QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.39 of 150.00 AH used of 24V (51.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.63 of 100.00 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -1.08 - - 158 - - - 2147 - -243.4 -62.30 - 1989 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.1 10 143 roll -1.08 9.15 0.229 2452 250.7 2.30 0.065 3540 605.7 -243.4 -49.45 - 3850 -37.6 - - - - - - - - - -
303 54.0 -27.0 50 309 done -0.58 0.47 0.129 2618 353.2 2.17 0.034 2115 -656.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
630 94.8 -11.5 111 636 roll -0.96 0.30 0.071 2467 -503.3 2.28 0.050 3551 629.8 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
766 116.8 -18.1 136 773 done -0.67 0.40 0.120 2594 317.5 2.08 0.034 2156 -670.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1094 152.9 -11.6 197 1099 roll -0.91 0.20 0.069 2480 -570.0 2.20 0.053 3535 626.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1147 160.0 -13.5 207 1153 done -0.79 0.20 0.112 2552 360.0 2.08 0.034 2159 -661.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1474 194.7 -10.4 268 1482 roll -1.11 0.25 0.043 2410 -568.0 2.17 0.053 3535 634.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1509 199.3 -14.8 274 1516 done -0.90 0.32 0.132 2530 375.0 2.03 0.032 2190 -662.6 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1838 233.6 -9.6 335 1844 done -1.13 0.20 0.048 2413 -585.0 - - 2190 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2164 283.0 -16.6 396 2171 roll -0.83 0.38 0.162 2533 315.8 2.17 0.057 3547 625.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2225 289.8 -10.6 407 2230 done -0.90 - - 2533 - 2.03 0.034 2194 -666.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2548 323.3 -10.7 448 2552 roll -1.10 0.20 0.046 2424 -545.0 2.22 0.047 748 -651.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2633 336.3 -16.1 456 2637 done -0.89 0.32 0.131 2526 318.8 2.38 0.044 2270 639.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2955 367.4 -9.1 487 2959 roll -1.10 0.20 0.048 2419 -535.0 2.38 0.045 752 -637.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3018 375.9 -14.0 492 3026 done -0.88 0.32 0.128 2520 315.6 2.50 0.044 2334 632.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3334 409.5 -10.9 523 3337 roll -1.10 0.17 0.051 2424 -564.7 1.90 0.058 3533 631.1 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3488 432.8 -16.7 537 3494 done -0.88 0.28 0.122 2519 339.3 1.67 0.035 2415 -669.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3804 469.2 -10.6 568 3807 roll -1.16 0.22 0.047 2396 -559.1 1.77 0.060 3538 634.5 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3841 474.3 -14.8 571 3847 done -0.99 0.25 0.135 2489 372.0 1.62 0.035 2452 -670.4 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4156 509.5 -10.5 598 4159 roll -0.99 - - 2490 - 2.67 0.048 753 -636.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4224 517.0 -10.8 601 4228 done -0.99 - - 2490 - 2.60 0.044 2418 640.4 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4535 547.2 -9.8 616 4539 roll -1.17 0.17 0.051 2392 -576.5 2.62 0.045 753 -635.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4582 553.7 -14.5 618 4586 done -0.89 0.43 0.137 2517 290.7 2.58 0.046 2385 632.6 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4899 585.2 -9.9 634 4903 roll -1.12 0.20 0.050 2405 -560.0 2.58 0.045 750 -633.7 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5005 600.7 -15.3 639 5009 done -0.92 0.38 0.136 2514 286.8 2.72 0.047 2478 635.3 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5328 631.2 -8.8 655 5332 roll -1.19 0.22 0.049 2396 -536.4 1.67 0.061 3544 638.3 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5343 633.0 -9.2 655 5349 done -1.32 - - 2396 - 1.60 0.036 2482 -663.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5654 679.4 -15.6 671 5659 roll -1.04 0.25 0.142 2473 308.0 2.75 0.049 753 -628.7 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5712 686.5 -11.2 674 5716 done -1.04 - - 2468 - 2.70 0.046 2462 633.0 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6039 725.1 -11.4 690 6043 roll -0.98 - - 2468 - 2.72 0.049 751 -629.0 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6060 727.7 -12.5 691 6065 done -0.91 0.17 0.131 2520 305.9 2.70 0.047 2452 630.0 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6377 754.6 -8.9 707 6380 roll -1.21 0.25 0.048 2391 -516.0 1.75 0.063 3545 624.6 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6505 774.0 -17.4 713 6508 done -0.94 0.32 0.133 2510 371.9 1.58 0.038 2509 -655.7 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6833 806.7 -9.4 729 6837 roll -1.23 0.22 0.051 2392 -536.4 2.78 0.048 765 -627.3 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6854 809.4 -12.3 730 6857 done -1.28 - - 2386 - 2.75 0.049 2482 624.4 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7169 864.4 -17.1 746 7171 done -0.96 0.38 0.146 2500 300.0 - - 2482 - -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7475 896.8 -10.4 761 7479 roll -1.00 - - 2500 - 2.78 0.052 761 -619.1 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7495 899.1 -11.6 762 7499 done -1.06 - - 2500 - 2.72 0.049 2466 626.8 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7817 931.0 -9.4 778 7818 done -1.10 0.12 0.067 2438 -516.7 - - 2466 - -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8122 968.6 -12.6 793 8127 roll -0.95 0.20 0.137 2504 330.0 2.75 0.051 768 -617.5 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8153 972.1 -9.4 794 8159 done -1.00 - - 2504 - 2.72 0.049 2464 623.5 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8360 begin apogee
8365 990.8 9.1 805 8567 done -0.24 0.68 0.111 2732 335.3 - - 2464 - - 199.82 1.374 2854 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8570 1004.5 - 815 8788 roll 1.08 1.20 0.046 3186 378.3 2.45 0.054 1081 -564.5 243.4 207.70 1.332 1861 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8895 967.2 21.6 830 8901 done 0.49 0.75 0.169 2973 -284.0 2.22 0.052 2444 614.0 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9205 934.8 9.5 846 9282 roll 0.55 - - 2981 - 2.30 0.051 1071 -597.0 318.7 67.60 1.263 1554 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
9362 919.0 10.0 852 9421 done 0.67 0.10 0.054 3041 600.0 2.22 0.045 2424 609.5 379.7 54.90 1.278 1305 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9731 866.3 14.9 871 9735 roll 0.58 0.15 0.140 3007 -226.7 2.17 0.050 1066 -625.8 379.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
9827 854.0 12.3 875 9831 done 0.58 - - 3007 - 2.12 0.044 2405 631.6 379.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10143 814.9 12.2 891 10146 roll 0.58 - - 3016 - 2.12 0.050 1072 -628.8 379.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10201 807.6 12.7 893 10208 done 0.58 - - 3015 - 2.08 0.044 2364 621.2 379.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10512 769.2 11.9 909 10515 roll 0.58 - - 3025 - 2.05 0.051 1071 -630.7 384.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10575 761.2 12.3 912 10579 done 0.58 - - 3025 - 2.03 0.044 2341 625.6 384.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10902 720.5 12.3 928 10905 roll 0.58 - - 3033 - 2.00 0.051 1076 -632.5 384.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10966 712.3 13.0 931 10970 done 0.53 0.17 0.136 2982 -300.0 1.95 0.044 2322 639.0 384.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11292 679.6 9.9 947 11371 roll 0.70 0.15 0.061 3061 526.7 2.08 0.052 1078 -598.1 447.8 64.57 1.131 1027 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
11450 657.9 15.0 953 11458 done 0.65 0.12 0.132 3021 -333.3 1.95 0.044 2272 612.3 447.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
11762 622.2 11.8 969 11770 roll 0.72 - - 3028 - 1.95 0.051 1078 -612.3 452.3 4.38 0.781 1010 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
11809 616.0 13.9 971 11812 done 0.77 - - 3028 - 1.90 0.042 2267 625.8 452.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12130 574.8 12.6 987 12133 roll 0.83 0.15 0.062 3114 573.3 1.92 0.051 1051 -633.3 452.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12162 569.7 16.5 988 12165 done 0.66 0.25 0.135 3022 -368.0 1.90 0.043 2243 627.4 452.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12477 530.9 11.6 1004 12498 roll 0.78 0.12 0.064 3103 675.0 1.92 0.050 1072 -609.9 464.6 12.70 1.022 958 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
12556 519.4 15.5 1007 12562 done 0.64 0.22 0.131 3019 -381.8 1.83 0.042 2214 624.0 464.6 - - 958 - - - - - - - - - - -
12870 485.7 10.0 1029 12930 roll 0.97 0.25 0.046 3141 488.0 2.47 0.058 3675 591.5 525.2 54.78 1.045 711 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
12995 463.5 20.0 1040 13002 done 0.76 0.25 0.137 3058 -332.0 2.47 0.040 2140 -621.5 525.2 - - 708 - - - - - - - - - - -
13312 425.3 11.6 1071 13334 roll 0.84 - - 3065 - 1.75 0.052 1071 -610.9 537.4 13.80 0.815 662 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
13393 415.4 13.0 1078 13398 done 0.90 - - 3065 - 1.62 0.040 2093 630.9 537.4 - - 660 - - - - - - - - - - -
13710 376.9 12.7 1109 13714 roll 1.14 0.28 0.047 3200 482.1 2.58 0.055 3692 619.8 537.4 - - 659 - - - - - - - - - - -
13801 356.9 23.9 1117 13805 done 0.81 0.47 0.149 3071 -274.5 2.45 0.040 2118 -642.4 537.4 - - 658 - - - - - - - - - - -
14117 315.4 11.6 1147 14141 roll 0.88 - - 3077 - 1.67 0.053 1077 -623.4 549.4 15.38 0.781 613 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
14190 306.3 12.2 1154 14194 done 0.93 - - 3078 - 1.62 0.040 2108 636.4 549.4 - - 609 - - - - - - - - - - -
14516 266.3 12.0 1210 14522 roll 1.02 0.17 0.057 3159 476.5 2.53 0.054 3689 624.9 549.4 - - 606 - - - - - - - - - - -
14548 261.1 17.2 1216 14554 done 0.87 0.22 0.133 3081 -354.5 2.42 0.039 2146 -637.6 549.4 - - 605 - - - - - - - - - - -
14876 224.2 10.1 1277 14937 roll 1.22 0.30 0.041 3228 490.0 2.53 0.051 3694 611.9 606.5 39.88 0.741 480 -3.1 0.100 - - - - - - - - -
14952 209.9 21.7 1290 14959 done 0.92 0.45 0.152 3108 -266.7 2.50 0.038 2114 -632.0 606.5 - - 476 - - - - - - - - - - -
15280 167.4 11.0 1351 15286 roll 1.21 0.22 0.048 3229 550.0 1.65 0.054 1075 -629.7 637.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
15392 147.1 20.8 1372 15399 done 0.93 0.35 0.136 3114 -328.6 1.62 0.047 2109 638.3 637.2 - - 464 - - - - - - - - - - -
15721 110.3 9.7 1433 15727 roll 1.53 0.47 0.055 3315 427.7 1.62 0.045 1064 -645.1 705.5 - - 462 - - - - - - - - - - -
15775 100.5 22.5 1443 15781 done 1.11 0.45 0.159 3165 -333.3 1.60 0.038 2096 645.0 705.5 - - 462 - - - - - - - - - - -
16102 63.1 9.9 1504 16108 roll 1.33 0.17 0.049 3265 588.2 2.53 0.051 3698 633.2 768.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
16135 58.3 15.8 1510 16142 done 1.14 0.35 0.153 3174 -260.0 2.42 0.035 2124 -650.4 768.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
16464 21.2 10.6 1571 16470 roll 1.27 0.12 0.063 3248 616.7 1.62 0.045 1078 -645.7 812.3 - - 461 - - - - - - - - - - -
16518 13.4 15.0 1581 16524 done 1.12 0.22 0.129 3172 -345.5 1.58 0.037 2109 652.5 812.3 - - 460 - - - - - - - - - - -
16606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16606 begin surface coast
16641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16641 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.17 7.53 0.028 162 -399.7 - - 2113 - 587.25 - - 459 - - - - - - - -