Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.21 of 91.80 AH used of 24V (34.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.47% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 150.8 m at 560.3 m, depth 711 m (829 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2115 - -146.0 -59.30 - 2434 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.7 9 127 roll -1.56 13.30 0.168 2560 173.7 2.42 0.053 759 -560.3 -146.0 -18.08 - 3346 -50.4 - - - - - - - - - -
191 23.6 -18.2 26 198 done -1.32 0.30 0.114 2615 183.3 2.35 0.027 2162 597.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
537 75.1 -14.8 87 544 roll -1.22 0.12 0.116 2638 191.7 2.42 0.041 763 -578.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
608 84.1 -12.7 99 615 done -1.18 - - 2638 - 2.45 0.028 2238 602.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
954 119.5 -9.0 160 961 roll -1.25 - - 2638 - 2.25 0.044 3556 585.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
990 123.2 -9.8 166 997 done -1.25 - - 2638 - 2.20 0.026 2208 -612.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1337 153.4 -8.8 227 1344 roll -1.36 0.12 0.053 2595 -358.3 2.50 0.042 764 -577.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1369 156.3 -9.1 232 1376 done -1.36 - - 2595 - 2.72 0.029 2384 595.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1715 187.2 -9.1 293 1722 roll -1.40 - - 2594 - 2.83 0.044 760 -573.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1813 196.2 -9.1 310 1820 done -1.37 - - 2595 - 2.55 0.031 2274 593.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2161 225.4 -8.2 371 2168 roll -1.42 - - 2595 - 2.20 0.046 3557 583.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2215 230.1 -8.7 380 2222 done -1.42 - - 2595 - 2.05 0.029 2313 -606.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2560 259.3 -8.7 432 2561 done -1.48 - - 2595 - - - 2310 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2880 287.5 -9.3 462 2885 roll -1.54 0.12 0.055 2557 -316.7 2.72 0.048 766 -567.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2954 295.0 -10.1 468 2960 done -1.44 0.17 0.102 2589 188.2 2.75 0.033 2387 589.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3280 323.6 -8.1 498 3284 roll -1.49 - - 2589 - 2.00 0.049 3546 579.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3373 331.5 -8.6 506 3376 done -1.45 - - 2589 - 2.12 0.032 2279 -597.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3700 356.7 -7.9 536 3704 roll -1.51 - - 2589 - 2.20 0.048 3546 575.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3801 365.0 -8.0 544 3808 done -1.48 - - 2589 - 1.98 0.032 2358 -600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4129 390.7 -8.3 575 4132 roll -1.55 - - 2589 - 2.08 0.049 3549 572.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4187 395.8 -8.4 580 4191 done -1.55 - - 2589 - 2.20 0.032 2246 -592.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4514 420.9 -7.6 610 4519 roll -1.62 0.15 0.055 2544 -300.0 2.62 0.051 769 -563.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4604 429.0 -8.7 617 4612 done -1.52 0.15 0.107 2571 180.0 2.72 0.034 2354 582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4931 454.6 -8.3 648 4936 roll -1.52 - - 2570 - 2.83 0.051 769 -560.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5040 464.2 -8.9 657 5044 done -1.47 - - 2571 - 2.55 0.034 2250 580.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5368 491.8 -9.2 687 5372 roll -1.47 - - 2571 - 2.28 0.050 3553 571.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5458 500.9 -9.7 694 5462 done -1.42 0.12 0.112 2593 183.3 2.05 0.033 2332 -595.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5781 527.9 -8.5 710 5784 roll -1.51 - - 2593 - 2.12 0.051 3543 571.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5859 535.0 -8.4 713 5863 done -1.51 - - 2593 - 2.20 0.035 2245 -590.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6176 559.4 -7.5 728 6181 roll -1.60 0.15 0.056 2549 -293.3 2.65 0.054 763 -559.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6255 566.3 -9.0 731 6262 done -1.51 0.15 0.110 2576 180.0 2.72 0.036 2338 579.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6572 590.7 -7.9 747 6577 roll -1.56 - - 2576 - 2.83 0.054 764 -556.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6680 600.1 -8.8 752 6684 done -1.56 - - 2576 - 2.55 0.035 2241 579.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7008 627.7 -8.5 768 7013 roll -1.63 0.12 0.061 2542 -283.3 2.65 0.055 768 -555.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7103 636.7 -10.1 772 7108 done -1.54 0.12 0.114 2564 183.3 2.38 0.036 2150 580.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7420 661.1 -7.6 787 7424 roll -1.50 - - 2564 - 2.47 0.054 3556 569.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7515 669.2 -7.6 791 7520 done -1.44 0.12 0.115 2586 183.3 2.35 0.036 2182 -584.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7837 693.0 -7.6 807 7842 roll -1.52 - - 2586 - 2.42 0.054 3552 566.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7932 701.1 -8.3 811 7936 done -1.52 - - 2586 - 2.22 0.036 2247 -587.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8184 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8184 begin apogee
8191 704.6 - 823 8313 done -0.35 1.10 0.054 2832 223.6 - - 2383 - - 118.75 1.137 2748 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8316 704.3 - 829 8452 roll 1.56 1.90 0.050 3248 218.9 2.50 0.057 3713 532.0 146.0 122.28 1.097 2152 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8487 695.8 9.7 837 8493 done 1.27 0.38 0.130 3183 -171.1 2.35 0.039 2369 -571.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8804 670.5 8.2 852 8827 roll 1.19 - - 3183 - 2.62 0.061 967 -535.1 164.1 14.52 1.118 2079 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
8919 660.7 8.2 857 8943 done 1.11 0.20 0.117 3147 -180.0 2.50 0.039 2383 566.4 183.0 16.33 1.110 2001 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9252 638.5 6.6 873 9302 roll 1.20 - - 3146 - 2.65 0.058 970 -533.2 236.6 44.38 1.085 1782 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9360 631.0 7.5 878 9396 done 1.26 0.15 0.062 3181 233.3 2.42 0.038 2347 569.0 269.6 28.58 1.078 1648 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
9716 601.8 8.6 895 9730 roll 1.27 - - 3181 - 2.60 0.058 971 -529.2 278.8 7.38 1.099 1610 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
9828 590.5 9.8 900 9832 done 1.24 - - 3181 - 2.30 0.038 2282 570.0 278.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10155 559.2 9.5 916 10159 roll 1.24 - - 3181 - 2.40 0.058 963 -549.6 278.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10187 555.7 10.1 917 10194 done 1.24 - - 3181 - 2.30 0.038 2279 572.2 278.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10503 525.3 9.3 933 10507 roll 1.24 - - 3181 - 2.38 0.058 972 -549.2 278.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10559 519.8 9.7 935 10566 done 1.24 - - 3181 - 2.17 0.038 2225 577.4 278.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10878 491.3 8.9 955 10882 roll 1.24 - - 3181 - 2.28 0.058 970 -550.4 281.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10899 489.3 8.8 956 10910 done 1.25 - - 3181 - 2.12 0.037 2195 577.8 286.9 6.60 1.071 1577 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
11231 459.4 8.6 987 11244 roll 1.27 - - 3181 - 2.83 0.055 3722 539.6 295.4 7.45 1.048 1543 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
11303 453.2 8.7 993 11316 done 1.28 - - 3181 - 2.58 0.038 2245 -572.5 303.5 7.15 1.038 1510 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
11634 426.1 8.4 1024 11650 roll 1.30 - - 3181 - 2.35 0.058 970 -542.6 316.9 11.68 1.009 1454 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
11696 420.2 9.4 1029 11700 done 1.30 - - 3181 - 2.22 0.037 2242 573.0 316.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12024 389.6 9.9 1059 12028 roll 1.35 - - 3181 - 2.65 0.056 3726 560.0 316.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12052 386.3 10.5 1061 12056 done 1.35 - - 3181 - 2.58 0.038 2243 -574.8 316.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12380 355.8 9.0 1091 12384 roll 1.43 0.15 0.064 3222 273.3 2.28 0.057 970 -558.3 316.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12470 346.1 10.8 1099 12475 done 1.38 - - 3222 - 2.47 0.038 2392 575.7 316.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12796 314.3 9.6 1129 12801 roll 1.34 0.15 0.111 3191 -206.7 2.58 0.054 960 -555.0 316.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12929 302.8 8.7 1140 12942 done 1.35 - - 3191 - 2.30 0.036 2290 578.3 322.9 4.50 0.944 1431 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
13260 272.6 8.9 1171 13273 roll 1.44 0.12 0.067 3222 258.3 2.60 0.054 3723 551.2 325.4 2.65 0.910 1421 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
13346 263.8 10.0 1178 13353 done 1.38 - - 3222 - 2.72 0.037 2147 -579.4 325.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13682 233.3 8.1 1225 13707 roll 1.41 - - 3222 - 2.88 0.050 3724 547.6 346.0 17.45 0.839 1337 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
13760 225.9 9.6 1238 13767 done 1.41 - - 3222 - 2.67 0.037 2182 -577.5 346.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14106 194.7 8.3 1299 14127 roll 1.48 - - 3222 - 2.28 0.055 966 -533.3 363.0 14.30 0.810 1267 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
14150 190.5 9.4 1306 14157 done 1.48 - - 3222 - 2.42 0.035 2356 574.4 363.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14497 159.6 9.1 1367 14504 roll 1.58 0.12 0.064 3254 266.7 2.50 0.051 960 -558.4 363.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14552 154.5 9.4 1376 14559 done 1.52 - - 3254 - 2.05 0.034 2157 583.9 363.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14898 125.3 8.0 1437 14924 roll 1.56 - - 3254 - 2.83 0.051 3721 552.7 385.0 17.90 0.736 1178 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
15040 113.0 8.5 1461 15055 done 1.58 - - 3254 - 2.65 0.034 2177 -582.6 396.9 9.90 0.736 1130 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
15396 86.9 7.7 1523 15431 roll 1.76 0.15 0.056 3300 306.7 2.83 0.047 3726 547.3 427.0 24.92 0.676 1006 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
15489 78.0 9.0 1538 15496 done 1.76 - - 3300 - 2.50 0.032 2264 -584.8 427.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15835 52.0 7.9 1599 15862 roll 1.91 - - 3300 - 2.60 0.044 3725 561.9 451.7 19.95 0.629 904 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
15979 40.6 7.3 1623 16020 done 2.03 0.20 0.047 3357 285.0 2.33 0.030 2345 -592.3 489.0 30.52 0.601 753 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
16360 4.2 9.9 1689 16368 roll 2.03 - - 3358 - 2.40 0.043 3732 577.9 489.0 - - 749 - - - - - - - - - - -
16378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16378 begin surface coast
16396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16396 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.68 0.039 250 -227.2 - - 2143 - 491.34 - - 745 - - - - - - - -