SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.57 of 150.00 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.13 of 100.00 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3409 - -146.0 -41.92 - 2536 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.8 5 95 roll -0.47 5.90 0.230 1465 240.3 0.90 0.095 3940 590.0 -146.1 -16.08 - 3071 -33.3 - - - - - - - - - -
222 19.4 -12.5 27 233 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.036 3421 -648.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
314 30.5 -11.6 40 325 roll -0.47 - - 1465 - 2.22 0.031 1976 -650.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
367 36.0 -9.8 47 375 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.058 3388 600.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
613 63.7 -10.9 88 623 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.058 3951 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
707 74.6 -12.5 103 712 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.034 3389 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1057 115.6 -11.2 148 1061 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.029 1972 -668.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1144 124.1 -9.1 153 1149 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.33 0.055 3403 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1472 152.8 -8.0 174 1476 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.059 3953 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1577 162.2 -8.9 180 1581 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3403 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1911 191.2 -8.7 201 1915 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1978 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1959 195.6 -8.2 204 1964 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.055 3409 614.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2286 225.6 -9.1 225 2291 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.058 3950 636.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2361 232.5 -9.3 229 2365 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3398 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2697 262.0 -8.2 248 2701 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1974 -671.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2733 265.1 -8.0 249 2740 done -0.47 0.12 0.148 1476 175.0 2.30 0.055 3400 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3051 285.0 -6.1 265 3052 done -0.47 - - 1477 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3360 304.9 -6.3 280 3361 done -0.47 - - 1476 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3670 326.0 -6.8 295 3676 roll -0.47 - - 1473 - 0.90 0.061 3951 612.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3729 330.6 -7.2 297 3733 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.034 3404 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4053 353.4 -7.1 313 4054 done -0.47 - - 1474 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4361 375.8 -7.3 328 4365 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.029 1968 -667.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4397 378.8 -7.8 329 4404 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3403 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4713 405.6 -8.7 344 4714 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5019 431.9 -8.6 354 5020 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5326 458.2 -8.5 364 5330 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5387 464.0 -8.8 365 5393 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.035 3392 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5700 490.4 -8.2 376 5701 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6008 514.3 -7.5 386 6009 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6313 539.4 -8.5 396 6314 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6619 564.8 -8.2 406 6620 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6926 589.8 -8.3 416 6928 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7231 614.8 -8.1 426 7233 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7538 641.0 -8.8 436 7539 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7845 668.4 -8.9 446 7846 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8153 694.7 -8.4 456 8154 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8457 719.6 -8.1 466 8458 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8763 744.5 -8.1 476 8764 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9070 769.2 -8.0 486 9071 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9375 792.4 -7.4 496 9377 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9681 813.8 -6.7 506 9685 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3949 620.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9737 818.0 -8.0 507 9741 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.037 3395 -651.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10057 840.0 -7.0 518 10058 done -0.47 - - 1455 - - - 3394 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10363 862.3 -7.5 528 10367 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.060 3952 620.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10446 869.5 -8.7 530 10450 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.037 3397 -652.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10771 895.6 -8.1 541 10772 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11080 921.4 -8.4 551 11081 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11383 948.5 -8.9 561 11384 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11689 974.8 -8.4 571 11690 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11997 998.8 -7.6 581 11998 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12023 begin apogee
12030 1001.2 7.6 582 12182 done -0.13 0.43 0.131 1578 295.3 - - 3285 - - 144.05 1.808 2473 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
12183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12184 begin climb
12187 1004.3 - 587 12354 roll 0.47 0.60 0.084 1782 340.0 2.53 0.031 1867 -560.5 146.1 153.25 1.752 1878 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
12401 983.0 10.1 593 12407 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.050 3277 557.3 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12721 937.3 14.3 604 12727 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.057 3958 608.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12839 918.0 15.0 607 12843 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.032 3271 -654.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13164 868.4 15.2 618 13168 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3947 614.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13282 848.6 16.6 621 13286 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3272 -661.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13607 798.4 15.4 632 13611 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13663 788.6 16.6 633 13666 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.031 3271 -668.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13982 736.1 16.5 644 13985 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3954 620.9 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14037 725.8 17.6 645 14042 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3283 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14356 673.4 15.9 656 14357 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14662 626.9 14.8 666 14666 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14718 618.1 16.3 667 14722 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15037 570.5 15.0 678 15041 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.056 3961 623.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15120 556.8 16.5 680 15125 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3288 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15446 517.6 11.9 691 15447 done 0.47 - - 1783 - - - 3288 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15751 482.1 11.5 701 15754 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3957 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15862 467.6 13.0 704 15867 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3285 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16193 427.9 12.2 715 16194 done 0.47 - - 1786 - - - 3285 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16501 389.0 12.4 726 16504 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3958 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16561 380.6 15.5 728 16564 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3285 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16884 338.5 12.9 744 16888 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3955 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16932 331.7 14.0 746 16937 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3278 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17267 289.7 12.3 762 17271 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3950 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17375 273.7 16.0 766 17385 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3272 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17694 232.9 13.1 784 17698 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.054 3955 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17767 221.6 15.7 788 17771 done 0.47 0.08 0.171 1785 -200.0 1.00 0.031 3279 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18103 180.1 12.3 809 18106 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3949 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18212 164.5 13.3 815 18216 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3289 -673.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18537 125.3 12.0 836 18538 done 0.47 - - 1788 - - - 3289 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18859 91.3 9.8 864 18871 done 0.47 - - 1788 - - - 3289 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19223 53.3 10.1 925 19230 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3961 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19381 35.9 11.2 950 19391 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.031 3269 -678.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19648 10.1 9.4 991 19659 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3950 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19723 begin surface coast
19756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19756 begin surface
SM 2.29 - - - - -4.91 - - 57 - - - 3403 - 230.09 40.55 0.717 1532 -8.0 0.003 - - - - - -