317.6 6.28 1.633 1769 -3.7 0.261 - - - - - - - 14.41 14.05
20883 589.4 6.8 808 20888 roll 0.61 0.12 0.142 2399 425.0 2.00 0.103 338 -529.5 317.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.53 14.36 -
20970 582.6 8.4 811 20974 done 0.61 - - 2399 - 1.85 0.050 1406 577.3 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.54 -
21274 558.4 7.2 821 21278 roll 0.59 - - 2399 - 1.83 0.057 2455 573.2 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
21317 555.0 7.2 823 21322 done 0.57 0.15 0.258 2376 -153.3 1.92 0.078 1400 -549.5 317.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
21633 536.0 6.2 834 21634 done 0.57 - - 2376 - - - 1399 - 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21933 514.0 7.8 844 21934 done 0.57 - - 2376 - - - 1399 - 317.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22231 489.7 8.1 854 22232 done 0.57 - - 2376 - - - 1400 - 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22532 463.7 9.0 864 22536 roll 0.57 - - 2376 - 1.85 0.057 2461 573.5 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.54 -
22592 459.3 9.5 866 22595 done 0.57 - - 2381 - 1.95 0.076 1390 -549.2 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.46 -
22891 427.1 10.2 876 22895 roll 0.57 - - 2388 - 1.98 0.099 340 -530.3 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
22997 416.0 10.6 880 23001 done 0.57 - - 2388 - 1.83 0.047 1404 581.4 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.57 -
23312 386.4 9.0 891 23315 roll 0.57 - - 2388 - 1.83 0.056 2454 573.8 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.51 -
23356 382.2 9.1 893 23360 done 0.57 - - 2396 - 1.92 0.076 1400 -549.0 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.43 -
23674 355.8 8.1 904 23678 roll 0.55 - - 2404 - 1.98 0.099 345 -532.8 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.33 -
23731 351.9 8.2 906 23735 done 0.54 0.17 0.234 2365 -229.4 1.83 0.047 1410 582.0 317.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
24035 331.4 6.1 916 24037 done 0.55 - - 2365 - - - 1410 - 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24332 312.8 6.3 926 24335 roll 0.57 - - 2364 - 1.80 0.055 2449 577.2 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.50 -
24377 309.8 6.5 928 24381 done 0.59 - - 2370 - 1.92 0.075 1389 -552.1 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.42 -
24694 288.9 6.7 939 24696 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 317.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24993 267.9 7.1 949 24994 done 0.62 - - 2369 - - - 1389 - 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25294 247.6 6.7 960 25297 roll 0.64 - - 2377 - 1.95 0.096 348 -533.8 317.6 - - 1766 - - - - - - - - - 14.27 -
25351 243.4 7.1 964 25355 done 0.64 - - 2377 - 1.80 0.046 1403 586.1 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
25651 222.4 6.6 984 25655 roll 0.64 - - 2378 - 1.83 0.054 2453 573.8 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.44 -
25697 219.3 7.0 987 25700 done 0.64 - - 2384 - 1.92 0.073 1397 -550.0 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - 14.35 -
25997 199.1 6.2 1007 25998 done 0.64 - - 2384 - - - 1397 - 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26297 179.7 6.7 1027 26300 roll 0.64 - - 2384 - 1.83 0.054 2443 571.6 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
26341 176.6 6.7 1030 26345 done 0.64 - - 2391 - 1.90 0.071 1397 -550.5 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.37 -
26641 155.6 7.4 1050 26645 roll 0.64 - - 2400 - 1.98 0.095 345 -531.3 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.27 -
26701 150.8 8.1 1054 26705 done 0.64 - - 2399 - 1.80 0.044 1403 587.8 317.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.50 -
27001 123.8 10.1 1074 27005 roll 0.64 - - 2400 - 1.80 0.053 2440 576.1 317.6 - - 1771 - - - - - - - - - 14.43 -
27061 117.7 10.3 1078 27065 done 0.64 - - 2407 - 1.90 0.071 1393 -551.1 317.6 - - 1770 - - - - - - - - - 14.38 -
27361 90.3 8.9 1098 27365 roll 0.64 - - 2415 - 1.95 0.093 352 -533.8 317.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.28 -
27407 86.0 9.4 1101 27410 done 0.62 - - 2415 - 1.80 0.043 1406 585.6 317.6 - - 1770 - - - - - - - - - 14.50 -
27707 58.5 8.4 1121 27710 roll 0.61 - - 2424 - 1.98 0.090 346 -535.4 317.6 - - 1773 - - - - - - - - - 14.28 -
27782 51.7 9.2 1126 27787 done 0.58 0.17 0.221 2382 -247.1 1.80 0.044 1407 589.4 317.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
28082 33.4 6.7 1146 28083 done 0.60 - - 2383 - - - 1411 - 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28382 11.6 7.6 1166 28383 done 0.62 - - 2383 - - - 1408 - 317.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28514 begin surface coast
28530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28530 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.29 6.57 0.073 161 -338.2 0.15 0.099 1524 773.3 320.12 2.78 0.851 1756 -5.8 0.001 - - - - - -