SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.40 of 310.00 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 190 - - - 1991 - -87.6 -57.05 - 2539 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
85 3.2 -4.3 10 105 roll -0.78 12.57 0.360 2171 157.6 2.55 0.093 589 -549.8 -87.6 -0.68 - 2569 -44.1 - - - - - - - 14.07 13.33 14.33
230 29.8 -14.8 37 236 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.051 2010 580.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
269 35.3 -13.7 44 276 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.075 3404 564.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
308 40.8 -13.7 51 315 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2001 -572.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
347 46.3 -14.6 58 353 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
386 51.7 -14.3 65 392 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
423 57.2 -14.0 72 430 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
463 62.4 -13.4 79 469 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3405 561.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
521 69.9 -12.3 90 528 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -567.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
561 74.9 -13.1 97 567 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
600 80.0 -12.9 104 606 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
639 85.1 -12.7 111 644 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
676 89.8 -13.1 118 682 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
715 94.7 -12.7 125 721 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
753 99.6 -12.8 132 760 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3405 554.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
808 106.4 -12.4 138 813 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2002 -572.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
880 115.2 -12.2 145 882 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
941 122.6 -12.2 151 942 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1000 130.0 -12.4 157 1002 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1061 137.9 -13.2 163 1062 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1120 145.7 -12.9 169 1122 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1181 153.5 -13.2 175 1187 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3405 554.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
1229 159.3 -13.1 179 1235 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1997 -574.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.67
1294 168.4 -13.2 186 1296 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1354 176.6 -13.6 192 1356 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1414 184.8 -13.8 198 1416 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1474 193.2 -13.9 204 1476 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1534 201.5 -13.8 210 1536 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1594 209.9 -14.1 216 1600 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3407 553.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
1648 217.2 -14.2 221 1654 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 -573.1 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1721 227.4 -14.0 228 1722 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1781 235.9 -14.1 234 1782 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1841 244.6 -14.6 240 1843 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1901 253.3 -14.5 246 1902 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1961 261.9 -14.3 252 1962 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.97
2021 270.6 -14.4 258 2023 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2081 279.1 -14.2 264 2087 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3409 551.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
2150 287.9 -13.6 270 2156 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1995 -572.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
2215 297.3 -13.6 277 2216 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2280 306.1 -13.5 282 2281 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2400 322.3 -13.4 290 2401 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2520 338.6 -13.5 298 2526 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3405 552.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.96
2587 347.1 -13.4 302 2592 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 -572.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
2720 365.1 -13.3 311 2721 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2840 380.7 -12.9 319 2846 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
2897 387.0 -13.0 322 2907 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 2004 -578.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3023 404.1 -12.7 331 3024 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3143 418.8 -12.2 339 3144 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3263 433.1 -11.8 347 3269 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3410 549.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
3321 438.5 -11.3 350 3328 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2002 -570.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
3447 454.0 -11.7 359 3448 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3567 468.3 -12.0 367 3568 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3687 483.2 -12.6 375 3688 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3807 498.1 -12.5 383 3808 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3927 513.5 -12.8 391 3928 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
4047 528.8 -12.7 399 4048 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4167 544.1 -12.8 407 4168 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4287 559.1 -12.4 415 4288 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4407 573.8 -12.2 423 4413 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3410 546.1 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
4456 579.5 -12.0 426 4461 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1999 -564.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
4594 596.3 -12.1 435 4595 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4719 611.3 -11.9 442 4720 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4959 639.0 -11.4 454 4964 roll -0.78 - - 2165 - 2.55 0.072 3405 551.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
5001 643.8 -11.1 456 5007 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2004 -567.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
5266 674.4 -11.7 469 5267 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5504 702.6 -11.8 481 5505 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5744 731.5 -12.2 493 5750 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3411 545.3 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.95
5801 736.7 -12.1 495 5808 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2000 -564.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6049 768.2 -12.7 508 6050 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6287 797.0 -11.7 520 6293 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3409 546.1 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
6333 801.6 -11.0 522 6340 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1999 -564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
6594 833.0 -11.5 535 6595 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6832 858.7 -10.3 547 6833 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7072 883.8 -10.3 559 7078 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3409 542.3 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
7129 888.8 -11.2 561 7136 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 2002 -562.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
7377 915.6 -10.7 574 7378 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7615 941.2 -10.3 586 7617 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7713 begin apogee
7719 951.7 -10.5 591 7818 done -0.18 1.12 0.239 2364 173.2 - - 2001 - - 93.25 2.558 2209 -3.8 0.266 - - - - - - 14.18 14.02 13.08
7820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7820 begin loiter
8056 960.5 -2.5 608 8106 done -0.12 0.10 0.246 2385 210.0 - - 2001 - 43.6 47.40 2.500 2031 -3.8 0.271 - - - - - - 14.28 14.16 13.24
8335 956.4 2.1 622 8337 done -0.12 - - 2386 - - - 2001 - 43.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8575 952.1 1.7 634 8577 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2022 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8815 948.2 1.5 646 8817 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9055 944.1 1.8 658 9057 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2021 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9295 939.8 1.9 670 9297 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2020 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9535 934.4 2.2 682 9537 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2020 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9775 928.0 2.7 694 9777 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
10015 921.3 2.9 706 10017 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10255 914.5 2.9 718 10257 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10495 908.5 2.4 730 10497 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2019 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10735 902.9 2.3 742 10737 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10975 897.7 2.2 754 10977 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11215 892.8 2.1 766 11217 done -0.12 - - 2385 - - - 2001 - 43.6 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11413 end loiter: LOITER_COMPLETE
11414 begin climb
11416 888.6 - 776 11472 roll 0.78 1.40 0.148 2662 197.9 2.67 0.093 587 -529.6 87.6 45.45 2.490 1848 -3.7 0.250 - - - - - - 14.42 14.38 13.52
11684 873.7 6.3 789 11714 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.050 1995 581.8 109.3 23.83 2.392 1760 -3.7 0.253 - - - - - - 14.55 14.42 13.45
11963 854.7 6.9 803 11982 done 0.82 0.05 0.275 2688 520.0 - - 1995 - 120.3 12.77 2.251 1715 -3.5 0.251 - - - - - - 14.45 14.29 13.50
12222 832.3 9.3 816 12223 done 0.82 - - 2687 - - - 1996 - 120.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
12462 809.5 9.5 828 12463 done 0.82 - - 2688 - - - 1996 - 120.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12702 786.1 9.7 840 12707 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.091 580 -544.6 120.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
12739 783.9 9.7 841 12746 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.050 2001 587.2 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
12986 758.6 9.6 854 12987 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13225 735.4 9.6 866 13226 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13465 713.9 8.8 878 13466 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 120.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13705 693.5 8.3 890 13707 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13945 674.1 8.0 902 13946 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
14185 655.0 7.8 914 14190 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.089 587 -543.8 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
14232 651.7 7.8 916 14237 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.050 2003 585.1 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
14491 630.4 8.2 929 14492 done 0.82 - - 2689 - - - 2003 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14730 610.7 8.4 941 14731 done 0.82 - - 2690 - - - 2003 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14976 589.9 8.4 955 14977 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15094 579.4 9.0 963 15096 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15215 568.6 8.9 971 15216 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15334 557.8 9.0 979 15336 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15455 547.1 8.7 987 15456 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 120.3 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15574 536.8 8.6 995 15576 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 120.3 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15694 526.8 8.2 1003 15696 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15814 517.0 8.2 1011 15816 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15934 507.4 8.0 1019 15936 done 0.82 - - 2690 - - - 2004 - 120.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16055 498.2 7.5 1027 16056 done 0.82 - - 2689 - - - 2004 - 121.3 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16175 489.2 7.4 1035 16176 done 0.83 - - 2689 - - - 2003 - 124.1 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16295 480.2 7.5 1043 16301 done 0.83 - - 2689 - - - 2004 - 125.0 4.07 1.405 1701 -2.2 0.142 - - - - - - 14.96 14.69 13.62
16415 471.7 7.1 1051 16430 done 0.84 - - 2689 - - - 2004 - 133.7 11.57 1.867 1661 -3.5 0.164 - - - - - - 14.95 14.65 13.74
16551 461.7 7.5 1060 16552 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 135.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16670 453.0 7.2 1068 16684 done 0.85 - - 2689 - - - 2004 - 141.5 9.75 1.797 1628 -3.4 0.160 - - - - - - 14.89 14.59 13.69
16804 442.5 7.9 1077 16806 done 0.85 - - 2690 - - - 2004 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16925 433.1 8.0 1085 16926 done 0.85 - - 2689 - - - 2004 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
17045 423.3 8.2 1093 17050 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.089 589 -540.1 141.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
17096 419.3 8.2 1096 17102 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.050 1993 580.2 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
17230 407.9 8.3 1105 17231 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
17350 397.7 8.5 1113 17351 done 0.85 - - 2690 - - - 1994 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17470 387.4 8.6 1121 17475 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.090 587 -541.2 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
17497 386.0 8.5 1122 17504 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.050 2007 586.8 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
17623 373.7 9.1 1131 17624 done 0.85 - - 2690 - - - 2007 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17743 362.7 9.2 1139 17744 done 0.85 - - 2690 - - - 2007 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17863 351.8 9.2 1147 17864 done 0.85 - - 2690 - - - 2007 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17983 340.6 9.5 1155 17989 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.087 589 -545.4 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
18020 337.4 9.7 1157 18026 done 0.85 - - 2690 - 2.40 0.049 1988 582.9 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
18154 324.6 9.1 1166 18155 done 0.85 - - 2690 - - - 1989 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18274 313.6 9.2 1174 18280 roll 0.85 - - 2690 - 2.55 0.073 3406 555.7 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
18301 311.8 9.2 1175 18308 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.067 1996 -570.9 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18427 298.7 9.6 1184 18433 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.091 580 -544.6 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.98
18454 296.4 9.8 1186 18462 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.050 1994 577.1 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
18521 289.7 9.4 1193 18522 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18581 284.2 9.1 1199 18582 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18640 278.8 9.1 1205 18646 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.089 587 -545.7 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
18683 274.8 9.5 1209 18688 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1994 581.4 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
18756 268.2 9.2 1216 18757 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18817 262.8 9.1 1222 18818 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18876 257.4 9.0 1228 18877 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18936 252.1 8.9 1234 18938 done 0.85 - - 2692 - - - 1994 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18996 246.7 9.0 1240 18997 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19056 241.1 9.3 1246 19058 done 0.85 - - 2692 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19116 235.6 9.1 1252 19117 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
19176 230.2 9.0 1258 19178 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19236 224.8 9.1 1264 19238 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19296 219.3 9.0 1270 19302 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.089 584 -546.9 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.96
19333 216.3 9.1 1273 19341 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 583.9 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
19399 210.2 8.7 1280 19400 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19460 205.0 8.6 1286 19461 done 0.85 - - 2693 - - - 1998 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.94
19519 200.0 8.2 1292 19520 done 0.85 - - 2691 - - - 1997 - 141.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19580 195.1 8.2 1298 19581 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19639 190.3 8.0 1304 19640 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19700 185.5 8.0 1310 19701 done 0.85 - - 2692 - - - 1998 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19759 180.5 8.3 1316 19760 done 0.85 - - 2691 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19820 175.6 8.2 1322 19821 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19879 170.6 8.3 1328 19880 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19940 165.5 8.6 1334 19941 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19999 160.2 8.8 1340 20001 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20060 155.0 8.7 1346 20061 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20119 149.9 8.5 1352 20121 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20180 144.8 8.5 1358 20181 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20239 139.7 8.5 1364 20241 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20300 134.6 8.5 1370 20301 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20359 129.7 8.3 1376 20361 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20420 124.7 8.2 1382 20421 done 0.85 - - 2693 - - - 1995 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20479 119.7 8.4 1388 20481 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20540 114.5 8.6 1394 20541 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20599 109.3 8.8 1400 20601 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20660 104.0 8.8 1406 20661 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20719 98.8 8.7 1413 20726 done 0.85 - - 2692 - - - 1998 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20758 95.3 8.8 1420 20764 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20796 91.7 9.0 1427 20802 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20835 88.8 8.4 1434 20840 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20873 85.6 8.4 1441 20881 roll 0.85 - - 2692 - 2.62 0.087 584 -539.3 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
20908 82.8 8.1 1447 20914 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.049 2002 578.8 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
20948 79.5 8.1 1454 20954 done 0.85 - - 2692 - - - 2002 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20986 75.9 8.2 1461 20993 done 0.85 - - 2692 - - - 2002 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21025 73.1 7.8 1468 21031 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21063 70.1 8.0 1475 21069 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21102 66.9 7.6 1482 21108 done 0.85 - - 2692 - - - 2002 - 141.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21140 64.4 7.5 1489 21147 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 143.1 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21180 61.5 7.2 1496 21193 done 0.86 - - 2693 - - - 2000 - 149.1 8.50 1.343 1599 -3.3 0.028 - - - - - - 14.92 14.66 13.83
21226 57.7 7.4 1504 21233 done 0.86 - - 2692 - - - 2002 - 152.2 4.70 1.145 1586 -2.8 0.026 - - - - - - 14.88 14.59 13.76
21265 54.8 7.3 1511 21277 done 0.87 - - 2693 - - - 2002 - 156.7 5.80 1.222 1568 -3.1 0.026 - - - - - - 14.87 14.38 13.75
21309 51.0 8.8 1519 21315 done 0.87 - - 2692 - - - 2002 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
21348 47.5 9.7 1526 21354 done 0.87 - - 2692 - - - 2002 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21385 43.6 9.1 1533 21392 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
21424 40.3 8.1 1540 21430 done 0.87 - - 2692 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
21462 37.1 8.7 1547 21468 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21501 33.8 8.5 1554 21507 done 0.87 - - 2692 - - - 2002 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21539 30.5 8.1 1561 21546 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
21579 27.1 9.2 1568 21584 done 0.87 - - 2692 - - - 2003 - 156.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21616 23.3 10.8 1575 21622 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21655 19.9 9.9 1582 21661 done 0.87 - - 2692 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
21693 16.1 10.1 1589 21700 done 0.87 - - 2691 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21732 12.5 9.5 1596 21738 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21770 8.6 8.7 1603 21776 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21809 4.7 9.8 1610 21815 done 0.87 - - 2691 - - - 2003 - 156.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21830 begin surface coast
21861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21861 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.96 12.00 0.060 195 16.2 - - 2004 - 190.10 22.23 0.213 1434 64.5 -0.048 - - - - - -