prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.04 of 150.00 AH used of 24V (76.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.86 of 108.00 AH used of 10V (64.94% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 55 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -25.12 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -0.6 | 4 | 133 | roll | -1.11 | 9.82 | 0.230 | 2839 | 255.1 | 2.17 | 0.043 | 909 | -651.2 | -107.1 | -49.53 | - | 3448 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.98 | 26.32 |
| 213 | 18.5 | -19.4 | 30 | 224 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2307 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 538 | 75.1 | -14.8 | 56 | 549 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 118.8 | -13.5 | 71 | 848 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.92 | 0.043 | 3587 | 667.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 983 | 138.1 | -15.5 | 77 | 995 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.88 | 0.026 | 2294 | -687.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1290 | 181.9 | -13.5 | 93 | 1300 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 220.5 | -12.8 | 108 | 1600 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.98 | 0.044 | 3594 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1619 | 224.5 | -12.8 | 109 | 1631 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.85 | 0.025 | 2273 | -714.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1949 | 267.5 | -13.0 | 125 | 1960 | roll | -1.11 | - | - | 2805 | - | 1.98 | 0.043 | 3589 | 664.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1994 | 271.4 | -13.0 | 126 | 2006 | done | -1.11 | 0.08 | 0.140 | 2841 | 450.0 | 1.85 | 0.026 | 2306 | -693.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.55 | - |
| 2299 | 308.0 | -10.7 | 142 | 2310 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.08 | 0.030 | 913 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2400 | 317.6 | -10.7 | 146 | 2411 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.030 | 2304 | 662.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2720 | 353.4 | -10.6 | 162 | 2731 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 384.0 | -10.1 | 177 | 3031 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.90 | 0.043 | 3591 | 677.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3071 | 389.3 | -10.2 | 179 | 3082 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.026 | 2287 | -712.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3401 | 422.3 | -10.4 | 195 | 3412 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.031 | 912 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3475 | 429.6 | -10.7 | 198 | 3486 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 2307 | 664.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3800 | 463.9 | -10.6 | 214 | 3811 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 916 | -662.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3853 | 469.4 | -10.8 | 216 | 3864 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.031 | 2298 | 658.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4178 | 506.9 | -11.5 | 232 | 4188 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 541.4 | -11.5 | 247 | 4488 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 576.1 | -11.4 | 262 | 4789 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.92 | 0.044 | 3594 | 675.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4874 | 587.1 | -12.2 | 266 | 4885 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.83 | 0.026 | 2297 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5188 | 624.3 | -11.6 | 278 | 5199 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.08 | 0.031 | 915 | -664.4 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5302 | 635.4 | -11.1 | 281 | 5313 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.031 | 2302 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5627 | 670.8 | -10.1 | 292 | 5637 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 700.3 | -9.6 | 302 | 5939 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -661.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5997 | 707.1 | -9.6 | 304 | 6008 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.031 | 2306 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6337 | 738.8 | -9.1 | 315 | 6347 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 766.4 | -9.2 | 325 | 6647 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 792.5 | -8.7 | 335 | 6949 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.031 | 904 | -661.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7016 | 798.8 | -8.9 | 337 | 7027 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.033 | 2300 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7346 | 826.7 | -8.3 | 348 | 7357 | done | -1.11 | 0.12 | 0.182 | 2843 | 250.0 | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 7649 | 849.9 | -7.7 | 358 | 7660 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -660.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7746 | 855.8 | -8.0 | 360 | 7758 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.032 | 2311 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8053 | 881.6 | -7.7 | 371 | 8064 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.12 | 0.031 | 904 | -663.7 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8123 | 887.2 | -7.7 | 373 | 8134 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.033 | 2308 | 653.0 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8462 | 914.9 | -8.3 | 384 | 8473 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 938.9 | -7.9 | 394 | 8775 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 962.4 | -7.6 | 404 | 9076 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 985.1 | -7.6 | 414 | 9376 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.032 | 910 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9414 | 988.3 | -7.7 | 415 | 9425 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.12 | 0.033 | 2302 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9448 | 991.3 | -7.6 | 416 | 9607 | done | -0.25 | 0.85 | 0.137 | 3115 | 320.0 | - | - | 2033 | - | - | 144.82 | 0.967 | 3006 | -3.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 24.04 |
| 9609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9612 | 992.5 | - | 421 | 9769 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3558 | 348.8 | - | - | 2033 | - | 107.1 | 144.02 | 0.902 | 2571 | -3.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.51 |
| 10048 | 932.3 | 15.6 | 436 | 10059 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.034 | 639 | -627.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10102 | 926.0 | 15.7 | 437 | 10113 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.029 | 2026 | 630.5 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10426 | 873.4 | 15.3 | 448 | 10436 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 828.0 | 14.8 | 458 | 10739 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.034 | 639 | -639.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10800 | 817.2 | 14.9 | 460 | 10811 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.030 | 2038 | 644.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11140 | 766.2 | 14.9 | 471 | 11151 | roll | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.034 | 632 | -633.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11194 | 760.1 | 14.9 | 472 | 11205 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.030 | 2029 | 649.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11519 | 712.6 | 13.3 | 483 | 11530 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 673.8 | 13.0 | 493 | 11832 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.034 | 638 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11892 | 664.5 | 13.1 | 495 | 11904 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3561 | -258.3 | 2.15 | 0.030 | 2036 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.42 | - |
| 12233 | 622.7 | 12.2 | 506 | 12243 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 584.1 | 12.5 | 518 | 12556 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 545.2 | 13.4 | 533 | 12855 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 503.3 | 13.5 | 548 | 13155 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 463.3 | 13.5 | 563 | 13455 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 421.2 | 13.9 | 578 | 13755 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 380.0 | 13.7 | 593 | 14055 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.036 | 639 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14131 | 370.5 | 13.6 | 596 | 14143 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.12 | 0.030 | 2028 | 655.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14434 | 327.5 | 13.2 | 612 | 14445 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 288.3 | 13.0 | 627 | 14745 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 250.3 | 12.3 | 642 | 15045 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 212.3 | 13.0 | 657 | 15344 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15634 | 175.6 | 11.5 | 672 | 15646 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | 141.6 | 10.9 | 687 | 15945 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.043 | 3424 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15968 | 138.0 | 11.2 | 688 | 15979 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.05 | 0.026 | 2013 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 16293 | 101.2 | 11.2 | 704 | 16304 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16593 | 74.4 | 8.1 | 719 | 16603 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16893 | 58.4 | 3.1 | 734 | 17042 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.086 | 3651 | 441.2 | 2.25 | 0.040 | 3425 | 628.0 | 204.8 | 133.65 | 0.581 | 2168 | -2.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.34 | 24.72 |
| 17263 | 13.3 | 15.4 | 770 | 17275 | done | 1.41 | - | - | 3658 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | -671.2 | 204.8 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.89 | 8.80 | 0.038 | 332 | 37.7 | 0.43 | 0.044 | 2310 | 2976.7 | 375.06 | 74.82 | 0.057 | 1479 | 19.8 | -0.104 | - | - | - | - | - | - | |||