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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.84 of 300.00 AH used of 24V (64.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.68 of 100.00 AH used of 10V (52.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 308 | - | 0.15 | - | 2055 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.2 | -1.0 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1543 | 199.8 | 2.58 | - | 3490 | 556.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 394 | 8.9 | -2.7 | 69 | 401 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.90 | - | 1949 | -531.4 | -146.0 | -0.17 | - | 3720 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 715 | 26.5 | -6.5 | 129 | 720 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.80 | - | 3455 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 994 | 43.9 | -5.8 | 156 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.65 | - | 1980 | -556.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1312 | 59.8 | -4.7 | 178 | 1313 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 74.7 | -5.5 | 193 | 1613 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 1915 | 90.2 | -5.4 | 208 | 1920 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 3474 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2199 | 71.9 | 14.8 | 221 | 2205 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.65 | - | 2019 | -549.1 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | 60.4 | 14.3 | 225 | 2397 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1654 | 190.0 | 0.20 | - | 2029 | 50.0 | - | 120.47 | - | 3127 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 42.2 | - | 234 | 2534 | roll | 0.84 | 1.35 | - | 1928 | 203.0 | 2.75 | - | 532 | -544.4 | 146.0 | 120.35 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2725 | 2.9 | 10.2 | 284 | 2731 | done | 0.84 | - | - | 1923 | - | 2.72 | - | 2019 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.02 | - | 342 | 42.6 | 0.15 | - | 1954 | 6160.0 | 300.49 | 99.15 | - | 1907 | 19.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||