SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.37 of 350.00 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -35.10 - 2429 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 2 109 done -1.05 12.30 0.366 2806 216.8 - - 1098 - -126.5 -28.80 - 3366 -32.5 - - - - - - - 14.33 - 14.85
404 49.6 -15.4 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
704 93.0 -14.2 45 705 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 132.3 -12.2 65 1005 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1304 164.3 -10.4 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 196.3 -11.5 105 1605 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 235.6 -13.7 125 1905 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 279.4 -14.0 139 2220 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2520 316.7 -11.6 149 2522 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 348.9 -10.4 159 2822 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 381.9 -11.3 169 3121 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3421 421.4 -13.9 179 3422 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3720 466.0 -15.1 189 3722 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4020 505.5 -12.1 199 4022 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 536.5 -9.6 209 4320 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 564.0 -9.6 219 4621 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 597.6 -12.0 229 4922 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5221 639.8 -14.8 239 5222 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 686.4 -15.2 249 5522 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 728.0 -13.1 259 5821 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 760.5 -10.0 269 6121 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 788.9 -9.3 279 6422 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 818.9 -10.5 289 6722 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7020 857.0 -13.7 299 7022 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 900.5 -14.6 309 7321 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7620 944.3 -14.3 319 7621 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7920 983.0 -12.2 329 7922 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7983 990.2 -11.9 331 8102 done -0.28 0.85 0.188 3054 290.6 - - 1098 - - 113.45 2.020 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.50 - 13.31
8104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8104 begin climb
8107 995.2 - 334 8234 done 1.05 1.35 0.111 3490 323.0 - - 1098 - 126.5 122.12 1.991 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.22
8519 967.8 9.7 349 8520 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8819 938.2 9.8 359 8820 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9120 910.0 9.2 369 9121 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9419 884.5 8.3 379 9420 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9719 862.1 6.9 389 9741 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 148.0 19.27 1.817 2245 -3.8 0.334 - - - - - - - - 13.83
10020 840.7 6.9 399 10050 done 1.13 - - 3490 - - - 1098 - 170.9 22.80 1.812 2151 -4.1 0.355 - - - - - - - - 13.78
10351 818.0 6.8 410 10380 done 1.17 0.10 0.150 3537 470.0 - - 1098 - 195.4 25.02 1.792 2052 -4.0 0.336 - - - - - - 14.72 - 13.74
10680 786.5 10.3 421 10681 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10980 753.3 11.2 431 10981 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11281 718.3 11.9 441 11282 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11581 683.2 11.7 451 11582 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11880 650.0 10.8 461 11881 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12180 619.0 10.5 471 12181 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12480 586.6 11.0 481 12481 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12780 552.3 11.8 491 12781 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13081 516.2 12.0 501 13082 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13380 480.9 11.7 511 13381 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13680 448.4 10.4 521 13681 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13980 421.1 8.8 531 13981 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14280 394.0 9.3 541 14281 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14580 365.2 9.6 551 14581 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14881 334.1 10.9 561 14882 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15181 298.6 12.1 571 15182 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15480 262.7 11.8 581 15481 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15781 232.1 9.2 597 15782 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16080 205.2 8.9 617 16081 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16381 178.0 9.6 637 16382 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16680 146.4 10.7 657 16681 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16981 115.7 9.3 677 16982 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17280 89.1 8.3 697 17281 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17581 64.2 8.6 717 17582 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17880 35.8 10.1 737 17881 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18181 7.2 9.2 757 18182 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18252 begin surface coast
18268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18269 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.30 9.68 0.055 127 13.1 - - 1099 - 300.00 50.92 0.083 1626 31.9 -0.104 - - - - - -