SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 150.00 AH used of 24V (65.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.15 of 100.00 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -1.00 - - 77 - - - 1995 - -121.6 -43.10 - 2346 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -1.3 7 135 roll -1.00 10.88 0.233 2728 243.7 2.35 0.076 597 -594.9 -121.6 -41.08 - 3359 -24.7 - - - - - - - - - -
243 15.6 -11.2 35 251 done -0.95 0.08 0.156 2742 175.0 2.28 0.050 1987 609.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
324 23.7 -9.9 48 332 roll -0.98 - - 2738 - 1.05 0.060 2642 623.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
352 26.4 -9.6 52 359 done -0.98 - - 2738 - 1.02 0.054 2006 -623.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
431 33.9 -10.1 65 436 roll -0.98 - - 2738 - 2.33 0.061 586 -609.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
525 43.1 -9.4 81 531 done -0.95 0.08 0.197 2744 75.0 2.28 0.049 2002 621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
760 64.2 -8.3 122 765 roll -1.00 - - 2744 - 2.33 0.060 585 -608.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
772 65.0 -8.3 124 777 done -1.04 - - 2734 - 2.28 0.047 2007 623.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1116 95.6 -9.0 185 1120 roll -1.07 0.08 0.122 2686 -600.0 1.55 0.061 2957 612.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1150 98.9 -9.9 191 1155 done -1.02 0.10 0.145 2719 330.0 1.55 0.050 1989 -624.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1477 129.4 -9.2 213 1481 roll -1.02 - - 2719 - 2.28 0.058 586 -615.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1507 132.4 -9.5 215 1511 done -1.02 - - 2709 - 2.25 0.047 2004 630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1832 164.1 -9.5 236 1835 roll -1.02 - - 2709 - 1.95 0.057 782 -626.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1904 171.8 -10.3 240 1909 done -1.00 0.10 0.183 2725 160.0 1.92 0.047 2003 635.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2232 203.2 -9.6 261 2236 roll -1.03 - - 2725 - 2.28 0.057 592 -618.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2331 213.3 -10.2 267 2335 done -1.03 - - 2715 - 2.22 0.046 2010 638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2662 245.9 -9.5 288 2666 roll -1.03 - - 2704 - 2.22 0.062 3411 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2711 250.5 -9.7 291 2715 done -1.03 - - 2705 - 2.22 0.047 1995 -637.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3034 280.7 -9.1 307 3039 roll -1.03 0.03 0.267 2713 266.7 2.28 0.057 590 -616.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3141 291.0 -9.9 312 3146 done -1.03 0.05 0.233 2714 - 2.22 0.046 2001 635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3468 318.8 -8.3 328 3472 roll -1.03 - - 2704 - 2.25 0.060 3408 625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3533 324.2 -8.8 331 3538 done -1.03 0.05 0.211 2716 240.0 2.22 0.047 1990 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3861 354.1 -9.2 347 3865 roll -1.03 - - 2716 - 2.25 0.057 587 -623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3894 357.6 -9.9 348 3898 done -1.03 - - 2705 - 2.25 0.045 1996 626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4216 387.1 -9.2 364 4219 roll -1.03 - - 2706 - 0.70 0.057 1545 -644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4387 403.5 -9.7 371 4391 done -1.03 0.03 0.184 2713 233.3 0.70 0.054 1998 647.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4727 435.9 -9.6 382 4731 roll -1.03 - - 2713 - 2.28 0.057 593 -616.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4804 444.4 -10.9 384 4809 done -1.03 0.03 0.190 2712 - 2.25 0.046 1998 624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5134 478.4 -10.2 395 5138 roll -1.05 - - 2702 - 2.25 0.061 3403 624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5201 485.6 -9.9 397 5205 done -1.05 - - 2702 - 2.22 0.048 2002 -631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5536 518.5 -9.6 408 5540 roll -1.05 - - 2692 - 2.28 0.062 3407 616.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5619 527.0 -10.2 410 5624 done -1.05 0.05 0.156 2709 340.0 2.22 0.049 2007 -630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5938 555.2 -8.6 421 5942 roll -1.05 - - 2709 - 2.28 0.057 596 -618.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5948 556.2 -8.6 421 5952 done -1.05 - - 2699 - 2.25 0.046 2004 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6272 584.6 -8.9 432 6276 roll -1.05 - - 2692 - 1.42 0.059 2892 625.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6299 587.3 -8.8 432 6305 done -1.05 0.05 0.155 2710 360.0 1.42 0.050 1999 -628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6613 612.9 -8.2 443 6616 roll -1.07 - - 2711 - 2.28 0.059 592 -617.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6647 615.8 -8.8 444 6651 done -1.07 - - 2700 - 2.25 0.047 2012 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6981 645.1 -8.9 455 6985 roll -1.07 - - 2694 - 1.27 0.059 2806 625.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7008 647.7 -9.0 455 7014 done -1.07 - - 2694 - 1.27 0.050 2004 -631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7321 675.9 -9.2 466 7325 roll -1.07 - - 2694 - 2.28 0.059 587 -621.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7399 684.2 -10.3 468 7404 done -1.04 0.12 0.179 2716 183.3 2.25 0.047 2004 629.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7717 713.2 -9.2 479 7722 roll -1.08 - - 2705 - 2.28 0.062 3411 617.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7789 720.3 -9.8 481 7794 done -1.08 - - 2706 - 2.25 0.050 2002 -626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8119 751.4 -9.3 492 8124 roll -1.08 - - 2696 - 2.28 0.063 3401 613.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8216 760.6 -9.3 495 8220 done -1.08 - - 2696 - 2.22 0.050 1993 -634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8550 791.9 -9.2 506 8554 roll -1.08 - - 2685 - 2.30 0.064 3403 613.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8647 801.0 -9.0 509 8652 done -1.08 0.08 0.188 2703 225.0 2.22 0.050 1998 -632.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8981 830.2 -8.6 520 8985 roll -1.08 - - 2703 - 2.30 0.060 584 -614.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9082 839.5 -8.7 523 9086 done -1.05 0.08 0.206 2710 87.5 2.25 0.048 2000 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9411 865.9 -8.2 534 9412 done -1.10 - - 2710 - - - 2000 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9717 892.5 -8.9 544 9719 done -1.15 0.08 0.122 2666 -550.0 - - 2000 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9776 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9776 begin apogee
9781 898.4 9.2 546 9887 done -0.23 1.00 0.137 2971 305.0 - - 1629 - - 102.45 1.206 2862 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9890 903.7 - 549 10005 roll 1.00 1.15 0.071 3379 354.8 2.58 0.062 225 -544.2 121.6 105.12 1.170 2365 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10124 899.0 5.8 556 10210 done 0.90 0.12 0.179 3349 -250.0 2.35 0.044 1635 600.0 207.8 77.55 1.151 2013 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10546 865.9 8.2 570 10596 roll 0.95 - - 3349 - 2.40 0.057 3028 580.4 255.7 42.30 1.138 1819 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10658 855.5 8.5 573 10704 done 0.95 - - 3359 - 2.30 0.050 1629 -608.3 297.7 38.58 1.120 1649 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
11012 820.1 10.2 585 11032 roll 1.04 0.08 0.120 3396 462.5 1.55 0.057 2554 596.8 312.4 14.12 1.061 1588 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
11059 814.6 11.8 586 11064 done 1.04 0.03 0.200 3394 - 1.52 0.052 1629 -608.6 312.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11384 777.8 11.5 597 11388 roll 1.10 - - 3405 - 2.33 0.064 221 -604.3 312.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11461 768.1 11.9 599 11466 done 1.10 - - 3405 - 2.28 0.047 1623 614.9 312.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11792 728.5 12.1 610 11796 roll 1.14 - - 3415 - 2.35 0.065 214 -599.6 312.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11840 722.1 13.4 611 11845 done 1.12 - - 3415 - 2.28 0.047 1637 624.1 312.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12159 684.0 11.9 622 12163 roll 1.15 - - 3415 - 2.25 0.060 3032 620.0 312.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12248 672.9 12.1 624 12254 done 1.15 - - 3425 - 2.28 0.052 1629 -615.4 312.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12561 635.0 12.1 635 12565 roll 1.15 - - 3425 - 2.28 0.062 3037 617.5 312.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12638 625.3 11.8 637 12643 done 1.11 0.10 0.184 3411 -140.0 2.25 0.052 1626 -627.1 312.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12962 588.4 11.2 648 12965 roll 1.15 - - 3414 - 0.70 0.063 1183 -632.9 312.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12989 585.2 11.1 648 12994 done 1.15 - - 3414 - 0.73 0.052 1632 615.1 313.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13302 551.3 10.5 659 13318 roll 1.18 - - 3414 - 2.25 0.060 3033 622.7 323.9 10.55 0.911 1542 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13373 543.6 10.6 661 13388 done 1.18 - - 3424 - 2.28 0.054 1633 -614.0 331.8 9.20 0.875 1509 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
13702 510.0 10.2 672 13723 roll 1.22 0.05 0.166 3457 660.0 2.28 0.060 3028 611.8 347.2 15.57 0.924 1446 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
13786 500.6 11.1 674 13790 done 1.17 0.15 0.179 3428 -193.3 2.28 0.053 1624 -615.8 347.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14098 467.6 10.7 684 14110 roll 1.20 - - 3428 - 1.62 0.058 2598 601.2 353.8 6.95 0.780 1419 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
14142 462.5 11.6 685 14147 done 1.20 - - 3434 - 1.58 0.054 1630 -612.7 353.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14467 426.9 10.9 696 14477 roll 1.24 - - 3446 - 2.30 0.066 224 -611.3 357.4 4.60 0.635 1405 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
14527 419.6 11.8 697 14533 done 1.20 - - 3446 - 2.28 0.048 1637 619.7 357.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14842 383.4 11.7 710 14846 roll 1.23 - - 3457 - 2.35 0.067 224 -601.3 357.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14928 372.6 12.6 714 14933 done 1.19 0.08 0.194 3440 -212.5 2.28 0.048 1641 621.5 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15255 334.5 11.8 730 15259 roll 1.21 - - 3440 - 0.62 0.055 2063 680.6 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15282 330.7 11.8 731 15286 done 1.21 - - 3442 - 0.70 0.059 1629 -620.0 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15612 289.0 13.3 747 15616 roll 1.24 - - 3441 - 2.28 0.062 3031 614.9 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15684 278.3 13.9 750 15688 done 1.24 - - 3453 - 2.28 0.052 1624 -617.1 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16004 234.8 13.7 767 16008 roll 1.24 - - 3453 - 1.58 0.058 2597 615.8 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16042 229.1 13.2 769 16047 done 1.21 0.05 0.174 3443 -200.0 1.55 0.053 1632 -622.6 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16368 186.9 12.9 790 16369 done 1.24 - - 3443 - - - 1632 - 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16681 147.6 12.8 810 16685 roll 1.26 - - 3443 - 2.28 0.060 3031 613.6 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16763 136.7 13.6 815 16767 done 1.26 - - 3453 - 2.25 0.051 1621 -626.7 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17084 95.6 11.6 839 17087 done 1.26 - - 3453 - - - 1621 - 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17428 54.9 11.9 900 17435 roll 1.26 - - 3465 - 2.33 0.063 220 -601.3 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17518 44.2 11.3 915 17524 done 1.22 0.08 0.192 3447 -225.0 2.25 0.046 1638 630.2 357.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17760 18.5 10.6 956 17773 roll 1.24 - - 3447 - 1.85 0.054 2787 621.1 365.9 6.40 0.511 1370 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
17811 12.6 11.2 964 17818 done 1.24 - - 3456 - 1.88 0.053 1623 -619.1 365.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17891 3.7 10.5 977 17899 done 1.19 0.08 0.206 3439 -212.5 - - 1622 - 376.2 5.20 0.444 1327 -8.3 0.007 - - - - - - - - -
17906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17906 begin surface coast
17937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17937 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.19 8.85 0.039 86 -378.9 - - 1994 - 377.76 - - 1322 - - - - - - - -