SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 138.02 of 350.00 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 133 - - - 1500 - -155.7 -11.48 - 1818 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.38 0.362 2618 218.4 2.05 0.166 464 -505.4 -155.7 -86.15 - 3625 -21.0 - - - - - - - 14.23 14.23 14.71
381 27.2 -9.9 35 387 done -0.84 - - 2618 - 1.90 0.083 1531 561.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
689 56.5 -9.8 66 698 roll -0.84 - - 2618 - 1.95 0.104 2578 536.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
798 67.1 -9.5 77 807 done -0.86 - - 2617 - 2.03 0.113 1527 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1108 94.9 -7.8 108 1116 roll -0.86 - - 2618 - 2.00 0.105 2582 527.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1180 100.1 -7.4 115 1187 done -0.89 - - 2618 - 2.00 0.114 1528 -527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1489 122.2 -7.5 146 1498 roll -0.89 - - 2617 - 2.10 0.143 463 -507.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1539 126.9 -9.6 151 1547 done -0.89 - - 2618 - 1.92 0.086 1530 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1849 160.0 -10.2 182 1850 done -0.92 - - 2617 - - - 1529 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2149 185.1 -6.3 212 2157 roll -0.97 0.12 0.137 2563 -450.0 2.08 0.141 460 -513.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 14.22 -
2349 201.0 -8.4 232 2358 done -0.93 0.10 0.242 2583 200.0 1.92 0.086 1529 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
2659 226.8 -9.0 263 2667 roll -0.93 - - 2578 - 1.95 0.109 2571 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
2718 232.3 -9.6 269 2726 done -0.93 - - 2579 - 2.03 0.119 1526 -514.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3039 267.2 -11.4 291 3045 roll -0.93 - - 2579 - 2.08 0.143 463 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3098 274.4 -11.6 293 3105 done -0.93 - - 2573 - 1.92 0.088 1522 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3429 305.6 -8.7 304 3436 roll -0.93 - - 2566 - 1.95 0.109 2569 536.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.35 -
3518 313.0 -8.2 307 3525 done -0.93 - - 2566 - 2.03 0.122 1526 -513.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
3850 337.3 -7.1 318 3851 done -0.93 - - 2565 - - - 1525 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4149 361.2 -8.5 328 4150 done -0.93 - - 2564 - - - 1526 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4448 391.8 -11.0 338 4449 done -0.93 - - 2565 - - - 1526 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4749 427.6 -12.3 348 4756 roll -0.93 - - 2562 - 1.98 0.109 2574 529.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
4847 437.9 -11.5 351 4851 done -0.93 - - 2562 - 2.03 0.119 1529 -514.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5159 472.5 -10.3 362 5166 roll -0.93 - - 2562 - 2.08 0.142 465 -511.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5289 485.1 -10.6 366 5297 done -0.90 0.17 0.259 2598 211.8 1.92 0.090 1522 550.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
5611 511.0 -7.4 377 5616 roll -0.94 - - 2596 - 2.08 0.142 460 -510.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
5709 517.9 -7.6 380 5717 done -0.97 - - 2592 - 1.90 0.089 1502 548.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.47 -
6031 542.6 -7.4 391 6037 roll -1.00 - - 2592 - 2.05 0.146 460 -508.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.24 -
6209 557.6 -8.5 397 6216 done -1.00 - - 2592 - 1.85 0.092 1476 549.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6541 585.7 -8.7 408 6547 roll -1.04 0.12 0.143 2534 -483.3 2.00 0.144 462 -507.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.62 14.23 -
6701 602.5 -11.4 413 6707 done -0.99 0.17 0.274 2567 194.1 1.77 0.093 1457 562.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.11 14.41 -
7021 634.3 -9.4 424 7026 roll -0.99 - - 2559 - 2.10 0.114 2585 537.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.34 -
7148 645.4 -9.2 428 7157 done -0.99 - - 2559 - 2.20 0.124 1463 -510.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
7469 676.6 -9.4 439 7470 done -0.99 - - 2559 - - - 1463 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7769 703.5 -8.8 449 7776 roll -0.99 - - 2552 - 2.12 0.116 2572 523.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.25 -
7889 713.4 -8.3 453 7896 done -0.99 - - 2553 - 2.17 0.125 1466 -509.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.25 -
8220 740.6 -8.2 464 8226 roll -0.99 - - 2549 - 2.12 0.119 2573 522.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.23 -
8338 750.4 -8.3 468 8346 done -0.99 - - 2549 - 2.15 0.125 1481 -507.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.25 -
8669 778.8 -8.6 479 8677 roll -0.99 - - 2545 - 2.12 0.119 2576 516.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
8748 783.9 -8.6 481 8758 done -0.99 - - 2545 - 2.15 0.125 1486 -507.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.24 -
9059 814.7 -9.7 492 9066 roll -0.99 - - 2540 - 2.12 0.119 2582 517.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.28 -
9098 817.8 -9.9 493 9106 done -0.99 0.12 0.249 2568 233.3 2.15 0.125 1495 -505.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.13 14.21 -
9421 851.1 -10.4 504 9426 roll -0.99 - - 2561 - 2.05 0.120 2577 527.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.23 -
9518 860.5 -10.5 507 9525 done -0.99 - - 2561 - 2.12 0.125 1505 -505.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.19 -
9840 895.1 -10.1 518 9841 done -0.99 - - 2561 - - - 1502 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10139 921.2 -8.1 528 10146 roll -1.01 - - 2561 - 2.08 0.149 466 -498.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.04 -
10340 936.0 -8.1 534 10347 done -1.01 - - 2555 - 1.92 0.096 1497 537.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.20 -
10651 959.5 -7.0 545 10656 roll -1.01 - - 2549 - 2.08 0.119 2585 523.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10779 967.4 -6.7 549 10786 done -1.01 - - 2549 - 2.15 0.126 1504 -502.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.14 -
11066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11066 begin apogee
11072 990.5 -8.0 559 11227 roll -0.23 0.93 0.214 2806 276.3 - - 1505 - - 150.90 1.835 2991 -4.0 0.403 - - - - - - 13.95 - 13.17
11232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11232 begin climb
11234 998.7 - 564 11401 roll 0.84 1.10 0.113 3160 321.8 2.12 0.122 2586 509.9 155.7 157.35 1.827 2355 -4.0 0.411 - - - - - - 14.11 14.07 13.16
11410 1001.8 0.4 571 11641 done 0.90 - - 3165 - 2.17 0.145 1530 -486.6 370.3 222.77 1.796 1479 -3.9 0.408 - - - - - - - 14.00 13.16
11940 959.5 8.5 588 11947 roll 0.90 - - 3169 - 2.20 0.182 464 -484.5 370.3 - - 1461 - - - - - - - - - 14.25 -
12048 951.5 8.8 591 12052 done 0.90 - - 3170 - 1.98 0.104 1517 531.8 370.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.47 -
12350 922.5 9.2 601 12357 roll 0.90 - - 3178 - 2.17 0.180 464 -485.3 370.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.31 -
12410 916.7 9.5 603 12417 done 0.90 - - 3178 - 1.90 0.103 1495 542.6 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.47 -
12741 884.0 9.9 614 12748 roll 0.90 - - 3179 - 2.10 0.180 459 -493.3 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.31 -
12839 874.9 10.1 617 12846 done 0.90 - - 3179 - 1.92 0.102 1495 539.6 370.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.49 -
13161 841.2 10.3 628 13167 roll 0.90 - - 3184 - 2.10 0.178 459 -493.3 370.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.27 -
13208 838.1 10.3 629 13212 done 0.90 - - 3184 - 1.92 0.101 1489 536.5 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 14.47 -
13511 802.0 11.3 639 13517 roll 0.90 - - 3184 - 2.08 0.123 2573 521.2 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 14.36 -
13558 798.5 11.4 640 13562 done 0.90 - - 3192 - 2.22 0.149 1474 -495.0 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 14.30 -
13860 759.4 12.6 650 13868 roll 0.90 - - 3200 - 2.08 0.174 463 -486.1 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.11 -
13979 743.7 13.2 654 13987 done 0.90 - - 3200 - 1.88 0.098 1471 536.2 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.42 -
14312 704.5 11.5 665 14317 roll 0.90 - - 3199 - 2.10 0.122 2576 526.2 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.33 -
14350 701.0 11.6 666 14357 done 0.90 - - 3208 - 2.22 0.148 1472 -497.3 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.22 -
14672 665.0 10.1 677 14677 roll 0.90 - - 3215 - 2.05 0.171 458 -494.6 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.16 -
14779 655.9 10.1 680 14790 done 0.90 0.15 0.285 3181 -226.7 1.88 0.096 1465 535.6 370.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
15091 627.9 8.2 691 15097 roll 0.90 - - 3181 - 2.10 0.111 2584 532.9 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.23 -
15151 622.7 8.4 693 15157 done 0.90 - - 3190 - 2.20 0.136 1459 -511.4 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.11 -
15480 592.1 9.7 704 15482 done 0.90 - - 3190 - - - 1460 - 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15780 561.1 10.8 714 15787 roll 0.90 - - 3197 - 2.03 0.151 457 -494.1 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.15 -
15819 557.6 11.0 715 15827 done 0.90 - - 3197 - 1.88 0.086 1479 543.6 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.40 -
16139 519.6 11.6 726 16148 roll 0.90 - - 3197 - 2.12 0.118 2576 517.5 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.27 -
16169 515.9 11.8 727 16176 done 0.90 - - 3205 - 2.25 0.143 1467 -492.9 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.19 -
16500 476.8 11.6 738 16508 roll 0.90 - - 3213 - 2.05 0.163 464 -489.3 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 13.99 -
16590 466.1 11.9 741 16597 done 0.90 0.10 0.264 3186 -270.0 1.88 0.090 1478 539.4 370.3 - - 1454 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
16922 432.6 9.7 752 16927 roll 0.90 - - 3193 - 2.08 0.162 457 -490.9 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.09 -
16979 426.6 9.7 754 16987 done 0.90 - - 3193 - 1.88 0.092 1464 535.6 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - 14.31 -
17313 393.2 10.6 765 17314 done 0.90 - - 3193 - - - 1464 - 370.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17610 359.7 11.2 775 17617 roll 0.90 - - 3201 - 2.08 0.162 460 -482.7 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 14.04 -
17718 349.1 11.7 778 17722 done 0.90 - - 3201 - 1.85 0.090 1458 539.5 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.33 -
18020 312.6 11.4 788 18028 roll 0.90 - - 3208 - 2.05 0.160 460 -486.8 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 13.95 -
18058 309.0 11.5 789 18062 done 0.90 - - 3208 - 1.83 0.088 1452 542.1 370.3 - - 1455 - - - - - - - - - 14.35 -
18371 270.9 12.2 800 18378 roll 0.90 - - 3208 - 2.12 0.106 2579 531.6 370.3 - - 1456 - - - - - - - - - 14.23 -
18419 267.2 12.3 801 18429 done 0.90 0.15 0.275 3183 -166.7 2.22 0.129 1455 -506.3 370.3 - - 1457 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
18731 228.5 11.1 824 18739 roll 0.90 - - 3191 - 2.05 0.158 456 -487.3 370.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.01 -
18820 217.9 11.7 833 18829 done 0.90 - - 3191 - 1.85 0.086 1456 540.5 370.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.28 -
19130 183.8 10.6 864 19140 roll 0.90 - - 3190 - 2.15 0.113 2572 519.1 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.09 -
19180 178.4 10.7 869 19190 done 0.90 - - 3199 - 2.25 0.138 1458 -495.1 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.04 -
19490 149.2 8.6 900 19498 roll 0.90 - - 3203 - 2.05 0.149 451 -491.2 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.09 -
19541 144.8 9.1 905 19549 done 0.90 - - 3206 - 1.83 0.082 1451 546.4 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.17 -
19851 116.9 9.6 936 19859 roll 0.90 - - 3206 - 2.15 0.107 2575 522.8 370.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.16 -
19890 113.0 9.7 940 19899 done 0.90 0.15 0.262 3181 -166.7 2.25 0.131 1450 -500.0 370.3 - - 1459 - - - - - - - - 14.00 14.15 -
20202 83.7 9.8 971 20209 roll 0.90 - - 3188 - 2.00 0.155 457 -496.5 370.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.03 -
20333 69.8 10.8 984 20340 done 0.90 - - 3188 - 1.83 0.082 1451 543.2 370.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.25 -
20641 37.9 10.4 1015 20649 roll 0.90 - - 3194 - 2.03 0.150 461 -487.7 370.3 - - 1458 - - - - - - - - - 13.98 -
20690 32.6 10.7 1020 20698 done 0.90 - - 3193 - 1.80 0.078 1448 548.3 370.3 - - 1461 - - - - - - - - - 14.25 -
20977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20977 begin surface coast
21012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21012 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.55 8.95 0.080 139 -341.2 0.15 0.120 1540 613.3 375.06 - - 1461 - - - - - - - -