Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.63 of 91.80 AH used of 24V (31.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 61.20 AH used of 10V (43.26% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 85.5 m at 676.6 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.14 - - 380 - - - 2432 - -195.5 -100.78 - 3345 - - - - - - - - - - -
127 4.6 -3.5 5 152 roll -1.14 10.55 0.130 2366 188.2 2.60 0.066 3828 536.9 -195.5 -6.62 - 3680 -50.6 - - - - - - - - - -
280 26.5 -10.5 12 290 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2425 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
600 61.0 -11.8 28 608 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 3825 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
652 67.7 -12.6 30 663 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
974 104.1 -9.7 46 980 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3822 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1088 117.0 -12.1 51 1098 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1407 156.8 -13.9 67 1416 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 3824 546.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1492 169.3 -14.6 71 1500 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1821 220.5 -16.4 87 1840 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2151 274.4 -15.5 103 2160 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3824 542.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2226 285.9 -15.7 106 2234 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2446 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2544 330.3 -13.1 122 2562 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2874 369.3 -11.2 138 2882 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3822 540.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2979 381.3 -11.4 143 2988 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -576.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3309 409.3 -7.4 159 3327 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3639 428.7 -5.1 175 3658 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3969 444.1 -4.4 191 3976 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3821 537.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4052 448.6 -5.3 195 4061 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2448 -572.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4384 465.4 -5.0 211 4391 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3822 532.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4456 470.0 -6.4 214 4465 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2452 -570.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4775 489.5 -6.5 230 4795 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5106 515.0 -8.3 246 5113 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3820 530.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5189 522.8 -9.4 250 5198 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2455 -568.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5521 551.9 -9.6 266 5537 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5849 583.9 -10.1 282 5867 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6177 617.7 -10.4 298 6186 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 531.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6242 624.6 -10.8 301 6251 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -569.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6571 658.8 -10.2 317 6579 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3820 528.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6708 671.9 -9.6 323 6717 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -569.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7028 705.0 -11.4 339 7046 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7357 741.7 -10.6 355 7377 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7487 752.9 8.9 361 7660 done -0.36 0.82 0.081 2536 207.3 - - 1616 - - 167.27 1.212 2879 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
7664 758.4 2.1 370 7842 roll 1.14 1.55 0.055 2868 214.2 2.67 0.074 264 -506.4 195.5 163.73 1.188 2082 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
8065 738.2 7.3 389 8097 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.038 1611 561.2 221.2 21.38 1.192 1977 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8407 718.5 6.0 406 8475 roll 1.17 - - 2868 - 2.60 0.051 2994 531.9 295.5 62.03 1.177 1674 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8518 712.0 5.4 411 8610 done 1.26 0.12 0.045 2911 358.3 2.55 0.040 1599 -547.1 389.6 78.85 1.164 1289 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8920 681.2 6.5 431 8978 roll 1.38 - - 2911 - 2.60 0.067 264 -513.5 444.8 45.90 1.156 1064 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
9022 674.9 6.0 436 9092 done 1.45 0.10 0.051 2958 470.0 2.38 0.032 1610 565.5 516.6 59.75 1.146 772 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
9414 633.1 12.5 455 9420 roll 1.53 - - 2959 - 2.55 0.063 264 -527.8 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
9602 603.2 16.4 464 9612 done 1.53 - - 2959 - 2.33 0.030 1606 576.0 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
9932 553.5 15.7 480 9941 roll 1.53 - - 2959 - 2.53 0.061 264 -530.4 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
10123 517.0 20.0 489 10132 done 1.53 - - 2959 - 2.33 0.028 1608 576.8 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
10453 456.2 18.4 505 10462 roll 1.53 - - 2960 - 2.53 0.059 261 -532.4 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
10665 417.1 18.4 515 10674 done 1.53 - - 2960 - 2.33 0.029 1608 578.1 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
10997 360.6 17.1 531 11003 roll 1.53 - - 2961 - 2.53 0.059 260 -532.8 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
11196 324.2 18.2 540 11206 done 1.53 - - 2960 - 2.30 0.028 1597 581.3 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
11517 271.3 16.0 556 11524 roll 1.53 - - 2962 - 2.50 0.061 263 -533.6 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
11706 237.8 17.2 565 11715 done 1.53 - - 2962 - 2.30 0.028 1595 579.1 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12037 184.0 16.3 581 12045 roll 1.53 - - 2963 - 2.50 0.059 259 -534.4 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12206 154.5 17.6 589 12214 done 1.53 - - 2963 - 2.33 0.029 1603 576.8 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12538 100.5 15.9 605 12544 roll 1.53 - - 2964 - 2.50 0.058 262 -536.4 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12728 65.8 18.8 614 12735 done 1.53 - - 2964 - 2.33 0.028 1610 578.5 516.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
13057 7.7 17.5 630 13065 roll 1.53 - - 2965 - 2.50 0.055 261 -539.6 516.6 - - 770 - - - - - - - - - - -