SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.04 of 150.00 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 100.00 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 61 - - - 3221 - -49.8 -45.70 - 1703 - - - - - - - - - - -
68 2.8 -1.6 6 94 roll -0.60 6.95 0.236 1700 235.8 1.20 0.081 3956 612.5 -110.4 -8.23 - 1950 -30.0 - - - - - - - - - -
357 52.0 -16.4 54 366 done -0.54 - - 1700 - 1.10 0.031 3203 -684.5 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
706 107.2 -16.5 111 710 roll -0.52 0.12 0.194 1726 216.7 1.20 0.055 3946 619.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
808 121.5 -13.6 120 811 done -0.52 - - 1727 - 1.08 0.031 3207 -684.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1138 160.5 -11.2 151 1140 done -0.54 - - 1727 - - - 3207 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1460 196.0 -11.9 181 1464 roll -0.58 - - 1727 - 1.27 0.027 2301 -713.4 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1533 204.4 -10.3 187 1540 done -0.66 - - 1719 - 1.45 0.049 3208 625.5 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1858 246.9 -13.7 218 1860 done -0.69 0.10 0.112 1671 -480.0 - - 3209 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2177 299.1 -15.9 248 2180 roll -0.63 - - 1671 - 1.30 0.027 2290 -706.9 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2348 323.4 -13.7 263 2352 done -0.63 0.10 0.153 1694 230.0 1.48 0.049 3210 621.6 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2677 368.2 -13.5 294 2681 roll -0.63 - - 1690 - 1.15 0.054 3952 645.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2750 379.0 -14.4 300 2759 done -0.59 - - 1690 - 1.08 0.030 3202 -694.4 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3072 424.9 -14.2 323 3073 done -0.58 - - 1690 - - - 3202 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3379 468.9 -14.1 338 3380 done -0.58 - - 1690 - - - 3202 - -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3689 514.3 -14.3 353 3693 roll -0.58 - - 1690 - 1.27 0.027 2301 -709.4 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3744 522.0 -12.8 355 3748 done -0.61 - - 1683 - 1.45 0.049 3205 623.4 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4066 568.6 -14.4 371 4068 done -0.59 0.12 0.188 1714 258.3 - - 3205 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4376 605.5 -11.9 386 4379 roll -0.63 - - 1710 - 1.17 0.055 3957 642.7 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4504 622.1 -12.6 391 4511 done -0.64 - - 1710 - 1.08 0.030 3209 -692.6 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4821 659.5 -11.8 407 4824 roll -0.67 - - 1704 - 1.17 0.057 3951 634.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4853 663.9 -12.8 408 4858 done -0.67 - - 1704 - 1.10 0.030 3202 -680.9 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5176 701.0 -11.3 424 5179 roll -0.70 - - 1699 - 1.20 0.056 3958 630.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5225 707.3 -12.1 426 5229 done -0.70 - - 1698 - 1.10 0.030 3209 -680.9 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5552 744.7 -11.5 442 5554 done -0.70 - - 1698 - - - 3209 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5863 782.2 -12.3 457 5864 done -0.72 - - 1698 - - - 3209 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6171 820.2 -12.6 472 6175 roll -0.74 - - 1693 - 1.23 0.057 3957 608.1 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6284 835.8 -13.5 477 6288 done -0.74 - - 1693 - 1.10 0.031 3210 -679.1 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6617 881.0 -13.7 493 6620 roll -0.74 - - 1687 - 1.20 0.057 3959 624.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6739 898.5 -14.6 498 6744 done -0.74 - - 1687 - 1.12 0.031 3202 -675.9 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7061 938.9 -12.5 514 7062 done -0.74 - - 1687 - - - 3203 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7370 975.7 -11.8 529 7374 roll -0.74 - - 1681 - 1.20 0.057 3956 627.5 -110.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7471 988.8 -13.2 533 7474 done -0.71 - - 1681 - 1.10 0.031 3208 -680.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7584 begin apogee
7589 1002.1 11.7 539 7712 done -0.09 0.65 0.150 1869 289.2 - - 2919 - - 119.95 1.838 1499 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
7713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7713 begin climb
7715 1005.1 - 545 7843 roll 0.60 0.70 0.086 2101 331.4 1.45 0.027 2042 -604.8 110.4 118.15 1.775 1052 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
7866 990.3 13.6 552 7870 done 0.62 - - 2101 - 1.55 0.046 2923 568.4 110.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8199 939.3 15.7 568 8203 roll 0.62 - - 2102 - 1.45 0.056 3815 615.2 110.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8294 922.2 18.7 572 8298 done 0.56 - - 2108 - 1.35 0.028 2904 -674.8 110.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8621 869.7 15.9 588 8625 roll 0.54 - - 2108 - 1.45 0.054 3811 625.5 110.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8716 852.8 18.5 592 8720 done 0.46 0.20 0.191 2060 -240.0 1.30 0.028 2928 -679.2 110.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9043 812.6 12.6 608 9047 roll 0.52 - - 2060 - 1.45 0.056 3811 609.0 110.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9239 783.7 14.3 616 9246 done 0.54 - - 2066 - 1.30 0.030 2926 -680.8 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9555 743.5 12.8 632 9559 roll 0.59 - - 2066 - 1.42 0.055 3815 626.1 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9633 732.0 15.7 635 9637 done 0.59 - - 2072 - 1.30 0.029 2924 -685.4 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9955 690.1 12.9 651 9959 roll 0.64 0.10 0.117 2114 420.0 1.45 0.056 3813 613.1 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9987 684.9 16.7 652 9991 done 0.57 0.10 0.200 2094 -200.0 1.30 0.028 2924 -683.8 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10308 640.5 13.4 668 10312 roll 0.57 - - 2094 - 1.42 0.055 3812 625.4 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10346 634.6 16.2 669 10353 done 0.52 - - 2099 - 1.30 0.028 2924 -683.1 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10663 590.6 13.9 685 10666 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.054 3814 626.8 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10814 565.9 16.7 691 10822 done 0.47 0.15 0.184 2064 -233.3 1.30 0.029 2927 -682.3 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11131 528.4 11.6 707 11134 roll 0.53 - - 2064 - 1.42 0.055 3814 624.6 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11154 525.4 12.8 708 11158 done 0.58 - - 2069 - 1.30 0.030 2926 -683.1 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11487 485.8 11.9 724 11489 done 0.63 0.10 0.112 2118 490.0 - - 2926 - 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11796 440.1 14.5 739 11799 roll 0.60 - - 2118 - 1.42 0.056 3814 625.4 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11948 414.9 16.4 745 11955 done 0.51 0.17 0.184 2077 -241.2 1.30 0.029 2928 -681.5 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12269 376.7 11.9 770 12270 done 0.56 - - 2077 - - - 2928 - 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12590 340.4 11.0 800 12593 roll 0.60 - - 2077 - 1.42 0.056 3812 622.5 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12749 320.7 11.8 814 12753 done 0.60 - - 2082 - 1.30 0.029 2926 -681.5 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13082 284.7 11.3 845 13085 roll 0.64 - - 2083 - 1.42 0.055 3814 625.4 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13211 268.1 12.3 856 13220 done 0.64 - - 2088 - 1.30 0.029 2923 -685.4 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13535 230.7 11.6 887 13539 roll 0.67 - - 2089 - 1.42 0.054 3810 624.6 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13616 220.0 13.4 894 13620 done 0.65 - - 2095 - 1.30 0.029 2920 -684.6 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13949 179.8 12.0 925 13952 roll 0.66 - - 2102 - 1.25 0.031 2056 -691.2 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14074 165.3 10.9 936 14079 done 0.72 0.08 0.065 2143 512.5 1.40 0.048 2934 627.1 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14405 115.0 15.5 967 14409 roll 0.66 - - 2143 - 1.38 0.054 3808 633.3 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14632 73.9 18.8 999 14641 done 0.54 0.22 0.195 2089 -245.5 1.27 0.028 2923 -696.9 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14988 32.8 11.8 1060 14997 roll 0.58 - - 2089 - 1.42 0.055 3809 623.9 110.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15125 13.3 14.5 1082 15134 done 0.58 - - 2094 - 1.27 0.028 2926 -695.3 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15184 5.3 13.6 1091 15192 roll 0.58 - - 2094 - 1.40 0.054 3799 623.6 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15199 begin surface coast
15224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15225 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.72 - - 70 - - - 3226 - 200.16 59.67 0.297 681 -6.1 0.005 - - - - - -