SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.38 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.60 - - 49 - - - 2875 - -146.1 -71.05 - 3274 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.5 9 125 roll -0.60 6.78 0.252 1636 234.1 2.20 0.043 1427 -658.2 -146.1 -3.58 - 3417 -39.9 - - - - - - - - - -
185 23.0 -13.7 20 194 done -0.60 - - 1626 - 2.35 0.051 2855 607.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
272 33.4 -10.9 33 278 done -0.60 - - 1627 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
518 68.3 -13.9 74 525 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.058 3900 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
613 81.1 -12.4 90 622 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.032 2840 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
963 123.3 -12.3 129 966 roll -0.60 - - 1610 - 1.73 0.057 3911 619.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1005 129.1 -12.9 131 1009 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.031 2856 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1332 169.1 -12.1 152 1336 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.057 3898 612.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1373 174.6 -13.9 154 1377 done -0.60 0.08 0.162 1634 387.5 1.58 0.030 2855 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1708 207.8 -9.2 175 1714 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2032 238.4 -8.9 196 2035 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.060 3906 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2073 243.0 -10.7 198 2076 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.031 2865 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2399 276.1 -10.3 215 2400 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2706 309.1 -10.9 230 2708 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3018 343.9 -11.2 245 3021 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3902 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3067 349.6 -11.9 247 3071 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2861 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3405 387.3 -10.9 263 3409 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3896 608.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3439 391.7 -11.5 264 3443 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2856 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3781 428.9 -11.0 277 3785 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3909 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3818 433.3 -11.7 278 3822 done -0.60 0.08 0.161 1635 400.0 1.60 0.032 2852 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4162 465.0 -8.9 289 4163 done -0.60 - - 1635 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4468 493.0 -9.0 299 4471 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.060 3902 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4525 498.7 -9.7 300 4529 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2869 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4846 527.9 -9.1 311 4847 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5152 555.2 -9.0 321 5154 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5458 583.9 -9.5 331 5460 done -0.60 - - 1628 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5766 612.3 -9.1 341 5767 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6071 638.7 -8.3 351 6072 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6379 664.5 -8.3 361 6380 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6684 690.3 -8.3 371 6687 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3900 621.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6735 695.0 -8.6 372 6739 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.033 2854 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7062 722.3 -8.5 383 7063 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7368 748.7 -8.7 393 7372 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.061 3901 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7419 753.6 -9.6 394 7423 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.033 2854 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7745 784.8 -9.9 405 7746 done -0.60 - - 1612 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8052 814.7 -9.8 415 8056 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.061 3900 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8092 819.2 -10.6 416 8096 done -0.60 - - 1605 - 1.60 0.034 2854 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8430 851.9 -9.6 427 8431 done -0.60 0.10 0.192 1628 230.0 - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8738 875.5 -7.6 437 8739 done -0.60 - - 1628 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9042 898.6 -7.4 447 9046 roll -0.60 - - 1621 - 1.73 0.062 3909 612.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9094 902.8 -7.5 448 9098 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.033 2868 -650.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9421 927.9 -7.7 459 9422 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9727 951.8 -7.9 469 9728 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10033 975.4 -7.7 479 10034 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10335 begin apogee
10346 1000.0 8.1 489 10494 done -0.18 0.50 0.150 1770 298.0 - - 2677 - - 144.45 1.243 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10496 begin climb
10500 1003.9 - 494 10668 roll 0.60 0.75 0.093 2025 340.0 2.50 0.043 1284 -557.2 146.1 155.05 1.802 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10745 969.0 17.9 501 10749 done 0.60 - - 2025 - 2.45 0.051 2676 568.2 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11060 904.7 20.2 511 11061 done 0.60 - - 2025 - - - 2676 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11366 841.9 20.8 521 11367 done 0.60 - - 2025 - - - 2676 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11672 778.9 20.3 531 11676 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1271 -624.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11754 763.6 17.7 533 11758 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2675 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12075 698.7 20.1 544 12076 done 0.60 - - 2036 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12381 639.7 18.8 554 12382 done 0.60 - - 2036 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12688 583.9 18.0 564 12692 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.042 1269 -633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12717 578.2 18.0 564 12724 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13032 519.4 18.8 575 13036 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13067 512.5 18.4 576 13072 done 0.60 0.12 0.207 2028 -233.3 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13400 456.1 16.7 587 13401 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13706 404.6 16.8 597 13707 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14026 349.6 17.5 612 14030 roll 0.60 - - 2028 - 1.95 0.059 3899 630.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14061 342.5 20.3 613 14065 done 0.60 - - 2036 - 1.90 0.037 2677 -643.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14386 283.5 17.8 629 14390 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1267 -640.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14445 273.3 15.1 631 14451 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2670 623.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14765 213.3 17.9 650 14766 done 0.60 - - 2047 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15077 160.3 16.8 670 15081 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.059 3895 628.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15118 152.0 21.6 672 15123 done 0.60 0.12 0.228 2029 -150.0 1.92 0.037 2661 -642.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15451 101.2 15.5 693 15455 roll 0.60 - - 2029 - 2.05 0.059 3900 604.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15493 93.4 16.3 698 15500 done 0.60 - - 2038 - 1.92 0.037 2658 -646.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15857 44.4 10.4 759 15863 done 0.60 - - 2038 - - - 2652 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16108 begin surface coast
16122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16122 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.53 - - 59 - - - 2877 - 230.09 42.28 0.768 1880 -7.8 0.002 - - - - - -