Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.70 of 91.80 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.50 of 61.20 AH used of 10V (50.16% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 88 s • bottom range 88.3 m at 701.3 m, depth 790 m (749 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.33 - - 30 - - - 2200 - -117.3 -49.40 - 2626 - - - - - - - - - - -
79 4.4 -6.4 3 116 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.4 2.55 0.064 822 -540.4 -117.3 -10.32 - 3044 -40.5 - - - - - - - - - -
338 32.5 -9.7 15 348 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2236 558.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
660 63.9 -9.9 31 677 done -1.33 - - 2314 - - - 2237 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
990 93.9 -9.2 47 1006 done -1.33 - - 2313 - - - 2236 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1317 124.0 -8.9 63 1336 done -1.33 - - 2314 - - - 2237 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1646 154.4 -9.2 79 1654 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 820 -545.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1689 158.4 -9.6 81 1696 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2218 559.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2018 188.1 -9.0 97 2026 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3616 527.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2070 193.2 -9.7 99 2079 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2214 -560.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2390 222.4 -9.1 115 2409 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2721 252.7 -9.1 131 2727 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3616 526.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2793 259.9 -9.9 134 2801 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2219 -558.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3112 288.6 -8.9 150 3120 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.073 3622 519.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3165 293.5 -9.8 152 3173 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2222 -560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3484 323.4 -9.5 168 3503 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3814 353.7 -9.2 184 3822 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3624 515.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3908 362.4 -9.4 188 3917 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2224 -553.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4228 389.0 -8.1 204 4236 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.083 3615 511.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4281 393.5 -9.0 206 4289 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2218 -552.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4600 420.7 -9.0 222 4608 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 3618 503.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4653 425.6 -9.5 224 4660 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.044 2218 -549.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4972 453.5 -8.3 240 4980 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.096 3623 496.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5024 457.9 -8.8 242 5032 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2222 -543.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5343 483.9 -8.7 258 5351 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.105 3615 488.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5419 490.7 -9.1 261 5425 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.057 2220 -536.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5736 520.5 -9.4 277 5744 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.119 3619 474.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5810 527.5 -9.5 280 5820 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2220 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6132 555.1 -8.7 296 6148 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6459 582.0 -7.7 312 6467 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.119 3619 474.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6554 589.0 -7.5 316 6563 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2217 -525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6874 614.7 -8.7 332 6881 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3618 474.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6937 620.5 -9.8 335 6945 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2212 -526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7268 647.7 -7.4 351 7284 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7597 671.4 -7.1 367 7604 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.118 3616 476.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7744 683.0 -8.0 374 7752 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2211 -526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8075 707.9 -8.1 390 8082 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3616 476.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8169 716.4 -8.8 394 8178 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2210 -526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8488 742.8 -8.5 410 8497 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3616 476.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8531 746.4 -8.9 412 8538 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2219 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8578 749.9 8.7 414 8691 done -0.45 0.93 0.081 2506 206.5 - - 1900 - - 100.20 1.309 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8695 755.4 4.3 420 8815 roll 1.33 1.85 0.062 2899 212.4 2.95 0.109 484 -480.0 117.3 100.07 1.269 2084 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8941 752.7 3.7 432 9010 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.069 1894 518.4 184.6 58.28 1.266 1810 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9334 727.0 7.3 451 9349 done 1.41 - - 2899 - - - 1894 - 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9661 701.6 8.0 467 9678 done 1.41 - - 2899 - - - 1894 - 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9991 677.8 6.5 483 10009 done 1.41 - - 2899 - - - 1895 - 184.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10319 657.0 6.4 499 10327 roll 1.41 - - 2899 - 2.85 0.098 3314 497.9 184.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10510 643.2 7.3 508 10518 done 1.41 - - 2899 - 2.67 0.061 1897 -530.7 184.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10840 620.7 6.5 524 10848 roll 1.41 - - 2899 - 2.80 0.096 493 -501.4 184.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10946 613.4 6.7 529 10953 done 1.41 - - 2899 - 2.67 0.061 1907 529.6 184.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11276 594.0 5.9 545 11296 roll 1.41 - - 2899 - 2.85 0.094 3314 493.7 193.0 5.55 1.397 1775 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
11476 579.4 8.1 554 11484 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.058 1899 -534.0 193.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11796 554.4 7.9 570 11803 roll 1.42 - - 2899 - 2.83 0.089 3319 501.8 193.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11945 543.3 7.3 577 11952 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.056 1900 -535.5 193.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12274 522.0 6.4 593 12291 done 1.42 - - 2899 - - - 1900 - 193.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12603 501.1 6.2 609 12621 done 1.42 - - 2899 - - - 1900 - 194.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12933 481.3 6.2 625 12941 roll 1.42 - - 2899 - 2.78 0.081 3314 508.6 195.7 2.35 1.340 1765 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
13062 472.6 7.1 631 13067 done 1.42 - - 2899 - 2.60 0.049 1893 -546.5 195.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13390 449.8 7.3 647 13397 roll 1.42 - - 2899 - 2.75 0.075 3317 517.8 195.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13452 444.9 7.9 650 13460 done 1.42 - - 2899 - 2.60 0.046 1894 -547.3 195.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13784 420.3 7.4 666 13791 roll 1.42 - - 2899 - 2.72 0.070 3321 524.6 195.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13857 414.7 7.8 669 13864 done 1.42 - - 2899 - 2.60 0.043 1888 -551.2 195.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14176 391.7 7.1 685 14195 done 1.42 - - 2899 - - - 1887 - 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14506 369.9 6.5 701 14513 roll 1.42 - - 2899 - 2.70 0.064 3322 531.5 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14613 362.6 6.8 706 14619 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.040 1896 -559.2 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14941 340.2 6.8 722 14958 done 1.42 - - 2899 - - - 1896 - 195.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15270 316.6 7.3 738 15278 roll 1.42 - - 2899 - 2.65 0.061 3315 535.5 195.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15356 310.1 7.4 742 15362 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.038 1888 -559.6 195.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15685 287.0 7.1 758 15702 done 1.42 - - 2899 - - - 1888 - 195.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16014 264.2 6.7 774 16022 roll 1.42 - - 2899 - 2.67 0.060 3322 537.1 195.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16109 258.0 6.5 778 16117 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.038 1891 -561.2 195.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16429 238.2 6.3 794 16436 roll 1.42 - - 2899 - 2.67 0.060 3324 536.7 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16481 234.7 6.9 796 16489 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.037 1891 -562.0 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16800 214.0 6.5 812 16817 done 1.42 - - 2899 - - - 1892 - 195.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17130 191.7 6.7 828 17137 roll 1.42 - - 2899 - 2.65 0.058 3315 537.0 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17214 185.7 7.1 832 17222 done 1.42 - - 2899 - 2.53 0.038 1896 -560.9 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17544 163.9 7.0 848 17561 done 1.42 - - 2899 - - - 1896 - 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17876 141.8 6.6 864 17892 done 1.42 - - 2899 - - - 1896 - 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18205 118.0 7.3 880 18210 roll 1.42 - - 2899 - 2.62 0.058 3321 543.9 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18277 112.5 7.4 883 18286 done 1.42 - - 2899 - 2.53 0.037 1897 -562.8 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18598 90.8 6.4 899 18615 done 1.42 - - 2899 - - - 1898 - 195.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18928 71.3 6.5 915 18933 roll 1.42 - - 2899 - 2.60 0.056 3313 544.2 195.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19021 64.9 6.3 919 19029 done 1.42 - - 2899 - 2.50 0.035 1900 -565.2 195.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19341 46.5 5.4 935 19368 roll 1.42 - - 2899 - 2.67 0.061 500 -524.3 218.9 19.83 0.834 1670 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19476 38.2 6.4 941 19486 done 1.45 0.12 0.059 2930 258.3 2.53 0.036 1920 561.3 218.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19798 14.3 7.4 957 19815 done 1.45 - - 2930 - - - 1920 - 218.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -