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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.63 of 310.00 AH used of 24V (55.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 126 | - | - | - | 2063 | - | -4.9 | -90.60 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.02 | 14.64 |
| 118 | 3.2 | -6.0 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.60 | 0.383 | 2615 | 149.9 | 2.50 | 0.065 | 3444 | 552.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.35 |
| 315 | 38.2 | -14.2 | 56 | 322 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.054 | 2046 | -559.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.44 | 14.61 |
| 383 | 47.9 | -15.2 | 69 | 388 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
| 448 | 58.4 | -15.4 | 77 | 450 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
| 748 | 101.9 | -13.8 | 107 | 753 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.068 | 3448 | 549.8 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.31 | 14.81 |
| 963 | 132.0 | -15.1 | 128 | 969 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.59 |
| 1268 | 174.2 | -12.7 | 159 | 1273 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.067 | 3444 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.31 | 14.80 |
| 1393 | 189.8 | -13.0 | 171 | 1399 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.048 | 2053 | -556.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.47 |
| 1698 | 230.5 | -12.8 | 202 | 1703 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.067 | 3444 | 549.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.29 | 14.81 |
| 1939 | 260.9 | -12.7 | 226 | 1944 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.049 | 2049 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.64 |
| 2249 | 299.8 | -12.5 | 257 | 2253 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.066 | 3453 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.38 | 14.78 |
| 2345 | 310.6 | -11.7 | 266 | 2350 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.049 | 2047 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.47 | 14.63 |
| 2649 | 346.9 | -11.3 | 297 | 2653 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.066 | 3450 | 550.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.44 | 14.78 |
| 2768 | 360.3 | -10.9 | 309 | 2773 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.048 | 2048 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 | 14.54 |
| 3079 | 394.5 | -11.0 | 340 | 3083 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3454 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.38 | 14.78 |
| 3228 | 410.4 | -10.6 | 355 | 3233 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.048 | 2044 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.57 |
| 3538 | 443.8 | -10.9 | 386 | 3543 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3452 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.73 |
| 3669 | 457.9 | -10.7 | 399 | 3673 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.048 | 2044 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 3979 | 490.9 | -10.7 | 430 | 3983 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.062 | 3445 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 4108 | 504.5 | -10.4 | 443 | 4113 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.57 |
| 4419 | 537.4 | -10.7 | 474 | 4423 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.063 | 3451 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.39 | 14.75 |
| 4510 | 547.1 | -10.9 | 483 | 4514 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -568.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 4819 | 581.5 | -11.1 | 514 | 4824 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3452 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 4905 | 590.4 | -11.0 | 522 | 4911 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.048 | 2050 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 5209 | 625.0 | -11.3 | 553 | 5214 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.062 | 3445 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 5274 | 631.7 | -11.3 | 559 | 5280 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.46 |
| 5579 | 666.2 | -11.0 | 590 | 5581 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.74 |
| 5879 | 698.2 | -10.4 | 620 | 5884 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.061 | 3445 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.39 | 14.75 |
| 5965 | 706.6 | -10.4 | 628 | 5971 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2044 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 6270 | 738.3 | -10.2 | 659 | 6274 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.062 | 3450 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.39 | 14.74 |
| 6334 | 744.4 | -10.1 | 665 | 6340 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2051 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.32 | 14.45 |
| 6639 | 774.4 | -9.4 | 696 | 6644 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.061 | 3443 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.39 | 14.74 |
| 6749 | 784.8 | -9.3 | 707 | 6754 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2048 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.58 |
| 7059 | 814.1 | -9.5 | 738 | 7064 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.062 | 3447 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.39 | 14.74 |
| 7141 | 821.6 | -9.3 | 746 | 7145 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 7450 | 850.0 | -9.2 | 777 | 7452 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.75 |
| 7750 | 877.8 | -9.3 | 807 | 7755 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3451 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.38 | 14.75 |
| 7832 | 885.3 | -9.5 | 815 | 7836 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | 14.57 |
| 8141 | 914.4 | -9.2 | 846 | 8146 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3447 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.38 | 14.74 |
| 8216 | 920.5 | -8.4 | 853 | 8223 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2042 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 8521 | 948.7 | -9.1 | 884 | 8523 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 8821 | 975.5 | -8.7 | 914 | 8826 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3445 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 14.76 |
| 8903 | 983.3 | -8.9 | 922 | 8907 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | 14.57 |
| 9041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9046 | 995.1 | -9.1 | 936 | 9057 | done | -0.17 | 1.33 | 0.245 | 2843 | 171.4 | - | - | 1599 | - | - | 7.05 | 1.723 | 2062 | -2.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.57 | 13.54 |
| 9058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9060 | 995.9 | - | 937 | 9073 | done | 0.89 | 1.70 | 0.148 | 3173 | 194.1 | - | - | 1599 | - | 4.9 | 8.07 | 1.724 | 2040 | -2.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.51 | 13.57 |
| 9369 | 1011.0 | -6.1 | 968 | 9554 | roll | 1.09 | 0.30 | 0.150 | 3237 | 213.3 | 2.62 | 0.046 | 2997 | 533.6 | 173.6 | 178.38 | 2.142 | 1351 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.45 | 12.78 |
| 9748 | 971.9 | 17.1 | 1006 | 9753 | done | 1.09 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.063 | 1605 | -539.5 | 173.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 14.34 |
| 10058 | 916.5 | 17.6 | 1037 | 10063 | roll | 1.09 | - | - | 3236 | - | 2.40 | 0.088 | 302 | -542.9 | 173.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.41 | 14.78 |
| 10123 | 906.1 | 18.7 | 1043 | 10130 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.032 | 1599 | 576.4 | 173.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.54 | 14.60 |
| 10429 | 850.2 | 17.5 | 1074 | 10433 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.087 | 304 | -539.6 | 173.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.51 | 14.91 |
| 10488 | 839.1 | 18.6 | 1080 | 10494 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.035 | 1603 | 577.3 | 173.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.68 |
| 10800 | 786.5 | 17.0 | 1111 | 10801 | done | 1.09 | - | - | 3237 | - | - | - | 1610 | - | 173.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 11099 | 736.5 | 16.3 | 1141 | 11103 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.088 | 300 | -545.8 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.56 | 14.98 |
| 11168 | 724.4 | 17.4 | 1148 | 11173 | done | 1.09 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | 590.0 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 11480 | 673.5 | 16.6 | 1179 | 11482 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1605 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 11779 | 624.9 | 16.2 | 1209 | 11783 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.088 | 304 | -546.6 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.01 |
| 11883 | 607.9 | 17.0 | 1219 | 11890 | done | 1.09 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.038 | 1597 | 574.7 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 12189 | 556.4 | 17.0 | 1250 | 12190 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1607 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 12488 | 504.7 | 17.4 | 1280 | 12493 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.087 | 296 | -546.2 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.56 | 15.02 |
| 12553 | 493.6 | 18.6 | 1286 | 12560 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.038 | 1604 | 589.2 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.83 |
| 12859 | 438.2 | 17.9 | 1317 | 12860 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1611 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.03 |
| 13159 | 386.4 | 16.9 | 1347 | 13163 | roll | 1.09 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.086 | 305 | -544.2 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.47 | 14.95 |
| 13245 | 372.5 | 17.2 | 1355 | 13251 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.039 | 1598 | 582.4 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.71 |
| 13549 | 322.4 | 16.1 | 1386 | 13550 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1605 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 13848 | 275.7 | 15.3 | 1416 | 13850 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1606 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14149 | 229.1 | 15.1 | 1446 | 14153 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.087 | 304 | -542.5 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.40 | 14.85 |
| 14245 | 214.7 | 16.5 | 1455 | 14250 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.040 | 1603 | 577.3 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.51 | 14.63 |
| 14548 | 167.6 | 14.6 | 1486 | 14550 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1609 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14848 | 126.0 | 13.7 | 1516 | 14853 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.086 | 303 | -539.7 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.38 | 14.85 |
| 14918 | 115.7 | 15.1 | 1523 | 14924 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.30 | 0.039 | 1599 | 563.5 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.57 |
| 15229 | 76.9 | 11.2 | 1554 | 15233 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.087 | 304 | -539.6 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.37 | 14.85 |
| 15294 | 69.9 | 11.7 | 1560 | 15300 | done | 1.09 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.040 | 1606 | 578.7 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.50 |
| 15598 | 34.6 | 11.0 | 1604 | 15605 | roll | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.086 | 302 | -532.2 | 173.6 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.36 | 14.83 |
| 15695 | 23.0 | 12.6 | 1623 | 15701 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.038 | 1604 | 578.7 | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.61 |
| 15762 | 15.0 | 12.4 | 1636 | 15767 | done | 1.09 | - | - | 3238 | - | - | - | 1611 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.82 |
| 15797 | 10.7 | 10.7 | 1643 | 15803 | done | 1.09 | - | - | 3237 | - | - | - | 1611 | - | 173.6 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 15833 | 7.3 | 9.3 | 1650 | 15839 | done | 1.10 | - | - | 3238 | - | - | - | 1611 | - | 180.3 | 4.10 | 0.196 | 1324 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.46 | 14.21 |
| 15867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.64 | 15.40 | 0.070 | 130 | 8.4 | 0.77 | 0.047 | 2066 | -10623.4 | 358.38 | 166.85 | 0.157 | 597 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||