SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.59 of 150.00 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.03 of 100.00 AH used of 10V (53.97% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 88 - - - 2003 - -121.6 -37.05 - 2204 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.9 6 136 roll -1.00 10.85 0.235 2712 241.8 2.33 0.075 3415 606.0 -121.6 -50.25 - 3357 -22.9 - - - - - - - - - -
244 15.0 -10.5 35 251 done -0.98 0.05 0.164 2729 340.0 2.30 0.050 1996 -617.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
324 23.4 -10.5 48 331 roll -0.98 - - 2729 - 2.33 0.060 596 -600.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
407 32.1 -10.0 62 415 done -0.94 0.08 0.161 2742 162.5 2.30 0.049 2007 613.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
646 53.3 -9.9 103 651 roll -0.99 - - 2742 - 2.33 0.060 593 -606.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
741 63.2 -9.6 120 749 done -0.99 - - 2732 - 2.28 0.047 2001 617.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1090 96.5 -9.3 181 1094 roll -1.02 - - 2727 - 1.25 0.059 2780 623.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1117 99.4 -9.6 186 1124 done -1.04 - - 2727 - 1.25 0.050 1996 -627.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1445 130.7 -9.9 208 1449 roll -1.07 0.05 0.168 2695 -640.0 2.28 0.058 596 -614.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1551 142.5 -11.0 214 1559 done -1.01 0.10 0.155 2716 210.0 2.25 0.046 1999 623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1873 173.3 -9.3 235 1877 roll -1.01 - - 2706 - 2.28 0.061 3414 620.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1918 177.9 -9.8 238 1923 done -1.01 0.08 0.184 2725 237.5 2.22 0.047 1996 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2245 208.8 -9.8 259 2249 roll -1.03 - - 2714 - 2.28 0.062 3404 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2334 218.5 -10.2 264 2342 done -1.03 - - 2714 - 2.22 0.047 2005 -630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2656 249.9 -10.1 285 2660 roll -1.03 - - 2714 - 2.28 0.057 593 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2767 261.8 -11.0 291 2772 done -1.01 0.08 0.202 2722 100.0 2.22 0.046 2002 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3097 294.0 -9.7 307 3101 roll -1.03 - - 2711 - 2.25 0.060 3410 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3190 303.2 -9.7 311 3194 done -1.03 - - 2711 - 2.20 0.047 1992 -644.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3518 332.7 -8.8 327 3522 roll -1.03 - - 2701 - 2.28 0.060 3404 619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3602 340.6 -8.8 330 3610 done -1.03 0.05 0.151 2718 340.0 2.22 0.047 2001 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3919 367.8 -8.6 346 3923 roll -1.05 - - 2708 - 2.28 0.062 3409 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4008 376.3 -9.5 350 4013 done -1.05 - - 2708 - 2.25 0.047 1993 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4335 408.1 -10.1 365 4339 roll -1.05 - - 2708 - 2.25 0.057 597 -620.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4435 419.1 -11.1 368 4440 done -1.03 0.08 0.202 2715 87.5 2.25 0.045 2024 634.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4771 453.2 -10.2 379 4775 roll -1.05 - - 2705 - 2.20 0.060 3406 628.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4859 462.8 -11.1 381 4863 done -1.05 - - 2705 - 2.22 0.048 2004 -631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5178 494.5 -10.0 392 5182 roll -1.05 - - 2695 - 2.28 0.061 3408 615.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5274 504.3 -10.3 395 5279 done -1.05 0.08 0.181 2714 237.5 2.20 0.048 1993 -643.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5610 535.8 -9.2 406 5614 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.062 3401 617.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5687 543.4 -9.7 408 5691 done -1.07 - - 2703 - 2.22 0.047 2001 -630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6012 572.1 -8.8 419 6016 roll -1.07 - - 2693 - 2.28 0.063 3401 614.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6095 579.8 -9.4 421 6099 done -1.07 - - 2693 - 2.22 0.049 2007 -627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6414 608.4 -9.1 432 6418 roll -1.07 - - 2693 - 2.28 0.058 594 -619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6514 618.4 -9.9 435 6519 done -1.03 0.12 0.179 2714 175.0 2.22 0.047 1999 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6844 647.6 -9.2 446 6848 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.062 3412 619.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6940 656.6 -9.3 449 6944 done -1.07 - - 2705 - 2.22 0.048 1999 -636.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7274 688.1 -9.5 460 7279 roll -1.07 - - 2694 - 2.30 0.063 3409 613.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7352 696.0 -10.4 462 7356 done -1.07 - - 2694 - 2.25 0.049 2001 -625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7676 727.6 -9.8 473 7680 roll -1.07 - - 2694 - 2.30 0.060 586 -615.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7777 738.3 -10.0 476 7782 done -1.03 0.12 0.178 2716 183.3 2.25 0.047 2005 630.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 769.4 -9.3 487 8110 roll -1.07 - - 2707 - 2.03 0.062 3262 619.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8174 776.4 -9.7 489 8178 done -1.07 - - 2707 - 2.00 0.050 1995 -633.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8515 808.3 -9.0 500 8519 roll -1.07 - - 2697 - 2.30 0.064 3406 613.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8603 816.8 -9.4 502 8609 done -1.07 - - 2697 - 2.25 0.050 1985 -631.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8916 846.2 -9.4 513 8920 roll -1.07 - - 2697 - 2.28 0.059 585 -614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8983 852.8 -9.5 515 8988 done -1.03 0.12 0.179 2718 175.0 2.25 0.049 1999 628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9318 882.0 -8.7 526 9322 roll -1.08 - - 2708 - 2.28 0.063 3403 615.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9401 889.7 -9.9 528 9405 done -1.11 - - 2708 - 2.25 0.051 1989 -628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9714 918.2 -9.1 538 9719 roll -1.13 0.05 0.168 2675 -660.0 2.28 0.060 588 -614.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9761 923.1 11.3 539 9867 done -0.23 1.00 0.145 2970 295.0 - - 1635 - - 102.55 1.219 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9870 929.1 - 543 9980 done 1.00 1.20 0.071 3378 340.0 - - 1635 - 121.6 106.20 1.185 2366 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10264 914.7 5.7 556 10350 roll 0.92 0.10 0.192 3353 -250.0 1.50 0.053 2512 584.7 210.8 78.30 1.175 2002 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10400 904.5 8.2 560 10451 done 0.93 - - 3359 - 1.50 0.052 1634 -585.3 258.0 43.53 1.143 1809 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
10759 869.8 10.1 572 10778 roll 0.98 - - 3370 - 2.42 0.065 210 -588.4 273.8 14.73 1.081 1744 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10857 859.0 11.9 575 10861 done 0.98 - - 3369 - 2.33 0.046 1634 611.2 273.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11186 823.7 10.8 586 11197 roll 1.05 0.05 0.165 3398 580.0 2.25 0.058 3030 620.4 279.3 5.90 0.861 1722 -3.6 0.365 - - - - - - - - -
11203 821.7 10.9 586 11214 done 1.08 - - 3409 - 2.28 0.051 1621 -618.0 282.3 4.45 0.724 1711 -2.5 0.301 - - - - - - - - -
11520 785.0 11.2 597 11521 done 1.08 - - 3409 - - - 1621 - 282.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11827 751.5 10.7 607 11840 roll 1.08 - - 3420 - 2.38 0.063 216 -590.3 288.7 7.05 0.907 1685 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
11915 741.9 10.9 609 11926 done 1.04 0.12 0.179 3389 -258.3 2.28 0.047 1632 621.1 292.0 5.00 0.779 1670 -3.0 0.306 - - - - - - - - -
12234 711.6 9.2 620 12268 roll 1.09 - - 3399 - 2.40 0.066 216 -590.0 322.8 29.45 1.072 1546 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
12336 701.4 9.3 623 12370 done 1.09 - - 3399 - 2.33 0.047 1634 608.6 352.0 27.98 1.059 1426 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
12701 664.6 10.2 635 12721 roll 1.17 0.08 0.125 3450 637.5 2.42 0.067 226 -581.8 366.8 14.00 1.001 1365 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
12789 653.5 12.8 637 12793 done 1.13 0.12 0.167 3417 -275.0 2.30 0.047 1634 612.2 366.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13101 618.4 11.2 647 13106 roll 1.20 0.03 0.243 3459 1400.0 2.40 0.067 216 -590.8 366.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13184 607.5 12.4 649 13189 done 1.15 0.12 0.168 3426 -275.0 2.28 0.047 1633 621.5 366.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13502 570.0 11.8 660 13506 roll 1.22 - - 3426 - 2.28 0.060 3037 615.8 366.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13585 559.3 12.8 662 13590 done 1.22 - - 3435 - 2.28 0.054 1638 -613.6 366.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13904 518.4 13.4 673 13908 roll 1.27 0.08 0.122 3477 525.0 0.70 0.067 1203 -621.4 366.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13939 513.4 14.6 674 13943 done 1.23 0.08 0.165 3450 -337.5 0.68 0.054 1628 625.0 366.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14278 465.9 13.8 685 14282 roll 1.23 - - 3462 - 2.35 0.067 219 -599.6 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14356 454.1 14.7 687 14361 done 1.17 0.12 0.171 3429 -275.0 2.28 0.047 1641 623.7 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14680 411.9 12.8 698 14684 roll 1.23 - - 3429 - 2.25 0.062 3028 616.4 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14751 402.1 12.7 700 14756 done 1.23 - - 3438 - 2.28 0.053 1624 -615.8 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15085 361.1 12.0 716 15090 roll 1.27 0.08 0.124 3476 475.0 2.28 0.062 3032 617.5 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15140 353.7 13.2 718 15148 done 1.21 0.12 0.163 3447 -241.7 2.28 0.054 1632 -614.0 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15456 315.6 12.0 734 15460 roll 1.25 - - 3447 - 2.28 0.063 3028 612.3 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15521 307.8 12.7 737 15525 done 1.25 - - 3457 - 2.25 0.053 1623 -624.4 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15849 267.4 12.3 753 15853 roll 1.25 - - 3457 - 1.20 0.057 2371 623.3 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15904 260.2 12.0 755 15908 done 1.25 - - 3462 - 1.23 0.054 1617 -613.0 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16236 218.6 12.9 775 16240 roll 1.25 - - 3462 - 2.28 0.061 3029 619.3 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16285 211.2 14.3 778 16290 done 1.20 0.12 0.187 3441 -175.0 2.28 0.054 1610 -622.4 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16613 169.9 13.0 799 16617 roll 1.24 - - 3441 - 2.33 0.062 3037 612.4 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16683 160.3 13.5 803 16687 done 1.24 - - 3451 - 2.25 0.054 1629 -625.8 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17007 117.8 12.9 824 17011 roll 1.24 - - 3451 - 2.25 0.061 3030 622.7 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17074 108.6 13.0 828 17079 done 1.21 0.08 0.210 3445 -75.0 2.25 0.052 1622 -625.8 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17412 68.2 11.8 880 17417 roll 1.24 - - 3445 - 2.30 0.061 3037 615.2 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17475 60.6 12.3 891 17481 done 1.24 - - 3455 - 2.28 0.052 1624 -619.7 366.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17831 19.9 11.0 952 17838 roll 1.24 - - 3466 - 2.25 0.065 271 -601.3 368.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17888 12.7 12.3 961 17895 done 1.19 0.08 0.163 3442 -300.0 2.17 0.047 1628 625.3 368.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17969 3.4 10.9 974 17977 roll 1.16 0.08 0.216 3423 -237.5 0.77 0.047 2137 661.0 372.1 1.73 0.066 1343 -8.7 0.048 - - - - - - - - -
17984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17984 begin surface coast
18015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18015 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.19 8.77 0.037 78 -381.4 - - 1995 - 373.10 - - 1341 - - - - - - - -