Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.83 of 91.80 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 89.8 m at 701.2 m, depth 791 m (764 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 28 - - - 2231 - -117.3 -39.88 - 2407 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -5.9 2 117 roll -1.33 12.20 0.134 2313 187.3 2.50 0.060 815 -566.4 -117.3 -19.95 - 3042 -31.8 - - - - - - - - - -
342 29.8 -9.8 15 349 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2215 560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
672 61.2 -9.6 31 691 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1002 89.4 -8.6 47 1009 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 821 -546.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1109 99.5 -9.9 52 1114 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2220 566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1437 130.1 -8.8 68 1456 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1766 157.7 -8.3 84 1783 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2095 185.2 -8.5 100 2103 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 810 -546.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2169 191.7 -8.9 103 2177 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2224 558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2488 219.9 -8.8 119 2506 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2817 248.8 -8.9 135 2838 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3149 277.6 -8.4 151 3155 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.053 818 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3199 282.0 -8.8 153 3208 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2224 555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3519 311.2 -9.2 169 3537 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3848 341.2 -8.8 185 3868 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4179 371.5 -9.0 201 4195 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4508 400.2 -8.6 217 4515 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 818 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4549 403.9 -9.2 219 4557 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2224 545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4879 431.6 -8.1 235 4898 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5210 458.0 -7.8 251 5226 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5538 485.4 -8.5 267 5555 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5867 517.7 -10.3 283 5885 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6196 553.0 -10.7 299 6214 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6526 584.0 -8.7 315 6545 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6856 611.1 -7.6 331 6872 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7185 633.8 -7.0 347 7202 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7514 657.7 -7.7 363 7532 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7843 682.4 -7.2 379 7861 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8173 705.7 -7.3 395 8180 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 823 -500.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8267 713.1 -7.6 399 8276 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.085 2207 508.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8587 736.6 -7.5 415 8606 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8918 762.5 -8.0 431 8934 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8962 765.7 7.9 433 9076 done -0.45 0.93 0.079 2507 208.6 - - 1914 - - 99.40 1.330 2563 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9080 770.6 4.0 439 9198 roll 1.33 1.80 0.061 2894 215.0 2.90 0.100 487 -492.1 117.3 99.43 1.295 2084 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9336 767.3 4.3 451 9396 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.069 1910 517.5 168.1 44.38 1.285 1877 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9717 743.7 6.6 470 9736 done 1.39 - - 2894 - - - 1910 - 168.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10048 720.7 7.3 486 10065 done 1.39 - - 2894 - - - 1910 - 168.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10376 699.4 6.2 502 10383 roll 1.39 - - 2894 - 2.85 0.104 3314 492.6 169.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10449 694.7 6.4 505 10459 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.062 1893 -526.3 169.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10770 673.8 6.6 521 10786 done 1.39 - - 2894 - - - 1893 - 169.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11099 653.7 6.4 537 11106 roll 1.39 - - 2894 - 2.80 0.095 485 -502.9 169.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11151 649.8 7.5 539 11159 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.063 1907 526.7 169.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11470 626.0 6.9 555 11478 roll 1.39 - - 2894 - 2.83 0.089 484 -502.8 169.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11545 620.7 7.2 558 11552 done 1.39 - - 2894 - 2.67 0.060 1904 531.8 169.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11863 604.1 4.5 574 11912 roll 1.39 - - 2894 - 2.90 0.095 3312 485.5 215.1 38.50 1.282 1685 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
12129 586.8 8.2 586 12135 done 1.45 0.12 0.055 2926 266.7 2.60 0.058 1898 -543.8 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12445 559.7 8.6 602 12453 roll 1.45 - - 2926 - 2.80 0.087 3306 502.9 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12498 555.0 8.9 604 12506 done 1.45 - - 2927 - 2.62 0.053 1897 -537.8 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12818 527.1 8.6 620 12825 roll 1.45 - - 2927 - 2.78 0.084 3305 506.5 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12891 520.7 8.6 623 12899 done 1.45 - - 2927 - 2.62 0.052 1891 -539.7 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13210 493.3 8.6 639 13228 done 1.45 - - 2927 - - - 1891 - 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13540 464.2 8.9 655 13559 done 1.45 - - 2926 - - - 1891 - 215.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13871 436.4 8.2 671 13877 roll 1.45 - - 2927 - 2.72 0.070 3316 523.9 215.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14125 414.0 8.8 683 14131 done 1.45 - - 2927 - 2.58 0.043 1896 -550.4 215.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14454 386.8 8.5 699 14461 roll 1.45 - - 2927 - 2.67 0.063 3317 532.2 215.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14709 364.3 8.9 711 14716 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.040 1897 -556.9 215.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15038 338.0 8.3 727 15045 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.061 3312 534.0 215.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15292 314.9 9.4 739 15300 done 1.45 - - 2926 - 2.55 0.038 1886 -559.2 215.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15622 286.8 8.2 755 15630 roll 1.45 - - 2927 - 2.67 0.060 3319 536.7 215.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15791 272.5 8.3 763 15799 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.038 1902 -560.1 215.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16121 247.1 7.5 779 16140 done 1.45 - - 2927 - - - 1902 - 215.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16451 222.1 8.1 795 16458 roll 1.45 - - 2927 - 2.62 0.058 3312 538.2 215.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16515 216.6 8.8 798 16522 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.037 1893 -560.9 215.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16844 186.2 9.6 814 16862 done 1.45 - - 2927 - - - 1893 - 215.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17174 156.9 8.5 830 17181 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.058 3318 537.7 215.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17247 150.1 9.5 833 17255 done 1.45 - - 2926 - 2.53 0.036 1896 -562.1 215.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17569 124.8 7.7 849 17585 done 1.45 - - 2927 - - - 1896 - 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17898 100.4 7.6 865 17904 roll 1.45 - - 2926 - 2.60 0.056 3310 543.8 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17960 95.4 7.7 868 17967 done 1.45 - - 2927 - 2.50 0.035 1898 -564.8 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18292 71.3 7.1 884 18307 done 1.45 - - 2927 - - - 1898 - 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18620 43.0 8.1 900 18626 roll 1.45 - - 2927 - 2.60 0.055 3312 543.8 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18777 30.5 7.0 907 18786 done 1.45 - - 2927 - 2.50 0.035 1896 -566.4 215.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19099 9.1 5.6 923 19125 roll 1.45 - - 2927 - 2.58 0.058 499 -541.5 232.8 15.30 0.844 1611 -5.2 0.006 - - - - - - - - -