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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.73 of 91.80 AH used of 24V (43.65% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.29% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 125 | VBD | -2.31 | - | - | 136 | - | - | - | 996 | - | -50.1 | -82.90 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.1 | -2.5 | 14 | 173 | roll | -2.38 | 14.43 | 0.208 | 2381 | 155.6 | 1.67 | 0.107 | 167 | -496.4 | -103.0 | -23.52 | - | 3702 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 29.2 | -9.1 | 52 | 430 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.50 | 0.042 | 1002 | 556.7 | -103.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 45.5 | -8.1 | 68 | 626 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.65 | 0.101 | 168 | -505.5 | -107.3 | -0.15 | - | 3720 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 69.5 | -9.7 | 87 | 885 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.50 | 0.042 | 1002 | 556.0 | -107.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 87.0 | -8.7 | 103 | 1080 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.50 | 0.040 | 2412 | 564.0 | -107.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 90.4 | 8.8 | 105 | 1254 | done | -0.42 | 2.22 | 0.120 | 2812 | 194.1 | - | - | 2511 | - | - | 127.75 | 0.643 | 3281 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 91.6 | - | 116 | 1394 | done | 2.38 | 2.75 | 0.053 | 3426 | 223.3 | - | - | 2511 | - | 107.3 | 125.97 | 0.613 | 2843 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 39.0 | 19.6 | 142 | 1585 | roll | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.60 | 0.071 | 3890 | 530.4 | 107.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 9.3 | 15.6 | 157 | 1740 | done | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.45 | 0.036 | 2497 | -568.6 | 107.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | 450.13 | 151.45 | 0.562 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||