prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 47.87 of 145.00 AH used of 24V (66.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.99 of 95.00 AH used of 10V (65.28% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 232.54 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 163 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -48.50 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 72 | 3.5 | -6.1 | 8 | 85 | done | -0.57 | 8.80 | 0.225 | 2379 | 251.8 | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | - |
| 128 | 17.2 | -15.4 | 18 | 136 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.33 | 0.062 | 543 | -606.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 164 | 22.9 | -16.4 | 24 | 171 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.050 | 1958 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 294 | 42.2 | -14.2 | 49 | 301 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 339 | 48.6 | -14.4 | 57 | 346 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.047 | 1949 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 650 | 94.1 | -14.9 | 118 | 658 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.30 | 0.056 | 3374 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 674 | 97.9 | -14.5 | 122 | 682 | done | -0.57 | 0.15 | 0.174 | 2385 | 240.0 | 2.25 | 0.048 | 1953 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.75 | - |
| 990 | 138.9 | -13.2 | 154 | 1000 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.056 | 3370 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1032 | 144.5 | -13.0 | 158 | 1043 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.048 | 1950 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1343 | 184.9 | -12.7 | 189 | 1344 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 222.9 | -13.0 | 219 | 1653 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1730 | 233.4 | -12.1 | 227 | 1737 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.049 | 1958 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2037 | 273.3 | -12.4 | 258 | 2048 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.060 | 539 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2080 | 279.0 | -13.7 | 262 | 2091 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2385 | 150.0 | 2.22 | 0.049 | 1961 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.86 | - |
| 2390 | 316.3 | -12.4 | 293 | 2399 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.057 | 3365 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2415 | 319.0 | -12.3 | 295 | 2422 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.048 | 1957 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2722 | 356.9 | -11.8 | 326 | 2733 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.062 | 542 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2757 | 361.1 | -13.0 | 329 | 2765 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.050 | 1955 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3065 | 397.2 | -11.3 | 360 | 3074 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.057 | 3373 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3155 | 406.1 | -10.9 | 366 | 3160 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.049 | 1955 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.84 | - |
| 3462 | 437.6 | -10.3 | 381 | 3468 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3490 | 439.7 | -10.3 | 382 | 3494 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.049 | 1954 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3797 | 475.2 | -11.6 | 397 | 3803 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.063 | 542 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3817 | 477.7 | -11.9 | 398 | 3824 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.050 | 1957 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4137 | 516.5 | -12.1 | 414 | 4141 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4231 | 526.2 | -11.9 | 418 | 4239 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | - |
| 4538 | 561.1 | -10.9 | 434 | 4544 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.057 | 3376 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4566 | 563.4 | -11.0 | 435 | 4570 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.050 | 1955 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4873 | 600.9 | -12.1 | 450 | 4879 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.057 | 3369 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4901 | 603.3 | -12.0 | 451 | 4905 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.050 | 1953 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5208 | 642.7 | -12.5 | 466 | 5209 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 679.2 | -11.8 | 481 | 5514 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.058 | 3368 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5576 | 686.4 | -11.8 | 484 | 5581 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1957 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.79 | - |
| 5883 | 718.3 | -9.8 | 499 | 5885 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 747.0 | -9.6 | 514 | 6185 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 775.7 | -10.0 | 529 | 6489 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.060 | 3368 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6536 | 779.8 | -10.2 | 531 | 6543 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.051 | 1949 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6843 | 813.3 | -10.2 | 547 | 6849 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.067 | 546 | -610.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6856 | 813.3 | -10.2 | 547 | 6863 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.052 | 1954 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7164 | 847.7 | -10.8 | 563 | 7170 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7206 | 852.0 | -10.8 | 565 | 7211 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2383 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1954 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.75 | - |
| 7518 | 881.0 | -9.0 | 581 | 7520 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 907.9 | -8.8 | 596 | 7825 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.060 | 3370 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7858 | 911.5 | -8.9 | 598 | 7864 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.052 | 1949 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8178 | 942.4 | -9.9 | 614 | 8184 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.067 | 547 | -609.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8198 | 944.5 | -10.0 | 615 | 8204 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.054 | 1957 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8519 | 978.5 | -11.0 | 631 | 8524 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.061 | 3377 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8621 | 989.4 | -10.9 | 636 | 8627 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2382 | 233.3 | 2.28 | 0.053 | 1952 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.69 | - |
| 8732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8737 | 1000.7 | -9.6 | 642 | 8835 | done | -0.14 | 0.47 | 0.144 | 2525 | 304.3 | - | - | 1882 | - | - | 90.68 | 1.771 | 2683 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 22.95 |
| 8835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | 1004.4 | - | 647 | 8942 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.092 | 2763 | 340.0 | 2.62 | 0.070 | 492 | -530.5 | 97.3 | 95.93 | 1.728 | 2285 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 23.36 | 22.06 |
| 8948 | 1001.1 | 4.0 | 652 | 9089 | done | 0.70 | 0.12 | 0.091 | 2811 | 400.0 | 2.45 | 0.052 | 1887 | 569.4 | 226.7 | 132.45 | 1.689 | 1758 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 23.69 | 23.68 | 22.04 |
| 9389 | 918.0 | 20.9 | 674 | 9395 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.060 | 3300 | 606.4 | 226.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9462 | 905.7 | 20.8 | 677 | 9469 | done | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.058 | 1895 | -603.0 | 226.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9769 | 839.4 | 20.7 | 693 | 9775 | roll | 0.70 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.073 | 470 | -598.7 | 226.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9792 | 835.1 | 20.9 | 694 | 9797 | done | 0.70 | 0.12 | 0.203 | 2806 | -225.0 | 2.28 | 0.054 | 1888 | 621.9 | 226.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.76 | - |
| 10109 | 773.5 | 19.2 | 710 | 10115 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.062 | 3301 | 619.7 | 226.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10137 | 769.6 | 19.3 | 711 | 10142 | done | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.058 | 1885 | -615.7 | 226.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10444 | 706.3 | 20.5 | 726 | 10450 | roll | 0.70 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.073 | 477 | -604.3 | 226.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10464 | 702.3 | 20.4 | 727 | 10470 | done | 0.70 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 628.0 | 226.7 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10785 | 636.8 | 20.0 | 743 | 10791 | roll | 0.70 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.062 | 3302 | 619.3 | 226.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10844 | 625.1 | 19.7 | 746 | 10851 | done | 0.70 | 0.15 | 0.197 | 2802 | -153.3 | 2.30 | 0.059 | 1881 | -617.8 | 226.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.86 | - |
| 11164 | 570.7 | 17.0 | 762 | 11170 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.073 | 474 | -603.9 | 226.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11184 | 567.2 | 17.1 | 763 | 11190 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 1891 | 629.8 | 226.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11505 | 512.5 | 16.7 | 779 | 11510 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.062 | 3305 | 620.2 | 226.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11572 | 502.7 | 16.4 | 782 | 11577 | done | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.058 | 1880 | -619.6 | 226.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11879 | 449.2 | 17.3 | 797 | 11885 | roll | 0.70 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.073 | 469 | -605.6 | 226.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11922 | 442.2 | 17.4 | 799 | 11928 | done | 0.70 | 0.08 | 0.187 | 2810 | -287.5 | 2.22 | 0.055 | 1878 | 634.7 | 226.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.94 | - |
| 12232 | 393.4 | 15.5 | 816 | 12241 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 3305 | 625.9 | 226.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12316 | 380.4 | 14.9 | 824 | 12325 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.057 | 1891 | -628.4 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12626 | 329.5 | 16.2 | 855 | 12634 | roll | 0.70 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.071 | 474 | -608.2 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12656 | 324.2 | 16.5 | 858 | 12667 | done | 0.70 | 0.12 | 0.188 | 2802 | -233.3 | 2.25 | 0.054 | 1893 | 630.7 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.92 | - |
| 12968 | 275.8 | 16.0 | 889 | 12976 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.060 | 3306 | 628.0 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13003 | 270.4 | 16.7 | 892 | 13010 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.057 | 1885 | -617.8 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13310 | 219.6 | 16.5 | 923 | 13311 | done | 0.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 1885 | - | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 170.8 | 16.0 | 953 | 13620 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.058 | 3306 | 623.2 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13655 | 163.8 | 15.9 | 957 | 13662 | done | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.055 | 1880 | -606.8 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13963 | 112.7 | 17.0 | 988 | 13964 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | - | - | 1881 | - | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 64.3 | 15.8 | 1040 | 14273 | roll | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.058 | 3301 | 609.4 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14297 | 59.6 | 15.8 | 1045 | 14304 | done | 0.70 | 0.12 | 0.191 | 2804 | -141.7 | 2.28 | 0.056 | 1885 | -621.1 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.83 | - |
| 14612 | 14.3 | 12.8 | 1106 | 14620 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.067 | 470 | -607.3 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14658 | 7.3 | 14.9 | 1114 | 14666 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.052 | 1891 | 631.6 | 226.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.42 | 6.90 | 0.041 | 153 | 22.2 | 0.10 | 0.102 | 1962 | 9320.0 | 232.54 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||