Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.65 of 91.80 AH used of 24V (27.40% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 32.24 of 61.20 AH used of 10V (47.32% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -60.75 - 2784 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -3.9 3 126 roll -1.23 11.68 0.137 2220 187.6 2.60 0.061 3304 549.2 -146.6 -20.20 - 3477 -34.3 - - - - - - - - - -
210 20.0 -8.4 8 217 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1914 -556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
526 63.1 -17.4 24 531 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3312 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
559 68.4 -14.6 25 566 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
877 100.2 -10.7 41 878 done -1.23 - - 2220 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1185 132.9 -10.0 56 1189 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.047 3312 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1228 137.5 -10.1 58 1233 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.043 1898 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1549 171.0 -10.9 74 1550 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1859 204.4 -10.1 89 1860 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2167 244.4 -16.0 104 2172 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3308 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2210 250.4 -15.1 106 2214 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1901 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2536 295.7 -12.5 122 2537 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2845 331.1 -11.5 137 2849 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3308 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2899 337.3 -11.3 139 2906 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.045 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3215 373.5 -12.9 155 3219 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3308 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3283 381.7 -11.5 158 3287 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.045 1902 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3609 414.9 -10.9 174 3610 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3918 447.9 -9.8 189 3922 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.049 3311 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3967 452.9 -9.5 191 3972 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.045 1894 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4283 485.0 -10.6 206 4288 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.051 3313 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4323 489.3 -11.6 208 4327 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.045 1896 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4649 524.8 -11.1 224 4653 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3307 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4716 532.1 -11.0 227 4720 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5042 564.1 -10.1 243 5046 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.052 3307 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5104 570.7 -10.8 246 5108 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1894 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5430 603.4 -8.9 262 5434 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 3305 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5687 604.7 -0.1 273 5693 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.051 1901 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5773 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5773 begin apogee
5780 604.6 - 278 5907 done -0.36 0.88 0.057 2418 225.0 - - 2107 - - 123.57 1.181 2878 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5908 begin climb
5910 604.3 - 284 6041 roll 1.23 1.55 0.053 2763 222.6 2.67 0.061 3489 517.6 146.6 121.28 1.154 2280 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
6091 595.3 6.8 292 6126 done 1.27 - - 2763 - 2.55 0.050 2102 -543.9 179.1 28.00 1.131 2147 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
6450 571.3 7.6 310 6465 roll 1.28 - - 2763 - 2.65 0.058 3498 526.8 190.4 10.50 1.137 2100 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
6566 560.5 10.0 314 6571 done 1.28 - - 2763 - 2.55 0.048 2098 -549.0 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
6881 532.4 8.9 329 6886 roll 1.28 - - 2763 - 2.58 0.057 3499 543.0 190.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
6966 524.3 9.3 333 6970 done 1.28 - - 2763 - 2.53 0.046 2099 -553.4 190.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
7292 499.2 7.6 349 7305 done 1.30 - - 2763 - - - 2099 - 201.0 9.23 1.148 2058 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
7623 474.3 7.6 365 7638 roll 1.31 - - 2763 - 2.62 0.053 3502 535.5 212.6 10.70 1.131 2010 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
7722 465.7 8.6 368 7729 done 1.31 - - 2763 - 2.55 0.044 2092 -552.9 212.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8038 435.9 9.9 384 8042 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.054 3496 550.6 212.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8058 433.6 10.3 385 8063 done 1.31 - - 2763 - 2.50 0.044 2096 -560.0 212.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8381 406.6 7.6 401 8393 done 1.32 - - 2763 - - - 2096 - 223.4 9.70 1.091 1967 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
8690 381.6 8.0 416 8691 done 1.32 - - 2763 - - - 2096 - 223.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8999 356.0 8.1 431 9003 roll 1.32 - - 2763 - 2.55 0.052 3504 552.2 223.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9020 354.3 7.9 432 9025 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.042 2092 -558.1 225.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9341 329.5 8.1 448 9345 roll 1.33 - - 2764 - 2.58 0.052 3502 546.5 225.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9403 323.9 9.7 451 9407 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.042 2096 -562.4 225.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9729 297.8 7.1 467 9756 roll 1.35 0.12 0.051 2803 333.3 2.62 0.051 3503 537.0 248.2 21.02 1.006 1865 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
9823 287.3 11.9 471 9827 done 1.35 - - 2803 - 2.55 0.042 2090 -554.1 248.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10139 249.7 11.4 486 10143 roll 1.35 - - 2803 - 2.58 0.051 3502 547.3 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10216 240.2 12.2 489 10222 done 1.35 - - 2803 - 2.50 0.042 2100 -560.8 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10531 201.3 10.9 505 10536 roll 1.35 - - 2803 - 2.55 0.050 3503 550.2 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10564 197.1 11.8 506 10570 done 1.35 - - 2803 - 2.53 0.041 2091 -558.1 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10880 164.3 10.6 522 10884 roll 1.35 - - 2802 - 2.55 0.051 3504 554.1 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10952 157.4 9.4 525 10956 done 1.35 - - 2803 - 2.50 0.041 2098 -562.4 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11268 126.7 10.0 540 11272 roll 1.35 - - 2803 - 2.55 0.051 3500 549.8 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11432 112.4 9.4 547 11436 done 1.35 - - 2803 - 2.50 0.041 2095 -562.0 248.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11749 95.8 5.9 562 11795 done 1.42 - - 2803 - - - 2095 - 303.6 44.45 0.859 1640 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
12099 62.4 11.0 579 12103 roll 1.42 - - 2803 - 2.55 0.048 3498 550.2 303.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12210 53.2 4.2 584 12296 done 1.55 0.12 0.052 2842 325.0 2.50 0.041 2101 -558.8 404.5 78.38 0.803 1229 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
12554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12554 begin surface coast
12576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12576 begin surface
SM 1.96 - - - - -11.27 12.12 0.028 29 -232.1 - - 1884 - 404.99 - - 1227 - - - - - - - -