Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.82 of 91.80 AH used of 24V (48.99% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 31.36 of 61.20 AH used of 10V (48.75% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 138.2 m at 325.4 m, depth 464 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 done -1.33 - - 25 - - - 2208 - -117.3 -69.88 - 2670 - - - - - - - - - - -
143 28.6 -28.6 2 164 roll -1.33 12.05 0.143 2258 185.3 2.53 0.058 814 -551.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
197 46.0 -11.5 2 205 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2230 559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
553 75.0 -8.2 7 561 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.067 3625 536.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
604 79.3 -7.9 7 612 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2219 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
961 107.3 -7.9 12 968 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1009 110.9 -7.7 12 1016 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1371 135.6 -6.7 17 1451 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1773 163.1 -6.7 22 1781 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3619 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1856 169.7 -8.3 23 1864 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2216 -561.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2181 193.5 -7.2 27 2189 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 534.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2240 198.2 -7.9 27 2248 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2226 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2591 227.5 -8.3 32 2670 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2993 259.4 -7.8 37 3000 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3615 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3064 265.0 -8.1 37 3071 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2223 -556.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3402 293.3 -8.4 42 3481 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3815 330.1 -9.2 49 3822 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.069 823 -538.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3855 333.8 -9.1 49 3863 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.047 2215 556.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4174 362.2 -8.6 56 4181 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 3623 527.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4216 365.4 -8.2 56 4223 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.046 2225 -552.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4534 389.9 -7.6 63 4542 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.083 3616 515.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4610 395.7 -7.6 64 4618 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.050 2218 -548.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4941 419.0 -7.1 71 4949 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.090 3617 508.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5068 428.3 -6.7 73 5075 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.054 2221 -541.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5403 451.9 7.2 80 5550 done -0.45 0.93 0.074 2455 211.8 - - 2221 - - 102.20 1.178 2188 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
5552 456.0 3.7 83 5660 roll 1.33 1.75 0.050 2842 221.1 2.90 0.094 804 -488.6 117.3 98.43 1.132 1709 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
5748 451.9 5.3 86 5775 done 1.33 - - 2843 - 2.65 0.063 2201 527.2 141.6 20.17 1.162 1610 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
6112 429.8 6.2 94 6162 done 1.36 - - 2843 - - - 2201 - 143.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
6466 406.4 6.6 101 6516 done 1.36 - - 2842 - - - 2201 - 143.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
6820 381.0 7.3 108 6827 roll 1.36 - - 2843 - 2.72 0.082 3613 519.1 143.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
6902 374.5 7.7 109 6909 done 1.36 - - 2843 - 2.58 0.049 2207 -545.0 143.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
7228 350.4 7.6 116 7236 roll 1.36 - - 2843 - 2.67 0.076 800 -527.0 143.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7298 344.9 7.7 117 7306 done 1.36 - - 2842 - 2.58 0.050 2216 548.8 143.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7635 319.9 7.3 124 7643 roll 1.36 - - 2843 - 2.67 0.067 794 -532.6 143.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7785 308.4 7.3 127 7793 done 1.36 - - 2842 - 2.55 0.049 2201 551.8 143.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8100 287.4 6.5 132 8107 roll 1.36 - - 2843 - 2.65 0.073 3607 530.6 143.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8335 270.2 7.4 134 8343 done 1.36 - - 2843 - 2.55 0.046 2198 -552.5 143.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8665 251.1 5.7 139 8686 roll 1.36 - - 2843 - 2.62 0.066 800 -533.6 156.9 10.65 1.155 1548 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
8779 244.5 6.0 140 8793 done 1.38 - - 2843 - 2.55 0.046 2204 550.6 163.0 4.93 1.210 1523 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
9155 221.6 6.1 145 9163 roll 1.38 - - 2842 - 2.67 0.069 3614 528.1 166.5 2.70 1.242 1509 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
9213 217.5 7.0 145 9220 done 1.39 - - 2843 - 2.55 0.043 2202 -553.7 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9562 194.3 6.6 150 9642 done 1.39 - - 2843 - - - 2201 - 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9965 168.0 6.5 155 10045 done 1.39 - - 2843 - - - 2201 - 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10368 142.0 6.5 160 10375 roll 1.39 - - 2843 - 2.65 0.065 3611 532.1 166.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10432 137.8 6.8 160 10439 done 1.39 - - 2843 - 2.53 0.041 2198 -558.5 166.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10776 116.5 6.2 165 10856 done 1.39 - - 2843 - - - 2198 - 169.0 2.00 1.161 1500 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
11178 90.0 6.8 170 11258 done 1.39 - - 2843 - - - 2198 - 169.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11581 65.8 5.9 175 11661 done 1.39 - - 2843 - - - 2198 - 178.2 7.53 1.002 1462 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
11983 37.7 6.6 180 11991 roll 1.40 - - 2843 - 2.65 0.064 3611 533.2 178.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12072 33.2 6.8 181 12079 done 1.40 - - 2843 - 2.50 0.040 2205 -562.4 178.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12390 10.5 7.2 185 12470 done 1.40 - - 2842 - - - 2205 - 178.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -