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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.85 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.85 of 100.00 AH used of 10V (58.15% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 378.00 (SM_CC=378.00113) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2066 | - | -49.9 | -49.90 | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -1.2 | 8 | 151 | roll | -1.13 | 11.55 | 0.245 | 2805 | 237.6 | 2.33 | 0.070 | 3460 | 598.3 | -113.8 | -48.20 | - | 2415 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 24.8 | -18.8 | 38 | 278 | done | -1.07 | 0.05 | 0.187 | 2824 | 380.0 | 2.25 | 0.041 | 2058 | -623.1 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 51.6 | -19.2 | 63 | 430 | done | -1.07 | 0.05 | 0.254 | 2833 | 180.0 | - | - | 2058 | - | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 113.3 | -17.8 | 99 | 770 | roll | -1.07 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.057 | 650 | -612.2 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 119.9 | -18.7 | 100 | 807 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.045 | 2050 | 614.0 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 173.3 | -16.4 | 116 | 1119 | roll | -1.07 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.057 | 3478 | 620.9 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 182.9 | -17.6 | 118 | 1178 | done | -1.07 | 0.03 | 0.204 | 2827 | 266.7 | 2.25 | 0.041 | 2063 | -628.9 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 234.7 | -16.2 | 134 | 1487 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2063 | - | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 283.7 | -15.8 | 149 | 1798 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | - | - | 2063 | - | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 334.9 | -16.8 | 164 | 2106 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.054 | 648 | -620.6 | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 339.5 | -17.1 | 165 | 2135 | done | -1.07 | 0.05 | 0.188 | 2834 | 140.0 | 2.25 | 0.041 | 2061 | 628.0 | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 391.3 | -15.8 | 181 | 2461 | roll | -1.07 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.065 | 3468 | 611.7 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 401.0 | -16.1 | 184 | 2521 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.043 | 2052 | -629.3 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 455.2 | -16.4 | 200 | 2853 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.239 | 2825 | - | 2.33 | 0.063 | 3468 | 607.7 | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 473.9 | -16.4 | 205 | 2966 | done | -1.10 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.044 | 2051 | -638.3 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 527.8 | -16.3 | 221 | 3293 | roll | -1.10 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.058 | 647 | -615.8 | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 534.3 | -16.8 | 223 | 3332 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.046 | 2064 | 629.8 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 587.9 | -16.5 | 239 | 3659 | roll | -1.10 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.065 | 3471 | 611.7 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 594.3 | -16.2 | 241 | 3699 | done | -1.10 | 0.10 | 0.193 | 2829 | 230.0 | 2.22 | 0.045 | 2055 | -637.8 | -113.8 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 643.8 | -15.3 | 257 | 4023 | done | -1.14 | - | - | 2829 | - | - | - | 2055 | - | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 689.8 | -15.0 | 272 | 4333 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.125 | 2782 | -587.5 | 2.33 | 0.064 | 3463 | 604.3 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 702.0 | -16.4 | 275 | 4405 | done | -1.15 | 0.10 | 0.195 | 2808 | 260.0 | 2.22 | 0.044 | 2044 | -639.2 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 754.1 | -15.8 | 291 | 4725 | roll | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.057 | 653 | -618.2 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 759.4 | -15.3 | 292 | 4759 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.045 | 2055 | 623.1 | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 808.0 | -14.9 | 308 | 5069 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2055 | - | -113.8 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 852.0 | -14.3 | 323 | 5382 | roll | -1.15 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.061 | 3474 | 617.0 | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 857.0 | -15.6 | 324 | 5417 | done | -1.15 | 0.05 | 0.185 | 2806 | 340.0 | 2.25 | 0.045 | 2067 | -625.3 | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 902.0 | -14.5 | 340 | 5727 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2067 | - | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 945.9 | -14.0 | 355 | 6040 | roll | -1.15 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.057 | 649 | -616.5 | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 951.6 | -13.9 | 357 | 6080 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.044 | 2066 | 629.8 | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 997.3 | -13.7 | 373 | 6406 | roll | -1.15 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.064 | 3465 | 613.6 | -113.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | 1000.6 | 15.5 | 374 | 6534 | done | -0.19 | 1.12 | 0.174 | 3114 | 290.2 | - | - | 1598 | - | - | 101.78 | 1.258 | 1949 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6537 | 1004.5 | - | 379 | 6660 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.090 | 3554 | 338.5 | 2.58 | 0.052 | 198 | -542.6 | 113.8 | 110.82 | 1.235 | 1486 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 991.5 | 13.1 | 386 | 6704 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | 2.42 | 0.035 | 1605 | 581.4 | 113.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 950.2 | 13.2 | 402 | 7014 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1605 | - | 113.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 909.6 | 13.2 | 417 | 7328 | roll | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.35 | 0.053 | 193 | -600.9 | 113.8 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 902.5 | 13.7 | 419 | 7378 | done | 1.09 | 0.10 | 0.186 | 3540 | -230.0 | 2.25 | 0.034 | 1614 | 631.6 | 113.8 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 863.0 | 12.2 | 435 | 7700 | roll | 1.14 | - | - | 3549 | - | 2.35 | 0.053 | 188 | -606.8 | 113.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 855.7 | 13.4 | 437 | 7755 | done | 1.14 | - | - | 3549 | - | 2.25 | 0.037 | 1595 | 625.3 | 113.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 815.4 | 13.1 | 453 | 8074 | done | 1.14 | - | - | 3549 | - | - | - | 1595 | - | 113.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 776.4 | 12.7 | 468 | 8384 | roll | 1.14 | - | - | 3549 | - | 2.28 | 0.055 | 3004 | 618.0 | 113.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 771.4 | 13.3 | 469 | 8423 | done | 1.14 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.035 | 1591 | -636.5 | 113.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 731.9 | 12.6 | 485 | 8739 | roll | 1.14 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.054 | 196 | -611.8 | 113.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 721.5 | 13.3 | 488 | 8819 | done | 1.10 | 0.12 | 0.179 | 3538 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.1 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 684.4 | 11.9 | 504 | 9128 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1602 | - | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 648.4 | 11.6 | 519 | 9443 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.104 | 3591 | 530.0 | 2.25 | 0.056 | 3002 | 622.2 | 113.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 644.0 | 13.6 | 520 | 9476 | done | 1.14 | 0.15 | 0.162 | 3556 | -233.3 | 2.20 | 0.036 | 1597 | -638.6 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 606.5 | 11.9 | 536 | 9788 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.28 | 0.055 | 201 | -612.3 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 596.1 | 11.7 | 539 | 9873 | done | 1.14 | 0.03 | 0.193 | 3557 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1606 | 632.9 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 560.1 | 11.5 | 555 | 10188 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -613.5 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 552.0 | 12.9 | 558 | 10255 | done | 1.14 | 0.05 | 0.229 | 3556 | -200.0 | 2.20 | 0.036 | 1611 | 643.6 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 514.9 | 11.1 | 574 | 10583 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | - | - | 1611 | - | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 480.7 | 11.5 | 589 | 10896 | roll | 1.21 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.053 | 2993 | 628.2 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 476.6 | 12.9 | 590 | 10928 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.036 | 1605 | -639.6 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 439.3 | 11.8 | 606 | 11245 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | - | - | 1605 | - | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 404.7 | 11.0 | 621 | 11556 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | - | - | 1605 | - | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 371.2 | 11.1 | 636 | 11866 | roll | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -616.5 | 113.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 357.3 | 11.3 | 641 | 11990 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.036 | 1602 | 637.4 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 323.0 | 10.4 | 657 | 12312 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.30 | 0.052 | 191 | -613.5 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 319.8 | 11.0 | 658 | 12339 | done | 1.17 | 0.10 | 0.186 | 3560 | -240.0 | 2.20 | 0.035 | 1610 | 645.0 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 286.6 | 10.8 | 674 | 12661 | roll | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -614.8 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 283.0 | 11.4 | 675 | 12688 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | 636.4 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 246.7 | 11.1 | 691 | 13012 | roll | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.051 | 196 | -614.0 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 239.1 | 12.0 | 694 | 13075 | done | 1.17 | 0.08 | 0.200 | 3562 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1610 | 642.7 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 204.7 | 9.9 | 710 | 13402 | roll | 1.20 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.053 | 2990 | 635.9 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 197.5 | 10.6 | 713 | 13468 | done | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.037 | 1599 | -641.0 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 163.3 | 10.0 | 729 | 13797 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.053 | 189 | -618.4 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 136.9 | 10.1 | 740 | 14059 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.034 | 1596 | 639.5 | 113.8 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14367 | 105.5 | 10.2 | 756 | 14371 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.28 | 0.051 | 189 | -617.1 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 84.2 | 10.2 | 764 | 14572 | done | 1.16 | 0.10 | 0.153 | 3559 | -310.0 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 637.8 | 113.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 52.7 | 6.7 | 819 | 14926 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1605 | - | 129.6 | 13.20 | 0.672 | 1421 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 15.2 | 11.5 | 882 | 15295 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.099 | 3616 | 570.0 | 2.35 | 0.054 | 193 | -600.9 | 129.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | 4.9 | 13.7 | 894 | 15372 | done | 1.20 | 0.12 | 0.172 | 3578 | -316.7 | 2.22 | 0.035 | 1604 | 635.6 | 129.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2078 | - | 378.00 | 123.60 | 0.053 | 405 | -8.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||