DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 150.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 100.00 AH used of 10V (68.85% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.57 - - 299 - - - 2785 - -146.0 -97.32 - 3381 - - - - - - - - - - -
117 6.1 -12.4 16 138 roll -0.57 8.52 0.262 2276 232.0 1.98 0.083 3929 577.8 -146.0 -2.90 - 3522 -48.6 - - - - - - - - - -
321 50.2 -14.4 52 328 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.048 2779 -611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
663 93.1 -11.0 113 669 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1362 -621.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
825 111.3 -11.4 133 832 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2762 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1149 151.8 -11.8 164 1151 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1469 186.6 -10.7 194 1471 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1788 219.3 -9.9 224 1792 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.052 1366 -628.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1816 222.1 -9.6 226 1820 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2755 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2141 249.3 -8.5 256 2143 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2461 276.9 -8.7 286 2463 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2781 306.4 -9.4 316 2785 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1369 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2815 310.1 -9.5 318 2823 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2745 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3140 338.6 -8.3 349 3144 roll -0.57 - - 2273 - 2.03 0.073 3939 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3186 342.6 -8.5 353 3190 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2734 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3517 368.5 -7.5 384 3518 done -0.57 - - 2273 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3837 393.6 -8.2 414 3838 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4154 419.2 -7.8 444 4158 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1367 -635.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4183 421.6 -7.7 446 4187 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2751 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4513 446.6 -7.7 477 4514 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4834 472.4 -8.2 507 4838 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1363 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4874 476.2 -8.7 510 4878 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2743 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5197 502.8 -8.0 538 5201 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3933 595.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5225 505.4 -8.4 538 5233 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2725 -629.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5538 530.8 -8.1 549 5539 done -0.57 - - 2272 - - - 2725 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5844 554.8 -7.7 559 5848 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3932 588.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5879 557.4 -7.5 560 5883 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2738 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6220 583.6 -7.7 571 6224 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1372 -635.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6243 585.6 -8.5 571 6247 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2736 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6556 610.7 -8.1 581 6560 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3929 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6583 613.3 -8.7 581 6590 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2733 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6897 639.0 -8.2 592 6901 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1364 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6929 641.9 -8.6 593 6933 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2736 601.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7265 668.2 -7.8 604 7269 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.071 3928 596.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7303 671.3 -7.9 605 7309 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2734 -612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7639 697.3 -7.8 616 7640 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7945 721.0 -7.8 626 7946 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8251 744.5 -7.8 636 8252 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8557 768.7 -7.9 646 8558 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8864 792.1 -7.6 656 8865 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9170 815.2 -7.6 666 9171 done -0.57 - - 2272 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9476 838.0 -7.3 676 9480 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1368 -629.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9504 840.2 -7.7 677 9508 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2747 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9839 864.1 -7.1 688 9843 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3933 593.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9889 868.0 -7.8 689 9893 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2741 -611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10150 begin apogee
10155 886.8 7.1 698 10285 roll -0.14 0.45 0.132 2421 331.1 - - 2592 - - 124.55 1.167 2923 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10286 begin climb
10288 890.3 - 702 10428 roll 0.57 0.70 0.076 2658 338.6 2.42 0.050 1190 -579.3 146.0 131.73 1.142 2327 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
10541 869.2 11.7 710 10545 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2600 570.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10870 829.8 12.1 721 10874 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1189 -600.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11126 799.6 11.9 728 11133 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.057 2597 599.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11439 760.3 12.7 739 11441 done 0.57 - - 2665 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11745 721.6 12.5 749 11746 done 0.57 - - 2665 - - - 2597 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12052 683.0 12.8 759 12056 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3935 594.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12079 678.9 13.8 759 12086 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2591 -610.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12392 637.9 13.3 770 12393 done 0.57 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12698 598.5 12.6 780 12702 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.070 3929 586.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12725 594.5 14.3 780 12733 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2602 -631.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13038 557.1 11.7 791 13040 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13344 521.4 11.8 801 13345 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13658 485.2 11.6 819 13659 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13974 447.8 11.8 849 13978 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3933 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13996 444.7 13.5 850 14004 done 0.57 - - 2671 - 2.12 0.045 2604 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14321 402.6 12.8 881 14325 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.069 3928 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14382 393.4 15.2 886 14386 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.046 2608 -628.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14712 349.0 13.3 917 14716 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.054 1185 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14732 346.1 13.1 918 14741 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.056 2609 606.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15058 303.5 13.2 949 15062 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3935 602.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15096 297.7 14.7 952 15100 done 0.57 - - 2685 - 2.15 0.045 2594 -623.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15421 255.4 12.7 982 15425 roll 0.57 - - 2685 - 2.25 0.070 3933 595.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15451 251.6 13.7 984 15455 done 0.57 0.12 0.214 2664 -175.0 2.12 0.045 2595 -631.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15776 217.6 9.9 1014 15777 done 0.57 - - 2664 - - - 2594 - 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16095 184.3 11.3 1044 16099 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.054 1185 -626.2 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16135 180.0 10.3 1047 16139 done 0.57 - - 2664 - 2.30 0.056 2605 617.4 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16460 144.2 10.4 1077 16464 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.068 3926 600.5 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16503 138.9 14.2 1080 16510 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.045 2602 -630.5 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16829 105.4 9.6 1111 16842 roll 0.58 - - 2666 - 2.30 0.054 1192 -613.0 157.6 8.27 0.671 2280 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
16900 99.3 8.1 1117 16944 done 0.60 - - 2666 - 2.28 0.057 2594 614.9 199.5 35.72 0.691 2107 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
17279 66.1 9.6 1184 17293 roll 0.61 - - 2666 - 2.30 0.070 3926 579.1 209.0 8.05 0.650 2071 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
17322 62.2 10.3 1191 17329 done 0.61 - - 2666 - 2.17 0.046 2589 -616.1 209.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17668 34.3 6.9 1252 17730 roll 0.65 - - 2666 - 2.40 0.070 3932 559.6 276.6 56.03 0.658 1793 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
17760 26.4 10.1 1267 17767 done 0.65 - - 2666 - 2.15 0.046 2612 -614.0 276.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18028 begin surface coast
18073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18073 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2781 - 350.04 43.35 0.529 1495 -6.8 0.003 - - - - - -