SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.50 of 100.00 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.44 - - 45 - - - 2943 - -146.1 -25.98 - 2090 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.0 3 91 roll -0.44 6.68 0.236 1634 237.9 1.65 0.080 3894 576.4 -146.1 -31.38 - 2940 -27.1 - - - - - - - - - -
179 19.2 -17.2 22 188 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2896 -643.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
264 34.1 -16.6 35 271 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.057 3887 593.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
307 42.5 -19.0 42 316 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2920 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
424 62.7 -18.0 61 430 done -0.44 - - 1626 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
537 82.6 -15.6 80 544 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.058 3886 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
622 96.2 -15.7 94 629 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2929 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
852 131.5 -14.9 117 856 roll -0.44 - - 1619 - 2.10 0.037 1540 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
908 139.7 -12.5 121 917 done -0.44 0.10 0.159 1640 210.0 2.28 0.051 2925 607.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1235 178.1 -12.0 152 1239 roll -0.44 - - 1633 - 1.58 0.058 3895 613.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1296 185.8 -11.5 157 1304 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.029 2922 -671.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1621 223.5 -11.6 188 1625 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.058 3922 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1660 227.9 -12.2 191 1663 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.030 2930 -661.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2000 271.0 -12.7 215 2001 done -0.44 - - 1625 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2306 310.1 -12.7 230 2309 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2344 315.6 -13.5 231 2352 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2925 -667.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2663 357.5 -13.2 247 2664 done -0.44 - - 1618 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2972 398.7 -13.4 262 2976 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.059 3893 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3018 405.6 -14.2 264 3022 done -0.44 0.10 0.154 1642 320.0 1.45 0.031 2940 -657.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3350 443.1 -11.1 280 3351 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3660 477.2 -10.9 295 3661 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3968 510.0 -10.6 310 3972 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.060 3903 596.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4014 515.0 -11.0 312 4017 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2932 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4347 551.6 -11.2 328 4348 done -0.44 - - 1635 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4655 585.3 -10.9 343 4659 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.060 3894 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4682 588.5 -11.3 344 4686 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2924 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5010 625.1 -11.2 360 5011 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5319 658.3 -10.7 375 5322 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.060 3917 604.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5369 664.1 -11.1 377 5373 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2929 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5696 700.6 -11.3 393 5697 done -0.44 - - 1620 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6005 736.4 -11.5 408 6008 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.059 3920 604.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6038 740.6 -12.9 409 6041 done -0.44 - - 1612 - 1.50 0.031 2930 -660.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6359 778.3 -11.6 425 6363 roll -0.44 0.12 0.184 1638 216.7 1.65 0.059 3909 593.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6390 781.9 -10.8 426 6395 done -0.44 - - 1637 - 1.48 0.030 2927 -663.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6713 812.0 -9.5 442 6715 done -0.44 - - 1637 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7022 840.9 -9.5 457 7026 roll -0.44 - - 1630 - 1.65 0.060 3906 595.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7048 843.7 -10.0 458 7053 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2932 -658.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7377 875.0 -9.4 474 7378 done -0.44 - - 1630 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7686 904.1 -9.3 489 7689 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3899 587.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7735 909.2 -9.8 491 7739 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2916 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8064 941.4 -9.8 507 8065 done -0.44 - - 1622 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8372 971.9 -9.8 522 8375 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3913 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8417 976.6 -10.1 524 8422 done -0.44 0.08 0.155 1639 300.0 1.48 0.031 2945 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8712 1001.1 8.2 538 8857 done -0.13 0.35 0.155 1743 297.1 - - 2713 - - 141.45 1.767 2342 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8858 begin climb
8860 1004.2 - 545 9022 roll 0.44 0.60 0.116 1929 310.0 2.50 0.041 1328 -554.0 146.1 153.65 1.730 1746 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
9051 988.6 11.5 554 9055 done 0.44 - - 1929 - 2.47 0.048 2730 567.6 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9378 946.9 12.9 570 9381 roll 0.44 - - 1930 - 1.95 0.057 3890 594.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9410 942.0 14.4 571 9415 done 0.44 - - 1938 - 1.90 0.033 2728 -611.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9733 899.8 13.0 587 9734 done 0.44 - - 1939 - - - 2728 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10041 860.4 12.5 602 10042 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10351 821.8 12.4 617 10352 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10661 783.5 12.5 632 10662 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10969 745.9 12.1 647 10970 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11279 708.4 12.1 662 11283 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.057 3886 593.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11295 706.1 12.5 662 11302 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2705 -628.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11610 665.7 12.8 678 11614 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.056 3896 601.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11643 660.8 15.2 679 11647 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2716 -627.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11965 617.6 13.4 695 11967 done 0.44 - - 1957 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12274 576.1 13.3 710 12278 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.056 3921 608.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12311 570.3 15.8 711 12320 done 0.44 0.10 0.190 1938 -190.0 1.92 0.034 2713 -629.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12628 532.7 11.7 727 12630 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12937 495.4 12.3 742 12938 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13246 458.1 12.1 757 13247 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13556 420.8 12.0 772 13558 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13867 384.1 12.0 787 13868 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14175 347.4 11.6 802 14176 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14485 311.9 11.5 817 14487 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14794 277.2 11.2 832 14796 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15105 242.9 11.1 850 15106 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15424 207.3 11.4 880 15425 done 0.44 - - 1938 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15743 171.3 11.2 910 15744 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16061 136.1 10.9 940 16062 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16381 102.0 10.1 970 16382 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16724 69.0 8.3 1028 16748 roll 0.46 - - 1947 - 2.30 0.043 1288 -619.1 174.1 19.50 0.961 1631 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
16790 63.6 7.7 1038 16820 done 0.50 - - 1948 - 2.33 0.051 2712 611.2 215.8 24.73 0.944 1460 -6.9 0.054 - - - - - - - - -
16928 51.1 8.8 1060 16944 roll 0.51 - - 1947 - 2.03 0.057 3893 581.8 231.5 10.85 0.850 1396 -5.9 0.041 - - - - - - - - -
16976 46.3 9.7 1067 16984 done 0.51 - - 1956 - 1.92 0.034 2703 -619.8 231.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17091 34.3 10.1 1086 17100 roll 0.51 - - 1966 - 2.22 0.042 1306 -629.3 231.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17118 31.5 10.4 1090 17127 done 0.51 - - 1966 - 2.30 0.050 2712 611.3 231.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17240 18.6 11.6 1109 17249 roll 0.51 - - 1966 - 1.98 0.058 3891 595.5 231.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17271 14.9 11.8 1113 17280 done 0.51 - - 1975 - 1.90 0.034 2705 -624.2 231.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17356 4.7 13.0 1126 17365 roll 0.51 - - 1985 - 2.25 0.044 1298 -625.3 231.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17373 begin surface coast
17380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17381 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.34 5.40 0.071 58 -356.9 - - 2927 - 234.50 - - 1386 - - - - - - - -