SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 145.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 95.00 AH used of 10V (53.44% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=230)
• GPS1 time: 139 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 173 - - - 2000 - -146.0 -48.55 - 3302 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.5 6 88 roll -0.68 8.48 0.216 2335 255.0 2.30 0.064 3406 611.3 -146.0 -3.92 - 3509 -52.8 - - - - - - - 24.98 25.74 26.28
282 42.7 -12.0 39 290 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.045 1992 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
615 89.3 -14.9 100 626 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.059 587 -610.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
682 99.7 -14.4 111 694 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.046 1988 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
991 149.9 -15.4 142 992 done -0.68 - - 2325 - - - 1989 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1291 197.5 -16.0 172 1301 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.057 579 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
1326 202.8 -16.2 175 1334 done -0.68 0.12 0.162 2346 175.0 2.22 0.047 1999 639.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
1633 244.5 -12.9 206 1634 done -0.68 - - 2346 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1933 281.6 -12.0 236 1943 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.058 582 -621.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2028 292.4 -11.3 245 2036 done -0.68 - - 2337 - 2.20 0.048 1995 642.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2337 329.8 -12.4 276 2338 done -0.68 - - 2337 - - - 1994 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2637 368.6 -13.0 306 2645 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.060 579 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
2679 373.9 -12.6 310 2688 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.048 1999 639.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
2989 414.0 -13.1 336 2990 done -0.68 - - 2327 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3290 454.1 -13.3 351 3291 done -0.68 - - 2327 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3589 492.7 -12.4 366 3595 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 592 -625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
3629 497.7 -12.5 368 3636 done -0.68 0.12 0.161 2348 175.0 2.22 0.050 2000 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.68 25.90 -
3951 530.9 -10.5 384 3952 done -0.68 - - 2348 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4250 564.5 -11.6 399 4251 done -0.68 - - 2348 - - - 2000 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4552 600.2 -11.9 414 4557 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.061 593 -625.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
4620 607.6 -12.0 417 4624 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.051 1999 633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
4927 646.5 -12.2 432 4928 done -0.68 - - 2340 - - - 1999 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5227 683.0 -12.2 447 5233 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 587 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
5269 688.2 -12.5 449 5273 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.052 1991 615.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
5589 731.5 -13.6 465 5594 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 584 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
5620 734.3 -13.6 466 5628 done -0.68 0.12 0.159 2351 175.0 2.25 0.053 1995 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
5929 771.0 -10.8 482 5930 done -0.68 - - 2351 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6229 801.7 -10.2 497 6234 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.063 589 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
6260 803.9 -10.3 498 6268 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.053 1997 625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
6567 838.2 -10.7 514 6572 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 581 -615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.66 -
6610 842.8 -10.8 516 6615 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 2001 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
6929 878.7 -11.3 532 6930 done -0.68 - - 2333 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7231 911.7 -10.8 547 7232 done -0.68 - - 2334 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7530 942.7 -10.3 562 7535 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 588 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.62 -
7579 947.0 -10.5 564 7584 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1999 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
7886 983.5 -11.7 579 7887 done -0.68 - - 2323 - - - 2000 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8025 begin apogee
8030 1000.5 -12.3 586 8168 done -0.14 0.62 0.127 2518 314.5 - - 1858 - - 134.62 1.803 2909 -4.4 0.277 - - - - - - 25.26 - 22.20
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8170 begin climb
8171 1008.7 - 593 8328 roll 0.68 0.75 0.042 2802 378.7 2.62 0.058 3273 540.1 146.0 142.57 1.746 2311 -4.2 0.271 - - - - - - 23.71 23.26 21.89
8553 980.2 14.3 612 8558 done 0.68 - - 2812 - 2.35 0.052 1884 -591.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.02 -
8872 936.3 13.7 628 8878 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.060 3279 620.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.65 -
8931 927.3 14.8 631 8938 done 0.68 0.15 0.210 2790 -146.7 2.28 0.052 1866 -619.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.32 25.70 -
9252 884.6 13.5 647 9257 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.059 3291 619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9284 881.9 13.6 648 9291 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.052 1865 -620.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9592 836.7 14.3 664 9597 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.059 3294 621.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9644 830.7 14.6 666 9651 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.052 1870 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9952 784.1 14.1 682 9953 done 0.68 - - 2807 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10251 743.0 13.2 697 10257 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.060 3287 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
10313 734.7 13.6 700 10318 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.051 1873 -614.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10632 693.1 12.5 716 10633 done 0.68 - - 2817 - - - 1874 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10931 654.5 13.2 731 10937 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.058 3287 619.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
11034 640.8 13.7 736 11039 done 0.68 0.10 0.191 2787 -300.0 2.30 0.051 1872 -615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.41 25.95 -
11352 603.1 11.6 752 11354 done 0.68 - - 2787 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11652 567.5 12.1 767 11658 roll 0.68 - - 2777 - 2.28 0.058 3289 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
11726 560.0 12.5 770 11733 done 0.68 - - 2785 - 2.28 0.050 1863 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
12032 523.2 11.3 786 12038 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.057 3287 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12094 516.1 11.7 789 12098 done 0.68 - - 2789 - 2.25 0.050 1870 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
12407 480.8 11.3 805 12408 done 0.68 - - 2790 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12707 447.4 11.3 820 12713 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.058 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12774 440.2 11.9 823 12779 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.050 1870 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
13082 403.3 11.9 838 13083 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13382 367.7 12.2 866 13384 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13683 331.9 11.4 896 13692 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.059 3283 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13848 311.1 12.8 912 13856 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.050 1866 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
14155 274.1 11.6 943 14165 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 3289 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
14210 267.9 12.2 948 14218 done 0.68 0.08 0.187 2799 -137.5 2.30 0.050 1870 -617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
14517 234.5 10.7 979 14518 done 0.68 - - 2799 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14819 200.8 10.9 1009 14828 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.057 3288 630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
14891 192.9 10.8 1016 14900 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.049 1863 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
15200 158.5 10.6 1047 15201 done 0.68 - - 2803 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15502 127.5 9.9 1077 15503 done 0.68 - - 2803 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15804 97.8 10.0 1109 15810 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.055 3290 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
15867 91.1 10.1 1120 15875 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.048 1865 -619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
16201 62.2 8.2 1181 16220 done 0.72 - - 2813 - - - 1865 - 182.1 16.90 0.949 2164 -8.0 0.059 - - - - - - - - 24.72
16560 24.7 10.9 1244 16569 roll 0.72 - - 2824 - 2.33 0.063 456 -604.7 182.1 - - 2158 - - - - - - - - - 25.75 -
16620 17.5 11.2 1253 16629 done 0.72 - - 2824 - 2.25 0.047 1866 626.7 182.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.91 -
16680 11.3 11.3 1262 16688 done 0.72 - - 2824 - - - 1866 - 182.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16740 5.5 5.8 1271 16765 VBD 0.83 - - 2824 - - - 1866 - 270.6 23.67 0.747 1939 -9.2 0.008 - - - - - - - - -
16766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16766 begin surface coast
16798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16798 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.40 7.15 0.054 173 24.1 0.22 0.073 2011 -28104.5 240.88 - - 1926 - - - - - - - -