Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.59 of 91.80 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.46 of 61.20 AH used of 10V (48.59% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 56.6 m at 676.5 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 39 - - - 2683 - -146.6 -40.60 - 3285 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.3 2 85 roll -1.42 11.82 0.160 2122 176.2 2.12 0.096 3793 523.6 -146.6 -3.47 - 3503 -62.8 - - - - - - - - - -
338 45.5 -12.3 14 342 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.042 2672 -566.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
666 83.3 -11.7 30 669 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3787 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
744 92.7 -12.1 33 748 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2665 -566.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1066 128.8 -11.4 49 1070 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.078 3793 524.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1123 135.5 -11.2 51 1126 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.040 2666 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1444 169.7 -10.3 67 1448 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.079 3793 524.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1484 174.0 -10.7 68 1490 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2668 -568.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1799 205.5 -10.2 84 1803 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3792 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1878 213.9 -10.8 87 1882 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.040 2664 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2200 246.4 -10.2 103 2204 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3787 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2262 253.1 -10.4 105 2268 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.040 2675 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2578 285.5 -10.3 121 2582 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.082 3788 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2640 292.3 -10.6 123 2647 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2663 -568.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2957 326.3 -11.1 139 2958 done -1.42 - - 2123 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3266 358.7 -10.6 154 3269 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3787 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3305 362.9 -10.1 155 3311 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.043 2644 -571.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3621 395.7 -10.4 171 3625 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.084 3791 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3700 404.0 -9.8 174 3704 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2667 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4021 435.2 -9.7 190 4025 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3792 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4072 440.3 -9.6 192 4075 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2667 -568.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4399 471.1 -9.7 208 4403 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3792 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4433 474.4 -10.1 209 4440 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.041 2664 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4756 507.0 -10.9 225 4758 done -1.42 - - 2123 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5066 542.4 -11.7 240 5070 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3784 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5167 554.9 -11.7 244 5171 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.043 2668 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5489 588.2 -9.4 260 5492 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3795 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5545 593.8 -9.5 262 5549 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2672 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5867 626.3 -10.4 278 5869 done -1.42 - - 2123 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6175 657.4 -9.5 293 6179 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.082 3786 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6339 673.0 -9.7 300 6342 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2666 -565.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6666 703.3 -9.6 316 6670 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.062 1256 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6693 705.9 -8.3 317 6698 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.067 2681 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6903 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6903 begin apogee
6912 724.4 9.6 327 7046 done -0.42 1.15 0.104 2347 194.8 - - 2076 - - 126.22 1.155 2902 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7047 begin climb
7050 732.1 - 334 7183 roll 1.42 1.85 0.049 2751 218.4 2.72 0.061 3504 525.0 146.6 124.22 1.121 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7441 722.5 3.8 351 7551 done 1.56 0.12 0.047 2788 308.3 2.58 0.041 2060 -559.7 261.8 98.50 1.120 1834 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
7859 684.8 10.1 372 7863 roll 1.56 - - 2788 - 2.55 0.063 669 -545.5 261.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7893 681.5 9.2 373 7897 done 1.56 - - 2788 - 2.53 0.040 2090 561.7 261.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8209 654.0 8.2 388 8213 roll 1.56 - - 2788 - 2.62 0.059 662 -545.0 261.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8287 646.8 8.7 391 8293 done 1.56 - - 2788 - 2.50 0.039 2076 565.6 261.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8603 618.4 9.4 407 8604 done 1.56 - - 2788 - - - 2076 - 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8913 587.0 9.6 422 8917 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.057 666 -546.5 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9054 573.0 9.6 428 9058 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.037 2076 570.9 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9375 542.8 9.4 444 9376 done 1.56 - - 2788 - - - 2076 - 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9684 514.5 9.2 459 9689 roll 1.56 - - 2788 - 2.55 0.054 670 -551.4 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9786 504.8 9.9 463 9792 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.036 2086 573.3 261.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10102 478.1 8.0 479 10106 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.055 659 -553.1 261.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10209 469.2 8.6 484 10213 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.037 2075 573.3 261.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10536 444.3 7.5 500 10558 roll 1.58 - - 2789 - 2.65 0.055 666 -531.7 275.9 12.68 0.915 1778 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
10649 435.1 8.0 505 10654 done 1.58 - - 2789 - 2.47 0.037 2074 570.0 277.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10977 408.8 8.2 521 10982 roll 1.58 - - 2788 - 2.55 0.055 670 -550.6 277.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11063 401.1 9.3 525 11067 done 1.58 - - 2789 - 2.47 0.038 2079 570.4 277.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11390 372.0 9.2 541 11391 done 1.58 - - 2788 - - - 2079 - 277.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11699 341.4 10.6 556 11703 roll 1.58 - - 2788 - 2.55 0.056 666 -554.1 277.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11845 324.5 12.1 562 11849 done 1.58 - - 2788 - 2.47 0.038 2075 570.4 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12161 289.0 11.6 577 12165 roll 1.58 - - 2788 - 2.55 0.057 667 -552.2 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12239 279.3 12.3 580 12244 done 1.58 - - 2788 - 2.47 0.038 2076 570.4 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12556 243.8 11.1 595 12560 roll 1.58 - - 2788 - 2.58 0.057 661 -548.4 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12618 236.7 10.6 598 12622 done 1.58 - - 2789 - 2.50 0.039 2081 568.0 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12944 201.5 10.7 614 12949 roll 1.58 - - 2789 - 2.58 0.057 664 -549.2 277.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13046 190.0 11.4 618 13052 done 1.58 - - 2789 - 2.50 0.040 2082 567.2 277.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13361 156.8 10.2 634 13365 roll 1.58 - - 2789 - 2.55 0.059 672 -552.9 277.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13452 147.9 10.0 638 13456 done 1.58 - - 2789 - 2.47 0.040 2078 569.2 277.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13786 116.4 9.6 654 13790 roll 1.58 - - 2789 - 2.58 0.058 665 -547.7 277.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13826 112.5 9.3 656 13830 done 1.58 - - 2789 - 2.50 0.041 2082 566.8 277.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14153 83.0 8.8 672 14157 roll 1.58 - - 2788 - 2.58 0.058 668 -548.1 277.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14239 74.9 9.6 676 14243 done 1.58 - - 2789 - 2.47 0.039 2076 570.0 277.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14568 43.7 9.8 692 14572 roll 1.58 - - 2789 - 2.58 0.061 672 -544.2 277.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14676 32.3 10.1 697 14680 done 1.58 - - 2788 - 2.47 0.040 2078 569.2 277.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15002 begin surface coast
15022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15022 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.94 11.95 0.026 38 -230.1 - - 2666 - 275.47 - - 1779 - - - - - - - -