prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.28 of 145.00 AH used of 24V (75.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.40 of 96.25 AH used of 10V (56.99% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | -43.65 | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -0.6 | 5 | 128 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.239 | 2697 | 237.3 | 2.42 | 0.074 | 3535 | 587.2 | -87.6 | -47.17 | - | 2681 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.40 | 25.93 |
| 231 | 17.0 | -14.1 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.057 | 2127 | -591.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 301 | 27.9 | -16.1 | 35 | 310 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 50.6 | -12.7 | 60 | 466 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 98.6 | -14.0 | 121 | 807 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.063 | 3528 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 855 | 106.7 | -13.8 | 127 | 864 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1164 | 153.7 | -15.6 | 158 | 1165 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 196.1 | -13.6 | 188 | 1474 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.062 | 3529 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1519 | 202.0 | -14.1 | 192 | 1527 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2122 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.56 | - |
| 2326 | 291.2 | -10.7 | 233 | 2327 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 373.7 | -9.8 | 273 | 3132 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.061 | 3529 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3149 | 375.7 | -9.8 | 274 | 3153 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3963 | 462.7 | -10.8 | 315 | 3968 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.058 | 718 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4029 | 469.1 | -10.8 | 318 | 4033 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4841 | 553.9 | -9.8 | 359 | 4847 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4922 | 561.1 | -9.0 | 363 | 4928 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2123 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.68 | - |
| 5743 | 619.6 | -7.0 | 404 | 5748 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5784 | 622.3 | -6.6 | 406 | 5789 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2116 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6597 | 690.2 | -9.0 | 447 | 6598 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 763.5 | -8.8 | 487 | 7403 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 710 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7436 | 767.3 | -9.1 | 489 | 7442 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8256 | 843.0 | -9.1 | 530 | 8262 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.069 | 3541 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8409 | 855.6 | -8.9 | 537 | 8417 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2712 | 250.0 | 2.33 | 0.060 | 2119 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.65 | - |
| 9217 | 915.1 | -7.0 | 578 | 9222 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.060 | 710 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9237 | 916.5 | -7.1 | 579 | 9243 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10056 | 978.9 | -7.5 | 620 | 10062 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.065 | 3537 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10170 | 986.4 | -7.4 | 625 | 10177 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 2117 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10359 | 1001.3 | -7.5 | 635 | 10437 | done | - | 0.50 | 0.134 | 2841 | 298.0 | - | - | 2113 | - | - | 74.53 | 1.344 | 2321 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.50 |
| 10438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10438 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11237 | 991.7 | 1.3 | 679 | 11242 | roll | - | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.056 | 3508 | 611.8 | - | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11724 | 985.7 | 1.1 | 703 | 11729 | done | - | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.049 | 2090 | -621.9 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12532 | 980.4 | 0.3 | 743 | 12538 | roll | -0.01 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -625.3 | -10.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12661 | 980.1 | 0.3 | 749 | 12665 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.046 | 2103 | 622.8 | -21.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13467 | 978.2 | 0.6 | 789 | 13474 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.171 | 2824 | -308.3 | 2.25 | 0.053 | 3508 | 624.4 | -43.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.62 | - |
| 13978 | 976.7 | - | 814 | 13982 | done | -0.06 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | -627.1 | -45.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14785 | 978.6 | -0.5 | 854 | 14791 | roll | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.055 | 3506 | 618.0 | -27.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14845 | 978.7 | -0.2 | 857 | 14851 | done | -0.02 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.4 | -18.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15665 | 981.2 | -0.2 | 898 | 15671 | roll | -0.02 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -627.6 | -12.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16175 | 979.2 | 0.5 | 923 | 16179 | done | -0.04 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.046 | 2097 | 621.5 | -32.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16982 | 976.9 | 0.2 | 963 | 16988 | roll | -0.05 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -620.6 | -40.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17490 | 978.2 | -0.5 | 988 | 17494 | done | -0.03 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 622.8 | -20.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18297 | 983.8 | -0.6 | 1028 | 18303 | roll | - | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -622.4 | 1.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18805 | 989.0 | -1.4 | 1053 | 18857 | done | 0.07 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 623.2 | 53.3 | 45.78 | 1.332 | 2104 | -4.7 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.01 |
| 19657 | 955.5 | 4.6 | 1096 | 19662 | roll | 0.07 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.055 | 3504 | 614.0 | 53.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 19825 | 946.8 | 5.6 | 1104 | 19829 | done | 0.07 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -618.0 | 53.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20634 | 902.1 | 5.6 | 1144 | 20639 | roll | 0.07 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -627.6 | 53.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20892 | 887.4 | 5.4 | 1157 | 20899 | done | 0.07 | 0.12 | 0.158 | 2869 | -250.0 | 2.28 | 0.046 | 2099 | 621.1 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.65 | - |
| 21712 | 852.8 | 4.2 | 1198 | 21718 | roll | 0.07 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.056 | 3516 | 621.5 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21735 | 851.8 | 4.5 | 1199 | 21739 | done | 0.07 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.047 | 2098 | -616.5 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 22552 | 815.1 | 4.4 | 1240 | 22558 | roll | 0.07 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -627.6 | 53.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 22681 | 809.2 | 5.0 | 1246 | 22685 | done | 0.07 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 619.3 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 23487 | 764.4 | 5.4 | 1286 | 23493 | roll | 0.07 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.055 | 3517 | 622.4 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23510 | 763.3 | 5.5 | 1287 | 23515 | done | 0.07 | 0.08 | 0.138 | 2875 | -175.0 | 2.30 | 0.045 | 2095 | -618.3 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.77 | - |
| 24327 | 727.3 | 3.9 | 1328 | 24333 | roll | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -626.2 | 53.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 24600 | 717.1 | 3.7 | 1341 | 24607 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.1 | 53.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 24845 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24847 | 707.2 | - | 1354 | 24883 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.060 | 2991 | 486.4 | 2.35 | 0.051 | 3517 | 602.1 | 87.6 | 29.05 | 1.147 | 1964 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.60 | 24.56 |
| 24898 | 706.1 | - | 1355 | 24905 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 25705 | 596.0 | 13.0 | 1396 | 25711 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25788 | 585.2 | 13.4 | 1400 | 25793 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2980 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2109 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.61 | - |
| 26600 | 497.6 | 10.2 | 1441 | 26606 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 26700 | 486.8 | 10.7 | 1446 | 26706 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.045 | 2100 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 27520 | 396.3 | 11.5 | 1487 | 27526 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 27603 | 386.6 | 12.1 | 1491 | 27608 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2089 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 28416 | 294.7 | 10.8 | 1532 | 28422 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28463 | 290.5 | 10.6 | 1534 | 28468 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2978 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2107 | 622.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.77 | - |
| 29271 | 221.8 | 8.0 | 1574 | 29314 | roll | 0.45 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.048 | 693 | -601.7 | 133.0 | 37.60 | 0.866 | 1778 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.77 |
| 29340 | 216.0 | 9.1 | 1577 | 29352 | done | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 618.9 | 136.6 | 3.80 | 0.569 | 1766 | -3.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.58 |
| 30152 | 118.3 | 11.8 | 1652 | 30161 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.8 | 136.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30183 | 114.5 | 11.6 | 1655 | 30193 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.5 | 136.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30512 | 74.4 | 12.6 | 1705 | 30518 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | - | - | 2101 | - | 136.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30860 | 33.1 | 12.8 | 1766 | 30870 | roll | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.047 | 693 | -612.2 | 136.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30922 | 25.0 | 12.5 | 1774 | 30931 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 613.0 | 136.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.031 | 127 | 16.6 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 146.20 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||