Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.47 of 91.80 AH used of 24V (27.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.17 of 61.20 AH used of 10V (47.44% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.23 - - 32 - - - 1884 - -146.6 -60.92 - 2867 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -3.4 3 131 roll -1.23 11.55 0.137 2222 189.6 2.60 0.079 502 -531.5 -146.6 -20.00 - 3476 -30.4 - - - - - - - - - -
187 15.1 -11.9 7 191 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1913 575.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
503 46.7 -11.3 22 507 roll -1.23 - - 2222 - 2.47 0.048 3296 559.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
575 55.5 -12.6 25 579 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.041 1904 -563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
893 85.5 -9.1 40 894 done -1.23 - - 2222 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1200 122.5 -11.0 55 1201 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1509 156.2 -12.0 70 1513 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3303 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1587 163.3 -7.7 73 1593 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1902 187.4 -8.3 89 1903 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2211 216.2 -9.7 104 2212 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2521 247.0 -8.8 119 2525 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3298 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2592 253.4 -8.5 122 2596 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2908 285.7 -10.7 137 2909 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3217 316.1 -10.1 152 3222 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3298 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3303 324.4 -9.4 156 3307 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3629 355.7 -10.1 172 3633 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3302 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3684 361.5 -10.2 174 3690 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1893 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3999 393.1 -10.0 190 4000 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4311 425.8 -10.5 205 4315 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3303 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4372 432.4 -10.1 208 4377 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1898 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4699 465.2 -10.2 224 4700 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5008 495.0 -9.2 239 5010 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5317 523.1 -8.3 254 5321 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3298 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5384 528.7 -9.1 257 5388 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5705 555.5 -8.4 273 5706 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6013 585.3 -9.9 288 6018 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.053 3296 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6177 600.9 -9.5 295 6182 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 1901 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6493 619.9 - 310 6494 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6579 620.0 0.1 314 6706 done -0.36 0.88 0.056 2422 227.3 - - 2100 - - 123.95 1.184 2878 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
6707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6707 begin climb
6710 619.7 - 320 6841 roll 1.23 1.52 0.051 2762 223.7 2.75 0.071 695 -510.9 146.6 121.95 1.153 2280 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
7094 598.5 6.6 338 7129 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.045 2098 554.5 182.5 30.25 1.158 2134 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
7453 572.1 7.6 356 7469 roll 1.29 - - 2763 - 2.72 0.072 695 -515.8 194.2 10.90 1.160 2085 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
7515 567.7 7.5 358 7535 done 1.30 - - 2763 - 2.53 0.046 2101 555.7 206.8 11.32 1.143 2035 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
7844 546.0 6.6 374 7879 done 1.35 0.12 0.054 2798 291.7 - - 2101 - 244.0 31.65 1.159 1883 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8173 522.1 8.1 390 8174 done 1.35 - - 2799 - - - 2101 - 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8483 493.8 8.9 405 8487 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.057 3508 545.3 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8549 487.5 10.1 408 8553 done 1.35 - - 2798 - 2.55 0.047 2095 -554.1 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8870 456.6 10.1 424 8874 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.053 3503 552.2 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8936 449.1 11.6 427 8940 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.044 2101 -554.2 244.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9257 419.4 8.6 443 9258 done 1.35 - - 2799 - - - 2101 - 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9566 391.8 9.5 458 9570 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.052 3503 549.8 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9622 386.0 10.4 460 9628 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.044 2097 -555.7 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9938 353.6 10.9 476 9939 done 1.35 - - 2799 - - - 2097 - 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10247 320.5 10.3 491 10251 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.052 3504 551.8 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10331 311.5 10.6 495 10335 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.043 2098 -555.7 244.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10657 278.3 10.9 511 10659 done 1.35 - - 2799 - - - 2098 - 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10967 247.3 9.9 526 10971 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.051 3504 551.4 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11067 236.9 10.4 530 11073 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.041 2097 -562.8 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11383 203.8 10.8 546 11387 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.051 3503 551.4 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11444 197.1 10.9 549 11449 done 1.35 - - 2798 - 2.50 0.041 2096 -562.8 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11771 162.8 10.2 565 11772 done 1.35 - - 2799 - - - 2096 - 244.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12081 126.9 12.3 580 12086 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 3505 552.5 244.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12193 112.5 11.8 585 12198 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.039 2092 -565.2 244.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12514 78.3 12.0 601 12519 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.050 3504 553.7 244.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12622 64.7 14.0 606 12626 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.040 2097 -562.8 244.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12948 32.8 5.6 622 13000 done 1.43 - - 2799 - - - 2096 - 307.0 50.15 0.817 1625 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
13192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13192 begin surface coast
13214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13214 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.26 12.20 0.041 31 -226.9 - - 1884 - 307.36 - - 1625 - - - - - - - -