SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.71 of 150.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 100.00 AH used of 10V (62.73% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 56 - - - 3403 - -146.1 -41.55 - 2513 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.0 5 94 done -0.47 5.88 0.230 1469 240.3 - - 3403 - -146.1 -16.70 - 3071 -33.4 - - - - - - - - - -
174 13.1 -10.9 20 183 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1988 -652.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
206 16.8 -11.1 24 216 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.057 3402 601.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
301 26.7 -11.4 37 309 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3946 618.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
363 34.6 -12.3 46 372 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3409 -654.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
615 62.8 -11.1 87 622 roll -0.47 - - 1456 - 2.17 0.030 1980 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
676 69.0 -10.2 97 682 done -0.47 0.12 0.149 1477 175.0 2.33 0.058 3402 610.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1025 103.4 -9.4 154 1029 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.060 3952 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1139 114.9 -9.1 160 1150 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.035 3392 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1463 141.8 -7.9 181 1466 roll -0.47 - - 1470 - 0.90 0.059 3956 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1552 149.5 -8.1 186 1555 done -0.47 - - 1470 - 0.85 0.035 3396 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1881 172.6 -7.1 207 1882 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2193 195.5 -7.6 227 2194 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2504 219.5 -7.9 247 2505 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2817 244.1 -7.9 267 2818 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3141 270.1 -8.3 284 3142 done -0.47 - - 1470 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3451 297.4 -8.9 299 3456 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1975 -660.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3485 300.8 -8.2 300 3489 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3410 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3803 330.3 -9.4 315 3809 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.059 3948 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3915 341.4 -9.8 319 3922 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3403 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4234 368.7 -8.2 335 4235 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4543 391.7 -7.0 350 4544 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4849 412.6 -6.7 362 4850 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5156 434.3 -7.4 372 5159 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5211 439.0 -8.3 373 5215 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3390 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5530 465.2 -8.5 384 5531 done -0.47 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5837 493.6 -9.6 394 5838 done -0.47 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6144 523.1 -9.8 404 6146 done -0.47 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6449 552.6 -9.5 414 6450 done -0.47 - - 1452 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6755 581.1 -9.2 424 6759 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3949 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6805 586.0 -9.7 425 6809 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3408 -659.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7129 613.8 -8.4 436 7133 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3952 618.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7173 618.0 -9.5 437 7177 done -0.47 0.08 0.136 1469 312.5 0.85 0.036 3395 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7503 639.4 -6.4 448 7504 done -0.47 - - 1468 - - - 3395 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7809 659.4 -6.7 458 7810 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8116 681.2 -7.3 468 8118 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8422 704.5 -7.7 478 8423 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8728 728.4 -7.8 488 8731 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.060 3952 618.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8806 734.9 -7.4 490 8809 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3401 -648.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9136 760.0 -7.4 501 9137 done -0.47 - - 1466 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9444 782.0 -7.0 511 9447 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.031 1973 -658.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9488 785.2 -6.9 512 9492 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3401 612.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9807 808.7 -7.6 523 9811 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9869 813.8 -7.9 524 9877 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.037 3390 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10183 837.5 -7.6 535 10188 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.031 1973 -659.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10212 840.0 -7.9 535 10219 done -0.47 0.12 0.148 1473 175.0 2.33 0.054 3406 615.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10525 859.4 -6.2 546 10529 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3954 622.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10599 864.0 -6.7 548 10603 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.037 3395 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10940 885.9 -6.4 559 10941 done -0.47 - - 1471 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11247 905.8 -6.5 569 11249 done -0.47 - - 1471 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11553 926.0 -6.7 579 11554 done -0.47 - - 1471 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11859 946.3 -6.7 589 11862 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.061 3953 620.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11897 949.3 -7.1 590 11901 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.037 3399 -651.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12234 972.7 -7.0 601 12238 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.031 1971 -664.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12267 975.1 -6.1 602 12271 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.054 3408 611.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12597 999.0 -7.2 613 12602 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.060 3940 625.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12614 999.9 7.0 613 12768 done -0.13 0.40 0.131 1577 312.5 - - 3264 - - 150.27 1.256 2473 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 1003.2 - 618 12933 roll 0.47 0.60 0.086 1786 348.3 2.42 0.031 1873 -574.8 146.1 151.77 1.235 1872 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
12972 982.3 11.8 624 12977 done 0.47 - - 1786 - 2.47 0.050 3275 567.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13297 933.7 15.1 635 13300 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3954 606.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13374 921.0 15.8 637 13378 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3271 -650.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13703 870.8 14.9 648 13705 done 0.47 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14010 827.2 14.4 658 14011 done 0.47 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14317 783.0 14.3 668 14321 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3951 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14355 776.8 16.4 669 14358 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.033 3271 -666.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14690 725.7 15.1 680 14694 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3952 619.1 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14735 718.2 16.4 681 14738 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3284 -668.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15065 668.2 14.9 692 15066 done 0.47 - - 1801 - - - 3283 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15371 625.6 13.4 702 15375 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3951 618.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15443 615.0 16.0 704 15447 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3277 -674.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15785 567.7 13.2 715 15786 done 0.47 - - 1806 - - - 3277 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16092 526.6 13.6 725 16096 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16136 519.6 15.2 726 16140 done 0.47 0.08 0.166 1789 -212.5 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16466 478.7 12.5 737 16469 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.056 3951 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16521 470.8 15.4 738 16527 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16841 429.0 13.0 749 16846 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3951 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16894 421.6 13.9 750 16897 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3280 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17213 378.4 13.5 763 17217 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.055 3950 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17262 371.1 14.7 765 17267 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17598 325.1 13.9 781 17604 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17649 317.5 14.3 783 17653 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17984 267.4 15.0 799 17986 done 0.47 - - 1808 - - - 3283 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18298 223.0 13.8 817 18301 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.055 3954 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18438 201.4 17.3 825 18443 done 0.47 0.10 0.166 1783 -250.0 1.00 0.031 3274 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18771 163.7 10.9 846 18775 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18827 157.0 12.6 849 18831 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19159 118.0 11.6 870 19162 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19204 112.2 12.7 872 19213 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3273 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19545 75.4 10.2 919 19549 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19653 62.6 12.0 937 19657 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3274 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20029 23.7 9.8 998 20039 done 0.47 - - 1797 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20119 14.9 9.7 1011 20129 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20210 6.1 9.7 1024 20220 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20277 begin surface
SM 2.35 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3420 - 230.09 40.25 0.695 1533 -7.8 0.003 - - - - - -