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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.87 of 300.00 AH used of 24V (64.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.71 of 100.00 AH used of 10V (52.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 341 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -0.5 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1544 | 198.2 | 2.58 | - | 3441 | 545.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 391 | 5.6 | -1.7 | 69 | 398 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 2033 | -527.3 | -146.0 | -0.20 | - | 3720 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 710 | 23.4 | -7.1 | 130 | 716 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.60 | - | 3403 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 993 | 42.8 | -6.9 | 159 | 1000 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.67 | - | 1939 | -548.3 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1301 | 62.8 | -6.0 | 180 | 1311 | roll | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 3404 | 548.7 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1590 | 78.8 | -5.7 | 193 | 1597 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.72 | - | 1940 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1914 | 93.7 | -3.2 | 209 | 1919 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.70 | - | 3371 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2194 | 54.4 | 16.3 | 222 | 2199 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.62 | - | 1957 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2264 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 41.9 | 14.1 | 228 | 2402 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1643 | 166.7 | 0.20 | - | 2034 | 385.0 | - | 120.12 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 21.018 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 2403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | 25.3 | - | 240 | 2540 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1913 | 212.6 | 2.55 | - | 3445 | 553.3 | 146.0 | 121.88 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.02 | - | 346 | 43.1 | 2.78 | - | 1985 | -3247.1 | 300.25 | 98.38 | - | 1904 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||