SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.19 of 310.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2063 - -4.9 -91.05 - 2083 - - - - - - - - 14.68 13.00 14.66
118 3.5 -7.3 17 136 done -0.89 16.65 0.384 2615 149.7 - - 2063 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.39
166 16.1 -17.2 26 171 done -0.89 - - 2615 - - - 2063 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
231 25.9 -15.8 39 237 done -0.89 - - 2615 - - - 2063 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
297 36.1 -15.3 52 303 done -0.89 - - 2614 - - - 2063 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
362 46.7 -16.5 65 368 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.070 3451 548.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.74
433 58.0 -15.5 74 438 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2044 -562.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.48
743 107.0 -15.5 105 748 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3449 551.0 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.81
893 128.5 -14.1 120 898 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2043 -562.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
1203 172.3 -13.8 151 1208 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3449 551.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
1440 202.9 -13.1 174 1445 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2044 -562.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
1743 243.4 -13.1 205 1748 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3452 552.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
1933 266.6 -12.0 224 1938 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2049 -561.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.48
2243 304.9 -12.5 255 2248 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3455 551.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
2318 313.6 -12.4 262 2324 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2050 -562.0 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
2623 351.6 -12.1 293 2628 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3449 553.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
2678 357.6 -12.0 298 2684 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2043 -562.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
2983 394.4 -12.0 329 2988 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.062 3454 553.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.80
3074 404.8 -11.5 338 3079 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2045 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
3384 441.0 -11.5 369 3388 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.063 3457 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
3485 452.2 -11.1 379 3489 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2045 -564.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
3794 487.0 -11.0 410 3799 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3449 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
3895 498.0 -10.9 420 3900 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2049 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
4204 531.1 -10.6 451 4210 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3454 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
4314 542.7 -10.4 462 4319 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.048 2045 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
4625 575.1 -10.5 493 4629 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3449 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.74
4704 583.5 -10.4 501 4709 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2049 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
5014 615.2 -10.2 532 5019 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3452 554.5 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
5116 625.3 -10.1 542 5120 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.048 2052 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
5425 655.8 -9.8 573 5427 done -0.89 - - 2615 - - - 2052 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5725 684.2 -9.1 603 5727 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6025 711.9 -9.5 633 6030 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3451 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.75
6130 721.3 -9.2 643 6136 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2046 -562.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
6435 750.3 -9.5 674 6437 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6735 778.9 -9.4 704 6737 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
7035 806.8 -9.5 734 7037 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
7335 835.1 -9.4 764 7340 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.063 3455 552.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.74
7421 842.4 -9.0 772 7427 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2044 -564.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
7725 869.9 -9.0 803 7727 done -0.89 - - 2612 - - - 2045 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
8025 896.2 -8.8 833 8030 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3449 554.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
8080 900.7 -8.8 838 8086 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2052 -565.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
8385 927.1 -8.7 869 8387 done -0.89 - - 2616 - - - 2055 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
8685 953.9 -9.1 899 8687 done -0.89 - - 2615 - - - 2052 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
8985 981.1 -9.0 929 8987 done -0.89 - - 2615 - - - 2052 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
9144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9144 begin apogee
9149 995.5 -8.9 945 9160 done -0.17 1.33 0.245 2843 171.4 - - 1591 - - 7.45 1.784 2060 -2.6 0.273 - - - - - - 14.02 14.57 13.45
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9163 996.3 - 946 9180 roll 0.89 1.70 0.147 3173 194.1 2.35 0.082 313 -543.8 4.9 7.53 1.707 2039 -2.8 0.312 - - - - - - 14.49 14.33 13.49
9295 1000.3 -6.8 958 9491 done 1.10 0.35 0.153 3243 200.0 2.22 0.031 1627 591.9 180.6 185.90 2.128 1323 -3.9 0.347 - - - - - - 14.28 14.51 12.80
9789 937.0 18.7 1008 9794 roll 1.10 - - 3244 - 2.40 0.050 2984 565.4 180.6 - - 1321 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.63
9934 912.3 18.0 1022 9941 done 1.10 - - 3244 - 2.50 0.064 1606 -551.2 180.6 - - 1319 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
10240 854.8 18.1 1053 10244 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.089 306 -546.2 180.6 - - 1319 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
10309 841.6 19.0 1060 10314 done 1.10 - - 3251 - 2.17 0.034 1589 591.2 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
10621 786.6 17.7 1091 10625 roll 1.10 - - 3243 - 2.35 0.086 307 -545.5 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
10665 779.1 18.2 1095 10671 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.034 1618 590.5 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
10970 725.3 17.2 1126 10975 roll 1.10 - - 3244 - 2.40 0.087 307 -546.2 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
11040 712.5 18.3 1133 11045 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.036 1592 578.8 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
11351 659.2 17.4 1164 11353 done 1.10 - - 3244 - - - 1599 - 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11650 606.2 17.8 1194 11655 roll 1.10 - - 3244 - 2.35 0.087 307 -549.8 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
11750 587.6 18.6 1204 11755 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.038 1600 587.7 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
12060 532.5 17.9 1235 12062 done 1.10 - - 3243 - - - 1607 - 180.6 - - 1318 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12360 479.8 17.6 1265 12365 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 307 -546.2 180.6 - - 1315 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
12425 468.7 18.6 1271 12431 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.039 1601 588.2 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12730 415.2 17.3 1302 12735 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.087 307 -543.7 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
12780 406.1 18.1 1307 12785 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.039 1599 587.3 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.83
13090 352.5 17.4 1338 13092 done 1.10 - - 3243 - - - 1606 - 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13390 300.2 17.5 1368 13395 roll 1.10 - - 3244 - 2.42 0.088 299 -540.1 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
13476 285.8 18.0 1376 13482 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.039 1595 576.0 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
13780 234.4 16.3 1407 13782 done 1.10 - - 3244 - - - 1602 - 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14080 190.1 13.9 1437 14082 done 1.10 - - 3244 - - - 1602 - 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14380 148.4 13.6 1467 14382 done 1.10 - - 3244 - - - 1602 - 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14680 111.2 12.1 1497 14682 done 1.10 - - 3244 - - - 1602 - 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14980 75.1 12.1 1527 14985 roll 1.10 - - 3244 - 2.50 0.057 3011 563.6 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
15076 63.5 12.9 1536 15082 done 1.10 - - 3244 - 2.58 0.064 1592 -550.0 180.6 - - 1317 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
15380 23.6 12.6 1587 15386 roll 1.10 - - 3245 - 2.35 0.089 307 -546.8 180.6 - - 1316 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
15526 3.2 14.3 1616 15532 done 1.10 - - 3244 - 2.28 0.044 1616 574.1 180.6 - - 1316 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
15535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15535 begin surface coast
15550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15550 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.65 15.30 0.062 129 8.4 0.75 0.052 2053 -1366.7 358.38 163.93 0.155 598 3.6 -0.002 - - - - - -