Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.15 of 310.00 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.78 - - 81 - - - 2151 - -194.6 -80.53 - 3457 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -8.9 12 123 roll -0.78 8.65 0.448 2541 284.4 2.42 0.080 738 -583.9 -194.6 -5.18 - 3784 -63.1 - - - - - - - 14.22 14.64 14.90
258 37.6 -12.6 41 267 done -0.78 0.03 0.558 2544 100.0 2.35 0.047 2137 595.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
516 79.9 -14.9 90 523 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.062 3562 588.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
576 88.8 -15.0 101 584 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.032 2138 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
831 134.3 -17.8 150 838 roll -0.78 - - 2524 - 2.45 0.064 3554 578.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
856 139.1 -19.2 154 864 done -0.78 0.03 0.216 2547 766.7 2.33 0.032 2144 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1111 183.7 -17.8 203 1118 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.050 751 -592.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1136 188.1 -17.1 207 1143 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.039 2154 610.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1390 227.9 -15.3 256 1397 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.060 3553 587.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1410 230.9 -14.8 259 1418 done -0.78 0.03 0.203 2554 800.0 2.33 0.034 2152 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1665 262.2 -11.7 298 1673 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.063 3541 591.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
1686 264.8 -11.9 302 1694 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.034 2142 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1937 297.4 -13.2 328 1946 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 746 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1978 303.1 -12.9 336 1988 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.039 2148 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
2231 336.7 -13.6 362 2237 done -0.78 - - 2536 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2478 368.9 -12.6 387 2487 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.057 744 -610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2501 371.7 -13.5 391 2511 done -0.78 0.03 0.349 2544 266.7 2.22 0.043 2146 631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
2750 402.0 -12.5 417 2759 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.053 745 -614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2783 406.6 -12.7 424 2792 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.041 2148 623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
3033 437.4 -12.6 449 3041 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 754 -619.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
3056 440.9 -12.7 454 3064 done -0.78 0.08 0.353 2548 137.5 2.25 0.041 2154 622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
3304 468.3 -10.0 479 3308 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3551 599.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3448 482.3 -9.3 508 3455 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2112 -625.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.80 -
3696 506.5 -10.1 533 3700 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.055 754 -611.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3740 511.3 -9.6 542 3748 done -0.78 0.03 0.339 2544 166.7 2.30 0.042 2148 606.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
3989 534.9 -10.4 567 3998 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.062 3542 598.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.57 -
4050 541.7 -11.1 579 4059 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.033 2152 -626.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
4301 569.4 -10.8 605 4310 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.056 760 -610.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.62 -
4375 577.7 -10.2 620 4383 done -0.78 0.10 0.330 2553 190.0 2.25 0.042 2148 616.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
4622 598.1 -8.2 645 4631 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.063 3554 590.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4646 600.4 -9.1 650 4653 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.034 2153 -614.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.80 -
4893 624.5 -10.1 663 4900 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.057 754 -600.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
4948 630.6 -11.0 674 4956 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.044 2146 610.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5194 658.5 -11.7 687 5200 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.065 3556 592.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.70 -
5237 663.8 -11.6 696 5241 done -0.78 0.10 0.314 2553 280.0 2.28 0.035 2149 -617.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
5489 687.8 -8.9 710 5495 roll -0.78 - - 2554 - 2.33 0.059 755 -598.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.73 -
5551 693.6 -8.9 723 5556 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.044 2153 613.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5809 715.4 -8.5 738 5810 done -0.78 - - 2547 - - - 2153 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6049 734.3 -7.9 750 6053 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3551 587.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.61 -
6078 737.0 -8.4 756 6083 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.036 2153 -613.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
6326 758.9 -9.2 769 6327 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6566 781.0 -9.2 781 6572 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.066 3551 582.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.66 -
6593 783.8 -9.4 787 6598 done -0.78 0.08 0.347 2547 250.0 2.30 0.037 2144 -611.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
6845 807.0 -9.6 801 6851 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.060 745 -595.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.68 -
6933 816.1 -10.1 819 6937 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.046 2149 610.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
7180 840.1 -9.4 832 7186 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.068 3554 585.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
7213 843.4 -9.4 839 7221 done -0.78 0.08 0.346 2550 250.0 2.33 0.037 2145 -604.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
7461 863.3 -7.8 852 7465 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3550 580.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7510 867.5 -8.0 862 7515 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.037 2148 -609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7757 887.7 -8.3 875 7763 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.068 3555 574.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
7797 891.0 -8.5 883 7804 done -0.78 0.05 0.402 2546 300.0 2.33 0.038 2138 -608.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
8057 911.3 -7.7 899 8063 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.062 755 -588.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.64 -
8081 913.3 -8.5 904 8086 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.047 2151 607.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
8333 933.0 -7.8 918 8339 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.070 3554 579.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8397 938.0 -7.6 931 8402 done -0.78 0.03 0.332 2542 400.0 2.30 0.039 2155 -608.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
8655 954.5 -6.0 946 8661 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.062 752 -589.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.62 -
8695 957.0 -6.6 954 8701 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.048 2152 608.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8918 970.8 -6.4 968 9215 done -0.17 0.60 0.230 2746 348.3 - - 1926 - - 291.02 1.525 2985 -2.6 0.308 - - - - - - 14.40 - 13.48
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9218 979.0 - 983 9445 roll 0.78 0.80 0.142 3058 390.0 2.60 0.067 3350 547.7 194.6 217.35 1.747 2185 -3.7 0.380 - - - - - - 14.12 14.00 13.31
9473 959.1 13.7 1025 9480 done 0.78 0.08 0.433 3054 -50.0 2.42 0.047 1972 -569.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
9733 926.7 12.1 1041 9739 roll 0.78 - - 3064 - 2.47 0.074 541 -579.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.55 -
9755 923.6 12.8 1046 9760 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.047 1957 602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
10013 892.8 12.2 1061 10019 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 3360 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10101 880.8 13.4 1079 10106 done 0.78 0.10 0.401 3050 -140.0 2.40 0.047 1943 -590.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
10348 852.3 11.6 1092 10352 roll 0.78 - - 3050 - 2.45 0.065 3357 577.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
10422 842.9 12.9 1107 10429 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1947 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10669 809.2 13.7 1120 10675 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.071 540 -586.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
10702 804.5 13.7 1127 10709 done 0.78 0.08 0.405 3054 -200.0 2.35 0.045 1968 607.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
10949 771.5 13.4 1140 10955 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.065 3352 588.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
10989 765.9 14.2 1148 10995 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1948 -597.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.74 -
11249 731.2 13.5 1164 11255 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3349 578.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
11349 717.0 13.8 1184 11356 done 0.78 0.10 0.404 3048 -150.0 2.38 0.045 1943 -590.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
11609 684.7 12.5 1200 11615 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 541 -584.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.64 -
11649 679.7 12.8 1208 11655 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1950 612.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.73 -
11909 647.4 12.1 1224 11915 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.070 534 -585.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.62 -
11949 642.3 13.4 1232 11956 done 0.78 0.08 0.390 3051 -212.5 2.33 0.045 1959 611.6 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12209 610.7 11.7 1248 12215 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3354 586.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.62 -
12311 598.3 11.7 1269 12319 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1946 -591.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.69 -
12561 571.9 10.2 1294 12570 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.062 3341 586.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.43 -
12612 566.0 11.5 1304 12622 done 0.78 0.08 0.422 3054 -75.0 2.33 0.044 1951 -596.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
12864 539.6 11.1 1330 12873 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.062 3350 587.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.42 -
12885 536.9 12.2 1334 12894 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1949 -596.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.70 -
13136 506.3 12.3 1360 13145 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.070 545 -585.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.40 -
13287 488.2 11.3 1390 13297 done 0.78 0.10 0.348 3048 -250.0 2.30 0.044 1957 613.9 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
13538 464.7 8.9 1416 13548 roll 0.87 0.10 0.203 3103 550.0 2.38 0.060 3343 582.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.68 14.59 -
13660 450.3 11.9 1440 13671 done 0.87 0.12 0.366 3081 -183.3 2.35 0.042 1940 -597.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.13 14.67 -
13911 423.6 10.0 1466 13920 roll 0.87 - - 3081 - 2.40 0.060 3342 584.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.59 -
14094 403.3 12.3 1503 14102 done 0.87 - - 3090 - 2.35 0.042 1952 -591.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.64 -
14343 373.9 13.0 1528 14352 roll 0.87 - - 3101 - 2.38 0.067 546 -590.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.38 -
14425 362.9 13.3 1544 14435 done 0.87 0.10 0.357 3076 -250.0 2.28 0.041 1953 617.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.20 14.68 -
14675 333.5 10.8 1570 14679 roll 0.87 - - 3075 - 2.38 0.060 3348 586.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.59 -
14706 330.2 10.6 1576 14716 done 0.87 - - 3085 - 2.33 0.041 1949 -600.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
14958 303.6 10.9 1602 14966 roll 0.87 - - 3096 - 2.38 0.065 538 -592.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.38 -
15128 284.7 10.8 1636 15138 done 0.87 0.08 0.386 3079 -212.5 2.28 0.040 1953 620.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
15379 261.6 9.1 1662 15388 roll 0.94 0.08 0.252 3128 612.5 2.38 0.055 3351 587.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.60 -
15464 250.9 13.5 1679 15472 done 0.94 0.12 0.366 3105 -191.7 2.35 0.040 1943 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.12 14.68 -
15716 223.1 10.7 1727 15724 roll 0.94 - - 3114 - 2.40 0.064 543 -583.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
15828 211.9 10.2 1748 15836 done 0.94 - - 3114 - 2.33 0.038 1943 600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
16084 191.5 6.4 1797 16210 roll 1.07 0.10 0.207 3175 610.0 2.45 0.057 3341 570.6 301.0 114.68 0.897 1747 -3.6 0.140 - - - - - - 14.64 14.38 13.95
16309 162.1 13.9 1835 16317 done 1.07 0.15 0.361 3144 -206.7 2.38 0.040 1947 -585.7 301.0 - - 1736 - - - - - - - - 14.14 14.51 -
16567 129.7 13.7 1884 16575 roll 1.07 - - 3153 - 2.42 0.063 541 -581.0 301.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.55 -
16608 123.6 14.9 1891 16615 done 1.07 - - 3153 - 2.33 0.037 1946 603.0 301.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.57 -
16863 81.6 14.7 1940 16871 roll 1.07 - - 3153 - 2.38 0.056 3345 587.8 301.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.59 -
16915 72.4 17.9 1949 16923 done 1.07 0.08 0.424 3148 -62.5 2.38 0.038 1926 -596.2 301.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
17171 36.2 16.1 1998 17178 roll 1.07 - - 3157 - 2.35 0.060 535 -591.9 301.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.59 -
17216 28.1 18.8 2006 17223 done 1.07 - - 3158 - 2.33 0.037 1947 606.0 301.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.62 -
17397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17397 begin surface coast
17414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17414 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.24 7.47 0.109 127 17.0 0.30 0.063 2176 -9833.3 400.08 49.08 0.151 1355 27.6 -0.016 - - - - - -