SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.94 of 150.00 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.95 of 100.00 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 76 VBD -1.09 - - 79 - - - 2080 - -49.9 -48.62 - 1442 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -1.8 8 143 roll -1.13 11.75 0.252 2814 232.8 2.33 0.070 658 -610.3 -108.6 -45.25 - 2392 -21.0 - - - - - - - - - -
298 32.7 -20.1 43 306 done -1.05 0.10 0.181 2835 210.0 2.28 0.045 2049 610.1 -108.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
446 61.2 -18.5 68 451 done -1.05 - - 2835 - - - 2049 - -108.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
779 122.6 -18.5 97 783 roll -1.05 - - 2825 - 2.30 0.060 3470 617.8 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
844 135.6 -18.7 100 849 done -1.05 0.05 0.180 2840 300.0 2.25 0.043 2066 -624.0 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
1171 193.5 -16.8 116 1175 roll -1.05 - - 2831 - 2.30 0.057 3475 612.6 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
1260 207.1 -14.8 120 1264 done -1.05 - - 2831 - 2.28 0.042 2054 -623.2 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
1587 259.6 -16.7 136 1591 roll -1.05 - - 2831 - 2.28 0.057 654 -614.0 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
1642 269.6 -17.0 138 1651 done -1.05 0.05 0.177 2837 120.0 2.28 0.045 2064 618.4 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
1958 324.8 -17.5 154 1959 done -1.09 - - 2837 - - - 2064 - -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
2268 379.7 -17.2 169 2272 roll -1.13 - - 2827 - 2.30 0.065 3469 610.9 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
2318 388.6 -17.0 171 2322 done -1.16 - - 2827 - 2.25 0.044 2041 -634.7 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
2639 442.1 -16.2 187 2641 done -1.16 - - 2827 - - - 2041 - -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
2947 491.6 -16.1 202 2951 roll -1.16 - - 2827 - 2.22 0.056 651 -626.1 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
2974 496.0 -16.0 203 2979 done -1.16 - - 2818 - 2.25 0.043 2060 626.2 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
3302 547.8 -15.8 219 3306 roll -1.16 - - 2807 - 2.30 0.064 3469 612.6 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
3333 553.3 -16.2 220 3340 done -1.16 - - 2807 - 2.25 0.044 2058 -627.1 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
3648 602.0 -15.6 236 3649 done -1.16 - - 2807 - - - 2058 - -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
3959 649.1 -15.6 251 3960 done -1.16 - - 2807 - - - 2058 - -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
4267 698.9 -16.1 266 4271 roll -1.16 - - 2807 - 2.28 0.057 655 -615.4 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4300 704.4 -16.4 267 4304 done -1.16 - - 2799 - 2.25 0.047 2052 620.9 -108.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
4622 756.4 -15.9 283 4623 done -1.16 - - 2799 - - - 2053 - -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4929 804.0 -15.6 298 4931 done -1.16 - - 2798 - - - 2053 - -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
5240 852.1 -15.5 313 5244 roll -1.16 - - 2788 - 2.30 0.061 3474 617.8 -108.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
5301 862.3 -16.8 316 5306 done -1.16 0.10 0.194 2811 230.0 2.22 0.046 2054 -639.6 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
5633 911.1 -14.5 332 5637 roll -1.20 - - 2811 - 2.28 0.059 645 -618.0 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
5665 916.3 -15.8 333 5670 done -1.20 - - 2802 - 2.28 0.047 2054 618.0 -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
5982 962.7 -14.5 349 5983 done -1.20 - - 2802 - - - 2055 - -108.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
6247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6247 begin apogee
6252 1001.9 14.6 362 6355 done -0.19 1.10 0.170 3114 283.6 - - 1587 - - 98.43 1.278 1950 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
6355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6356 begin climb
6357 1006.1 - 367 6474 roll 1.13 1.27 0.086 3550 343.3 2.58 0.054 196 -539.1 108.6 105.05 1.236 1506 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
6540 991.8 13.2 375 6545 done 1.13 - - 3550 - 2.42 0.037 1611 584.7 108.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
6856 951.7 12.8 391 6857 done 1.13 - - 3550 - - - 1611 - 108.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7164 912.6 12.5 406 7168 roll 1.13 - - 3559 - 2.38 0.053 187 -598.3 108.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7236 903.0 13.5 409 7241 done 1.09 0.10 0.187 3537 -220.0 2.25 0.037 1611 632.9 108.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7558 866.2 11.3 425 7562 roll 1.13 - - 3545 - 2.35 0.053 190 -604.7 108.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7634 857.3 11.3 428 7641 done 1.13 - - 3545 - 2.25 0.037 1593 623.6 108.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7950 822.8 10.8 444 7953 roll 1.13 - - 3545 - 2.25 0.055 2995 623.1 108.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8039 813.5 10.2 448 8043 done 1.13 - - 3554 - 2.17 0.036 1592 -646.5 108.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8370 778.6 10.6 464 8374 roll 1.13 - - 3565 - 2.28 0.055 196 -612.3 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8516 762.0 11.4 470 8521 done 1.08 0.12 0.179 3534 -258.3 2.20 0.038 1605 640.5 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8832 731.1 9.6 485 8836 roll 1.12 - - 3543 - 2.33 0.052 188 -608.2 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8881 725.0 11.9 487 8886 done 1.12 - - 3543 - 2.22 0.035 1597 634.7 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9204 687.7 11.6 503 9205 done 1.16 - - 3544 - - - 1597 - 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9512 653.0 9.9 518 9513 done 1.19 0.08 0.127 3587 537.5 - - 1597 - 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9822 619.3 10.9 533 9824 done 1.14 0.12 0.179 3556 -258.3 - - 1599 - 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10130 588.4 9.8 548 10134 roll 1.14 - - 3566 - 2.30 0.054 188 -613.5 108.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10175 583.9 10.4 550 10179 done 1.11 0.10 0.186 3542 -240.0 2.20 0.037 1600 641.8 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10506 554.3 9.3 566 10510 roll 1.15 - - 3551 - 2.30 0.054 192 -612.2 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10574 547.1 10.6 569 10578 done 1.15 - - 3550 - 2.17 0.037 1600 648.8 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10900 513.3 9.6 585 10901 done 1.15 - - 3550 - - - 1601 - 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11208 484.4 9.0 600 11212 roll 1.19 - - 3560 - 2.30 0.053 192 -612.6 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11291 475.9 10.4 603 11296 done 1.19 - - 3560 - 2.22 0.037 1597 632.9 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11608 447.2 8.8 619 11612 roll 1.19 - - 3560 - 2.25 0.056 2997 622.2 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11724 436.2 8.9 624 11729 done 1.19 - - 3569 - 2.20 0.036 1597 -636.4 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12045 407.8 9.1 640 12046 done 1.19 - - 3568 - - - 1597 - 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12355 379.0 9.5 655 12357 done 1.19 - - 3569 - - - 1596 - 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12663 349.8 9.7 670 12667 roll 1.19 - - 3579 - 2.28 0.054 196 -614.0 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12899 324.5 11.1 680 12904 done 1.14 0.10 0.183 3556 -230.0 2.22 0.037 1638 649.5 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13221 290.9 10.7 696 13222 done 1.18 - - 3556 - - - 1638 - 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13534 257.5 11.1 711 13538 roll 1.22 - - 3564 - 2.35 0.052 195 -614.0 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13605 248.7 11.4 714 13610 done 1.22 - - 3565 - 2.22 0.037 1606 635.6 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13927 216.8 9.4 730 13928 done 1.22 - - 3565 - - - 1606 - 108.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14239 191.4 7.8 745 14248 roll 1.22 - - 3574 - 2.30 0.053 190 -615.7 114.9 4.65 0.511 1481 -3.2 0.132 - - - - - - - - -
14507 164.8 9.5 757 14511 done 1.22 - - 3574 - 2.20 0.034 1610 645.5 114.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14835 135.7 7.7 773 14850 roll 1.22 - - 3574 - 2.20 0.053 2983 624.1 122.0 8.93 0.688 1452 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
15069 113.5 9.9 783 15073 done 1.22 - - 3582 - 2.17 0.037 1597 -638.7 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15393 83.3 9.4 799 15397 roll 1.22 - - 3593 - 2.28 0.054 193 -615.8 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15475 75.1 10.0 808 15481 done 1.18 0.12 0.181 3562 -258.3 2.17 0.035 1607 651.6 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15825 41.7 10.0 869 15830 roll 1.22 - - 3571 - 2.30 0.052 195 -613.9 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16002 24.5 9.3 898 16010 done 1.22 - - 3571 - 2.20 0.035 1597 637.3 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16159 10.1 9.7 923 16165 done 1.22 - - 3571 - - - 1597 - 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16217 4.6 8.1 932 16225 roll 1.22 - - 3581 - 2.28 0.049 188 -618.0 125.6 2.10 0.073 1437 -7.1 0.049 - - - - - - - - -
16232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16232 begin surface coast
16258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16258 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2064 - 200.16 37.40 0.054 1132 -8.2 0.037 - - - - - -