DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.00 of 150.00 AH used of 24V (73.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.07 of 100.00 AH used of 10V (68.93% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=350) • surface range 19.4 m at 19.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 19.1 m at 19.6 m, depth 39 m (943 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 114 VBD -0.57 - - 302 - - - 2778 - -146.0 -97.43 - 3331 - - - - - - - - - - -
117 5.1 -9.0 16 138 roll -0.57 8.52 0.262 2275 231.6 1.98 0.081 3942 587.9 -146.0 -4.05 - 3521 -46.9 - - - - - - - - - -
317 48.6 -15.1 51 324 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.048 2779 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
663 86.1 -10.9 112 670 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1364 -620.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
693 89.5 -10.7 117 700 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2768 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1029 126.8 -11.3 157 1033 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3947 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1122 137.8 -11.4 165 1130 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2762 -607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1448 170.0 -9.4 196 1452 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1370 -627.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1489 174.0 -10.2 199 1493 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2759 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1814 204.6 -9.6 229 1817 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3933 587.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1852 208.5 -9.8 232 1859 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2757 -612.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2178 238.2 -9.3 263 2179 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2497 267.7 -9.0 293 2498 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2818 295.9 -8.4 323 2822 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1363 -628.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2853 299.2 -8.8 325 2859 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2773 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3178 325.8 -8.1 356 3182 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1370 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3204 328.3 -8.4 358 3212 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2767 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3530 353.8 -7.4 389 3533 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3930 596.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3576 357.2 -7.4 393 3579 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2768 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3906 381.3 -7.3 424 3907 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4226 404.3 -7.4 454 4230 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -635.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4263 407.4 -7.6 457 4270 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2768 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4589 432.5 -8.0 488 4592 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3932 596.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4623 435.4 -8.5 491 4627 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2764 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4954 461.2 -7.5 522 4955 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5274 485.3 -7.5 552 5278 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1362 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5305 487.6 -7.6 554 5309 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2759 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5624 511.7 -7.5 574 5627 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3926 598.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5662 514.8 -8.3 575 5666 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2752 -624.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5997 540.0 -7.6 586 6001 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3932 590.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6053 544.5 -8.2 587 6056 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2766 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6371 569.0 -7.9 598 6375 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3932 583.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6415 572.9 -8.3 599 6419 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2772 -610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6746 599.0 -7.9 610 6747 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7051 622.6 -7.8 620 7053 done -0.57 - - 2271 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7358 643.9 -6.6 630 7362 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1368 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7407 647.4 -6.7 631 7412 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2777 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7720 668.9 -7.2 641 7724 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3925 579.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7746 671.0 -7.2 641 7753 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2760 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8060 692.6 -7.0 652 8061 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8366 713.7 -6.7 662 8367 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8672 735.0 -7.2 672 8676 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3924 573.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8698 737.0 -7.1 672 8705 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2759 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9013 759.0 -6.9 683 9014 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9318 779.3 -6.7 693 9319 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9625 799.4 -6.5 703 9626 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9931 819.4 -6.7 713 9932 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10237 839.2 -6.5 723 10238 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10543 858.1 -6.0 733 10547 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1362 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10581 860.7 -6.7 734 10586 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.063 2770 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10911 881.9 -6.6 745 10912 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11218 902.6 -6.7 755 11219 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11524 922.8 -7.0 765 11528 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1369 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11573 926.8 -8.2 766 11577 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.062 2766 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11803 943.4 7.1 774 11933 roll -0.14 0.45 0.130 2422 335.6 - - 2593 - - 125.35 1.202 2923 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
11934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11934 begin climb
11936 946.6 - 778 12077 roll 0.57 0.70 0.071 2661 341.4 2.45 0.050 1178 -577.6 146.0 133.00 1.174 2327 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
12215 920.6 44238.9 786 12223 done 0.57 - - 2661 - 2.53 0.057 2594 559.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12529 881.1 44238.9 797 12533 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 1184 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12771 850.5 44238.9 804 12776 done 0.57 - - 2665 - 2.33 0.058 2600 607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13100 806.7 44238.9 815 13104 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3929 590.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13120 803.4 44238.9 815 13128 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2604 -610.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13434 763.2 44238.9 826 13438 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.054 1188 -621.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13455 760.2 44238.9 826 13460 done 0.57 - - 2670 - 2.35 0.057 2598 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13774 719.4 44238.9 837 13778 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.068 3933 593.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13813 713.6 44238.9 838 13817 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.046 2596 -621.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14142 669.2 44238.9 849 14143 done 0.57 - - 2679 - - - 2595 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14448 628.7 44238.9 859 14452 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.054 1193 -631.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14492 622.9 44238.9 860 14496 done 0.57 - - 2680 - 2.28 0.057 2596 615.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14816 580.1 44238.9 871 14817 done 0.57 - - 2680 - - - 2596 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15123 540.2 44238.9 881 15127 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.067 3933 594.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15151 536.1 44238.9 882 15155 done 0.57 0.12 0.214 2660 -166.7 2.12 0.045 2593 -632.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15485 497.2 44238.9 893 15486 done 0.57 - - 2660 - - - 2592 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15803 459.0 44238.9 923 15805 done 0.57 - - 2660 - - - 2592 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16123 419.7 44238.9 953 16124 done 0.57 - - 2661 - - - 2592 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16442 381.8 44238.9 983 16446 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.053 1182 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16486 376.5 44238.9 986 16493 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.057 2601 603.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16812 338.9 44238.9 1017 16813 done 0.57 - - 2662 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17131 301.9 44238.9 1047 17132 done 0.57 - - 2662 - - - 2600 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17451 266.0 44238.9 1077 17452 done 0.57 - - 2662 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17769 230.7 44238.9 1107 17773 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.054 1186 -628.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17825 224.8 44238.9 1112 17829 done 0.57 - - 2664 - 2.30 0.056 2593 611.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18150 189.0 44238.9 1142 18154 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.068 3934 596.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18183 184.7 44238.9 1144 18189 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2594 -632.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18507 152.0 44238.9 1175 18511 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.053 1186 -634.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18535 149.5 44238.9 1177 18542 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2612 612.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18860 118.0 44238.9 1208 18864 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3933 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18889 115.0 44238.9 1210 18893 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2593 -632.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19221 89.3 6.1 1254 19295 done 0.62 - - 2666 - - - 2592 - 229.6 66.10 0.675 1984 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
19631 52.3 9.6 1326 19644 done 0.63 - - 2666 - - - 2592 - 239.3 7.62 0.629 1946 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
19983 27.8 6.3 1388 20058 roll 0.68 - - 2666 - 2.30 0.051 1189 -610.0 320.5 66.25 0.649 1615 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
20108 18.4 7.0 1409 20170 done 0.72 0.12 0.109 2716 416.7 2.40 0.057 2622 597.1 384.7 52.40 0.633 1352 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
20248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20248 begin surface coast
20272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20272 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.73 6.60 0.055 303 -365.6 - - 2784 - 388.56 - - 1339 - - - - - - - -