SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.52 of 150.00 AH used of 24V (68.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 63 - - - 3361 - -51.0 -41.90 - 2544 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.6 5 79 done -0.56 6.10 0.229 1531 240.7 - - 3361 - -78.5 -6.72 - 2795 -37.4 - - - - - - - - - -
131 18.4 -23.3 15 139 roll -0.56 - - 1528 - 0.95 0.056 3952 622.1 -78.5 - - 2798 - - - - - - - - - - -
163 26.5 -23.2 20 173 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.033 3390 -661.2 -78.5 - - 2799 - - - - - - - - - - -
314 48.6 -15.7 45 321 done -0.56 - - 1528 - - - 3390 - -78.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
667 94.6 -13.8 106 673 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.057 3952 624.4 -78.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
729 104.5 -14.6 114 737 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.032 3377 -653.4 -78.5 - - 2802 - - - - - - - - - - -
1057 150.6 -14.5 145 1061 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.057 3951 617.2 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1228 177.3 -15.0 160 1232 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.033 3380 -671.8 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1558 225.8 -14.4 191 1562 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.057 3957 620.4 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1720 249.7 -15.0 205 1723 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.033 3384 -674.1 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2050 296.4 -13.8 236 2054 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.058 3951 630.0 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2253 326.3 -14.4 254 2257 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.033 3377 -675.3 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2586 373.6 -14.2 285 2589 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.057 3956 622.6 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2759 400.7 -15.7 300 2769 done -0.56 0.12 0.183 1537 250.0 0.88 0.032 3380 -654.5 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3075 438.4 -11.7 316 3079 roll -0.56 - - 1534 - 0.93 0.059 3957 620.4 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3158 449.0 -12.9 319 3165 done -0.56 - - 1534 - 0.88 0.033 3383 -652.3 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3475 484.8 -11.2 335 3478 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.060 3946 625.6 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3664 507.6 -11.6 343 3669 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.034 3373 -651.1 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3988 543.0 -11.4 359 3992 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.059 3949 619.4 -78.5 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4071 553.7 -12.7 362 4079 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.034 3376 -651.1 -78.5 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4388 589.9 -11.1 378 4391 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.060 3951 618.3 -78.5 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4550 610.2 -12.3 385 4554 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.034 3384 -667.1 -78.5 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4878 648.6 -12.1 401 4881 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.060 3941 618.9 -78.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
4990 663.3 -13.0 406 4994 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.035 3381 -658.8 -78.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
5323 703.7 -12.0 422 5326 roll -0.56 - - 1513 - 0.95 0.062 3953 602.1 -78.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
5503 727.0 -12.4 430 5506 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.035 3375 -656.8 -78.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
5835 766.9 -11.8 446 5839 roll -0.56 - - 1509 - 0.93 0.061 3948 616.1 -78.5 - - 2798 - - - - - - - - - - -
5986 786.9 -13.8 452 5993 done -0.56 - - 1509 - 0.88 0.034 3369 -658.0 -78.5 - - 2798 - - - - - - - - - - -
6302 825.4 -12.5 468 6306 roll -0.56 0.12 0.184 1537 233.3 0.98 0.060 3954 596.9 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6438 840.3 -10.6 474 6441 done -0.56 - - 1536 - 0.88 0.037 3383 -648.9 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6771 874.9 -10.6 490 6775 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.062 3952 611.8 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6888 888.8 -11.8 495 6892 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.036 3376 -654.5 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7216 924.7 -11.0 511 7219 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.062 3946 612.9 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7293 933.9 -12.1 514 7297 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.037 3375 -648.9 -78.5 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7615 968.2 -10.5 530 7618 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.061 3946 614.0 -78.5 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7714 979.5 -11.2 534 7719 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.036 3377 -646.6 -78.5 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7830 begin apogee
7836 991.5 10.4 540 7917 done -0.09 0.55 0.150 1684 290.9 - - 3278 - - 78.82 1.890 2474 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
7918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7918 begin climb
7920 993.9 - 544 8007 done 0.56 0.62 0.071 1902 351.6 - - 3278 - 78.5 82.90 1.825 2153 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
8315 950.8 12.8 563 8319 roll 0.56 - - 1912 - 2.22 0.030 1855 -641.0 78.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8369 944.4 11.1 565 8377 done 0.56 - - 1912 - 2.40 0.050 3286 596.2 78.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8686 902.5 13.7 581 8690 roll 0.56 - - 1923 - 2.20 0.031 1861 -647.7 78.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8718 898.3 12.0 582 8726 done 0.56 - - 1923 - 2.35 0.050 3285 606.0 78.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9036 854.9 13.8 598 9040 roll 0.56 - - 1934 - 2.20 0.031 1860 -647.7 78.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9058 851.8 12.1 599 9063 done 0.56 0.10 0.167 1905 -290.0 2.35 0.050 3290 608.5 78.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9385 811.0 12.3 615 9386 done 0.56 - - 1905 - - - 3290 - 78.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9694 773.3 12.2 630 9695 done 0.56 - - 1905 - - - 3290 - 78.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10004 736.0 11.8 645 10008 roll 0.56 - - 1914 - 2.17 0.031 1852 -662.7 78.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10036 732.5 10.2 646 10043 done 0.56 - - 1915 - 2.35 0.050 3289 611.5 78.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10354 695.3 11.7 662 10357 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.059 3952 613.9 78.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10414 687.0 13.7 664 10422 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.034 3273 -665.7 78.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10732 648.6 12.4 680 10736 roll 0.56 - - 1931 - 2.12 0.031 1869 -662.3 78.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10816 639.1 10.4 684 10820 done 0.56 0.12 0.186 1902 -241.7 2.28 0.050 3290 623.2 78.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11148 601.5 11.2 700 11152 roll 0.56 - - 1911 - 2.15 0.031 1863 -663.7 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11180 598.0 10.2 701 11187 done 0.56 - - 1912 - 2.33 0.050 3285 610.3 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11498 562.1 11.4 717 11502 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.058 3950 615.7 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11592 549.5 12.7 721 11597 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.034 3284 -652.9 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11920 509.8 12.3 737 11921 done 0.56 - - 1917 - - - 3284 - 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12230 472.9 11.6 752 12233 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.058 3948 614.8 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12347 457.4 12.9 757 12351 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.034 3288 -660.0 78.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12674 418.9 11.6 773 12678 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.057 3951 613.9 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12791 403.6 12.7 778 12795 done 0.56 - - 1927 - 1.02 0.034 3284 -653.9 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13117 366.7 11.1 807 13120 roll 0.56 - - 1927 - 1.08 0.058 3949 615.7 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13269 348.3 11.1 820 13278 done 0.56 0.08 0.201 1911 -200.0 1.00 0.034 3286 -663.0 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13593 314.7 11.1 851 13596 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.058 3950 614.8 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13618 312.1 10.8 853 13621 done 0.56 - - 1912 - 1.00 0.035 3287 -663.0 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13948 275.2 11.3 884 13949 done 0.56 - - 1912 - - - 3288 - 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14268 239.4 11.1 914 14269 done 0.56 - - 1913 - - - 3288 - 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14587 203.5 11.1 944 14591 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.057 3955 617.6 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14746 184.7 11.8 958 14750 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.033 3272 -669.6 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15079 150.9 10.2 989 15080 done 0.56 - - 1917 - - - 3272 - 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15396 119.2 9.4 1019 15398 done 0.56 - - 1918 - - - 3272 - 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15721 88.8 9.3 1059 15730 roll 0.56 - - 1929 - 2.15 0.029 1866 -654.0 78.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15756 86.1 8.2 1064 15763 done 0.56 - - 1928 - 2.28 0.048 3290 624.6 83.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16107 56.7 7.0 1125 16122 roll 0.57 - - 1940 - 2.17 0.028 1874 -652.5 97.9 6.38 0.878 2072 -9.4 0.067 - - - - - - - - -
16282 45.8 5.4 1155 16299 done 0.59 - - 1939 - 2.28 0.048 3281 617.1 126.8 12.40 0.910 1954 -9.5 0.053 - - - - - - - - -
16650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16651 begin surface coast
16671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16671 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.16 - - 66 - - - 3390 - 220.03 38.15 0.769 1575 -9.9 0.002 - - - - - -