OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.52 of 350.00 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -0.92 - - 220 - - - 2684 - -170.3 -73.97 - 2962 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -10.4 13 132 roll -0.92 9.82 0.384 2365 218.4 2.22 0.054 1278 -633.3 -170.3 -14.18 - 3790 -58.4 - - - - - - - 14.31 14.71 14.89
157 20.1 -23.6 22 164 done -0.92 - - 2357 - 2.28 0.054 2666 608.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.63 -
482 90.1 -18.3 46 487 roll -0.92 - - 2349 - 1.83 0.073 3780 608.7 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.67 -
549 102.7 -19.6 49 555 done -0.92 - - 2349 - 1.67 0.033 2645 -679.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
868 162.2 -17.1 65 873 roll -0.92 - - 2348 - 2.08 0.036 1303 -645.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
891 166.2 -17.0 66 897 done -0.92 0.15 0.262 2373 166.7 2.22 0.055 2677 618.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
1215 214.4 -14.9 82 1221 roll -0.92 - - 2363 - 1.83 0.073 3794 610.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
1248 218.2 -15.1 83 1253 done -0.92 - - 2371 - 1.65 0.032 2672 -680.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.88 -
1560 271.4 -16.8 99 1567 roll -0.92 - - 2367 - 2.12 0.037 1303 -645.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.82 -
1634 281.6 -16.2 102 1639 done -0.92 - - 2357 - 2.22 0.054 2681 620.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
1947 331.8 -14.7 118 1952 roll -0.92 - - 2349 - 1.80 0.076 3781 611.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.74 -
1974 335.3 -14.6 119 1980 done -0.92 - - 2349 - 1.62 0.034 2660 -692.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.90 -
2293 381.0 -13.2 135 2298 roll -0.92 - - 2349 - 2.08 0.037 1320 -644.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.83 -
2311 381.0 -13.2 135 2318 done -0.92 0.15 0.262 2376 180.0 2.20 0.056 2674 615.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
2617 425.7 -14.3 151 2622 roll -0.92 - - 2367 - 1.83 0.077 3785 607.1 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
2710 438.0 -14.8 155 2715 done -0.92 - - 2368 - 1.62 0.034 2677 -684.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.90 -
3023 481.0 -12.9 171 3029 roll -0.92 - - 2367 - 2.12 0.040 1312 -643.9 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
3061 484.1 -12.9 172 3068 done -0.92 - - 2358 - 2.22 0.057 2677 614.9 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
3367 524.5 -12.0 188 3372 roll -0.92 - - 2350 - 1.83 0.079 3783 604.4 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
3410 530.1 -12.5 190 3416 done -0.92 - - 2349 - 1.62 0.036 2677 -682.7 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
3733 573.5 -13.8 206 3739 roll -0.92 - - 2350 - 2.12 0.041 1320 -640.1 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3801 582.5 -14.3 209 3807 done -0.92 0.12 0.272 2367 141.7 2.22 0.059 2679 612.2 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
4120 626.1 -13.3 222 4121 done -0.92 - - 2367 - - - 2679 - -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4421 662.7 -11.7 232 4427 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.084 3783 596.8 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
4474 667.1 -11.9 233 4479 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.040 2684 -666.1 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
4787 713.5 -14.2 244 4793 roll -0.92 - - 2360 - 2.17 0.043 1311 -632.7 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4845 718.2 -14.1 245 4852 done -0.92 - - 2353 - 2.25 0.063 2671 604.4 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5151 764.4 -13.7 256 5157 roll -0.92 - - 2344 - 1.88 0.088 3781 590.4 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.66 -
5194 769.1 -13.7 257 5201 done -0.92 0.12 0.263 2371 225.0 1.67 0.041 2681 -658.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - 14.48 14.88 -
5520 807.7 -11.2 268 5526 roll -0.92 - - 2366 - 1.88 0.088 3778 583.5 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.66 -
5563 812.0 -11.4 269 5568 done -0.92 - - 2365 - 1.70 0.041 2668 -652.9 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5888 855.5 -13.5 280 5894 roll -0.92 - - 2357 - 1.92 0.090 3784 581.2 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
5926 860.4 -13.6 281 5932 done -0.92 - - 2357 - 1.73 0.041 2671 -643.4 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6256 906.0 -13.5 292 6261 roll -0.92 - - 2357 - 2.22 0.047 1296 -619.4 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
6308 910.6 -13.4 293 6314 done -0.92 - - 2347 - 2.33 0.070 2672 590.6 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.66 -
6623 952.4 -12.3 304 6628 roll -0.92 - - 2339 - 1.92 0.096 3788 581.2 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.59 -
6686 960.7 -12.4 306 6693 done -0.92 0.15 0.259 2372 220.0 1.75 0.044 2674 -636.6 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
6961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6961 begin apogee
6968 990.8 -11.1 315 7144 done -0.20 0.75 0.191 2597 300.0 - - 2192 - - 166.55 1.712 3088 -4.0 0.425 - - - - - - 14.45 - 13.50
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7148 1001.2 - 321 7333 roll 0.92 1.08 0.083 2980 354.6 2.42 0.063 834 -561.2 170.3 174.12 1.704 2394 -4.0 0.429 - - - - - - 14.23 14.12 13.42
7345 1000.7 2.5 327 7522 done 1.32 0.35 0.105 3098 337.1 2.38 0.063 2200 573.9 330.9 164.62 1.667 1740 -4.0 0.437 - - - - - - 14.21 14.21 13.45
7837 903.5 20.4 344 7842 roll 1.32 - - 3098 - 2.45 0.098 3609 575.1 330.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.54 -
7894 895.6 21.0 345 7901 done 1.32 - - 3108 - 2.25 0.042 2225 -615.1 330.9 - - 1728 - - - - - - - - - 14.66 -
8201 823.6 21.8 356 8206 roll 1.32 - - 3120 - 2.38 0.060 792 -602.1 330.9 - - 1726 - - - - - - - - - 14.68 -
8268 810.0 21.1 358 8273 done 1.32 - - 3120 - 2.38 0.063 2209 595.4 330.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.67 -
8598 739.3 21.5 369 8603 roll 1.32 - - 3120 - 2.40 0.089 3610 583.8 330.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.66 -
8646 731.3 21.8 370 8652 done 1.32 0.15 0.334 3101 -126.7 2.28 0.041 2189 -623.2 330.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
8966 662.0 20.6 381 8971 roll 1.32 - - 3109 - 2.28 0.054 802 -608.3 330.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.71 -
9030 648.4 20.8 383 9035 done 1.32 - - 3109 - 2.35 0.059 2206 597.4 330.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.69 -
9354 580.6 20.0 395 9360 roll 1.32 - - 3110 - 2.42 0.089 3614 581.8 330.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.63 -
9433 566.8 20.7 398 9440 done 1.32 - - 3120 - 2.28 0.041 2193 -623.2 330.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.77 -
9738 511.1 17.4 414 9743 roll 1.32 - - 3130 - 2.28 0.054 802 -610.1 330.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.69 -
9766 506.9 17.7 415 9773 done 1.32 0.15 0.293 3101 -193.3 2.33 0.059 2200 600.0 330.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
10087 447.5 18.8 431 10092 roll 1.32 - - 3099 - 2.40 0.086 3608 586.7 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.60 -
10196 427.6 19.5 436 10201 done 1.32 - - 3107 - 2.28 0.040 2190 -621.9 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.76 -
10515 380.0 14.1 452 10516 done 1.32 - - 3108 - - - 2187 - 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10816 334.8 15.0 467 10823 roll 1.32 - - 3108 - 2.45 0.084 3608 580.0 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.60 -
10891 324.0 16.0 470 10896 done 1.32 - - 3118 - 2.25 0.038 2192 -629.3 330.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.76 -
11204 275.0 14.6 486 11209 roll 1.32 - - 3118 - 2.45 0.082 3617 581.6 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.62 -
11332 255.1 16.5 492 11338 done 1.32 0.15 0.314 3098 -133.3 2.25 0.037 2198 -630.7 330.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.28 14.76 -
11651 209.3 14.1 508 11657 roll 1.32 - - 3107 - 2.28 0.052 801 -612.7 330.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.68 -
11711 202.8 14.6 510 11718 done 1.32 - - 3107 - 2.30 0.052 2205 610.4 330.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.68 -
12015 154.9 14.8 526 12020 roll 1.32 - - 3117 - 2.30 0.050 807 -607.8 330.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.69 -
12033 154.9 14.8 526 12041 done 1.32 - - 3117 - 2.28 0.050 2202 611.8 330.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.70 -
12338 114.9 11.6 542 12345 roll 1.32 - - 3117 - 2.38 0.077 3612 592.4 330.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.57 -
12362 112.1 11.7 543 12370 done 1.32 0.15 0.304 3097 -133.3 2.22 0.034 2190 -640.5 330.9 - - 1724 - - - - - - - - 14.33 14.79 -
12687 77.1 10.7 559 12689 done 1.32 - - 3097 - - - 2186 - 330.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12990 49.1 8.8 574 12995 roll 1.32 - - 3097 - 2.40 0.076 3605 591.2 330.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.62 -
13013 46.5 9.4 576 13018 done 1.32 - - 3104 - 2.20 0.034 2200 -638.6 330.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.79 -
13323 19.7 7.5 613 13342 roll 1.39 - - 3115 - 2.22 0.046 805 -628.4 358.2 12.10 0.193 1633 -7.6 0.142 - - - - - - - 14.76 14.52
13412 12.6 7.8 629 13431 done 1.43 - - 3115 - 2.28 0.047 2204 613.6 376.1 9.85 0.178 1557 -7.7 0.100 - - - - - - - 14.66 14.51
13527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13527 begin surface coast
13561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13561 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.52 8.02 0.063 243 30.3 0.77 0.074 2678 -8498.7 475.15 46.65 0.138 1153 24.7 0.002 - - - - - -