SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.69 of 310.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 2045 - -63.0 -49.35 - 2580 - - - - - - - - 14.85 13.04 14.83
80 3.1 -6.5 9 100 roll -1.08 12.10 0.379 2052 154.5 2.50 0.090 3438 557.2 -73.0 -0.95 - 2619 -41.1 - - - - - - - 14.14 13.59 14.52
354 50.8 -15.4 62 361 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.049 2042 -581.7 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
394 57.2 -16.2 69 400 done -1.08 - - 2053 - - - 2042 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
432 63.8 -16.0 76 439 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.076 631 -546.9 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
457 68.0 -17.2 80 464 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2026 581.2 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
495 74.6 -17.1 87 501 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
534 81.0 -17.7 94 541 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 3448 558.0 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
568 86.7 -16.0 100 575 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2040 -581.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
607 93.6 -17.1 107 613 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.077 635 -551.0 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
630 97.7 -18.5 111 637 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2040 580.6 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
675 105.1 -16.5 116 680 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.075 3449 556.9 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.98
722 111.7 -15.8 120 729 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2041 -581.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
788 122.2 -14.7 127 793 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.076 625 -555.3 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
861 133.1 -15.0 134 866 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2039 584.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
934 143.2 -13.9 141 939 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.075 3445 562.4 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
987 150.7 -13.3 146 992 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2038 -581.4 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1060 160.6 -13.6 153 1065 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 633 -555.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
1102 166.8 -14.3 157 1108 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2042 587.1 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
1175 176.9 -13.9 164 1180 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.073 3441 559.6 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
1209 181.2 -13.0 167 1214 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2038 -584.6 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1282 192.2 -14.9 174 1283 done -1.08 - - 2052 - - - 2037 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1341 200.9 -14.3 180 1347 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 632 -555.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.02
1384 207.7 -15.8 184 1389 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2043 587.9 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
1457 218.5 -14.6 191 1462 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.073 3441 559.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.03
1490 223.2 -14.5 194 1495 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2031 -582.6 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1564 234.0 -15.0 201 1569 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.075 635 -558.4 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
1621 242.7 -16.6 206 1628 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2037 589.1 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
1687 253.4 -15.0 213 1692 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.075 633 -554.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
1720 258.7 -15.7 216 1725 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.051 2039 585.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1793 269.9 -15.1 223 1794 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1853 279.2 -15.6 229 1854 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1913 288.4 -15.4 235 1914 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1973 297.6 -15.3 241 1974 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2038 307.3 -15.0 246 2044 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.073 3448 556.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
2060 310.2 -15.0 247 2066 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2031 -585.5 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
2193 330.3 -14.3 256 2194 done -1.08 - - 2052 - - - 2031 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2313 346.7 -13.5 264 2314 done -1.08 - - 2052 - - - 2034 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2433 362.9 -13.3 272 2438 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 631 -554.5 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
2505 371.7 -14.1 276 2512 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.052 2039 586.7 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
2632 389.5 -13.0 285 2637 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.074 3445 555.7 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
2683 395.9 -13.4 288 2689 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2030 -584.7 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2817 413.9 -13.3 297 2822 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.075 634 -551.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
2855 418.5 -13.4 299 2861 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.051 2040 585.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.83
2989 436.8 -12.7 308 2990 done -1.08 - - 2052 - - - 2039 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
3109 452.1 -12.7 316 3110 done -1.08 - - 2052 - - - 2037 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3229 467.5 -12.9 324 3234 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.076 628 -552.5 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3271 471.9 -13.1 326 3277 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.050 2049 587.2 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
3397 490.2 -13.3 335 3402 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.073 3441 556.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3430 494.6 -13.2 337 3435 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2040 -578.9 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3568 513.9 -13.9 346 3569 done -1.08 - - 2052 - - - 2040 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3688 530.7 -14.0 354 3689 done -1.08 - - 2052 - - - 2040 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3808 547.7 -14.2 362 3814 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.077 627 -547.7 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3851 552.6 -14.1 364 3859 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.050 2047 579.6 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
3977 571.4 -13.8 373 3983 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.073 3451 554.9 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
4014 576.0 -13.9 375 4020 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2040 -583.1 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4148 595.1 -13.7 384 4153 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.078 627 -554.1 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
4196 601.9 -14.1 387 4201 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.049 2041 584.3 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
4455 637.4 -13.8 400 4456 done -1.08 - - 2053 - - - 2042 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
4693 671.1 -14.1 412 4695 done -1.08 - - 2052 - - - 2041 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4934 704.7 -13.8 424 4935 done -1.08 - - 2052 - - - 2042 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5173 737.6 -13.5 436 5175 done -1.08 - - 2052 - - - 2041 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5414 770.4 -13.4 448 5415 done -1.08 - - 2052 - - - 2041 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5653 803.1 -13.7 460 5659 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.076 3442 549.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
5680 806.0 -13.5 461 5686 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.052 2036 -573.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
5939 841.3 -13.3 474 5945 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.078 625 -546.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
5997 847.4 -13.5 476 6003 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.052 2047 580.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
6244 882.5 -13.9 489 6245 done -1.08 - - 2052 - - - 2047 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6483 916.2 -14.1 501 6488 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.076 634 -547.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
6522 919.6 -14.2 502 6528 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2040 581.0 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
6768 955.9 -13.8 515 6769 done -1.08 - - 2052 - - - 2040 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7005 988.5 -13.5 527 7007 done -1.08 - - 2052 - - - 2040 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
7104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7105 begin apogee
7111 1001.6 -13.0 532 7190 done -0.18 1.73 0.259 2345 169.4 - - 1941 - - 75.45 2.554 2323 -3.9 0.285 - - - - - - 14.16 14.12 13.21
7192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7192 begin climb
7195 1006.2 - 536 7326 roll 1.08 2.08 0.137 2740 189.9 2.70 0.089 553 -514.1 73.0 90.50 2.249 2023 -3.3 0.280 - - - - 6 - 14.13 13.76 13.01
7364 994.8 10.1 545 7369 done 1.08 - - 2740 - 2.53 0.048 1957 554.9 73.0 - - 2021 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.18
7629 964.5 11.7 558 7634 roll 1.08 - - 2741 - 2.58 0.086 557 -542.6 73.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
7655 961.5 11.8 559 7663 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.048 1970 588.8 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
7918 931.2 11.5 572 7923 roll 1.08 - - 2740 - 2.60 0.086 554 -544.6 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
7949 928.9 10.9 573 7955 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.048 1960 585.8 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8204 898.0 11.2 586 8210 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.086 561 -548.6 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
8251 892.8 11.3 588 8256 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.048 1968 591.2 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
8511 863.7 11.0 601 8516 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.086 551 -555.7 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
8534 860.9 11.0 602 8539 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.048 1953 584.2 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8799 831.9 10.8 615 8800 done 1.08 - - 2740 - - - 1953 - 73.0 - - 2010 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9037 805.4 11.0 627 9039 done 1.08 - - 2740 - - - 1953 - 73.0 - - 2010 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9278 780.4 9.8 639 9279 done 1.09 - - 2740 - - - 1953 - 75.0 - - 2010 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
9518 755.9 10.2 651 9519 done 1.09 - - 2740 - - - 1953 - 75.0 - - 2010 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9758 732.0 9.8 663 9763 roll 1.09 - - 2741 - 2.58 0.088 557 -541.1 76.4 - - 2009 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9804 727.4 10.3 665 9809 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.049 1963 585.8 76.4 - - 2009 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10064 702.1 9.5 678 10072 done 1.09 - - 2741 - - - 1963 - 80.4 5.95 1.796 1995 -2.4 0.173 - - - - - - 15.04 14.76 13.74
10304 679.2 9.7 690 10305 done 1.10 - - 2740 - - - 1964 - 82.8 - - 1991 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10543 656.1 9.6 702 10552 done 1.10 - - 2738 - - - 1964 - 86.0 7.35 1.867 1972 -2.6 0.171 - - - - - - 15.04 14.78 13.79
10784 631.7 10.4 714 10789 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.088 557 -541.2 86.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
10810 629.2 10.3 715 10815 done 1.10 - - 2740 - 2.38 0.049 1953 586.6 86.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11070 602.1 10.5 728 11071 done 1.10 - - 2740 - - - 1955 - 86.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11320 576.3 10.2 744 11325 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.088 555 -542.6 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
11352 572.6 10.6 746 11358 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.048 1956 583.8 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
11490 558.5 10.4 755 11491 done 1.10 - - 2740 - - - 1956 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11610 545.9 10.6 763 11615 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.087 554 -543.4 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
11647 542.2 10.9 765 11652 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1960 585.8 86.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
11780 528.2 10.2 774 11781 done 1.10 - - 2740 - - - 1960 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11900 515.4 10.6 782 11905 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.067 3356 558.4 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
11927 513.2 11.0 783 11935 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.060 1958 -570.6 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
12054 498.5 10.7 792 12055 done 1.10 - - 2740 - - - 1958 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12174 485.9 10.4 800 12180 roll 1.10 - - 2741 - 2.60 0.088 551 -541.2 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
12192 483.9 10.4 801 12198 done 1.10 - - 2742 - 2.40 0.047 1956 585.4 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
12332 469.4 10.5 810 12333 done 1.10 - - 2740 - - - 1958 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12451 456.8 10.4 818 12456 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.088 546 -543.1 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12472 454.8 10.5 819 12478 done 1.10 - - 2741 - 2.40 0.047 1957 587.9 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
12606 441.0 10.3 828 12608 done 1.10 - - 2740 - - - 1958 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12726 429.0 10.0 836 12732 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.086 551 -545.3 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
12753 426.8 10.4 837 12760 done 1.10 - - 2741 - 2.42 0.047 1963 583.5 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12879 413.0 10.1 846 12880 done 1.10 - - 2740 - - - 1963 - 86.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12999 401.2 9.7 854 13001 done 1.10 - - 2740 - - - 1963 - 88.8 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13120 389.6 9.6 862 13136 roll 1.11 - - 2740 - 2.47 0.067 3354 563.2 92.2 7.15 1.620 1945 -3.2 0.146 - - - - - - 15.02 14.67 13.84
13187 383.2 10.0 866 13194 done 1.11 - - 2741 - 2.45 0.061 1957 -570.2 92.2 - - 1944 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
13322 369.4 10.1 875 13323 done 1.11 - - 2740 - - - 1957 - 92.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13442 357.3 10.0 883 13447 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.091 549 -541.5 92.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
13483 353.9 10.2 885 13490 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1956 586.2 92.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.81
13610 340.5 9.9 894 13611 done 1.11 - - 2740 - - - 1956 - 93.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13730 328.7 9.8 902 13735 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.087 549 -545.3 94.5 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
13782 323.9 9.9 905 13794 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1957 586.7 95.3 5.25 1.423 1930 -2.9 0.123 - - - - - - 14.73 14.57 13.83
13914 310.2 10.2 914 13915 done 1.11 - - 2740 - - - 1957 - 95.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14038 297.7 9.9 923 14045 roll 1.11 - - 2741 - 2.62 0.087 544 -539.3 96.2 - - 1929 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
14087 293.3 9.8 927 14094 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.046 1956 588.3 98.2 - - 1929 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
14153 286.3 9.9 934 14165 roll 1.12 - - 2740 - 2.53 0.085 549 -556.1 99.4 5.57 1.420 1914 -2.7 0.102 - - - - - - 15.00 14.54 13.83
14188 282.8 9.8 937 14193 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1957 586.7 101.5 - - 1913 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
14261 275.4 10.2 944 14266 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.086 543 -548.1 101.5 - - 1914 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
14287 273.0 10.4 946 14294 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.045 1954 587.9 101.5 - - 1914 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
14354 266.0 9.7 953 14365 done 1.12 0.05 0.295 2760 400.0 - - 1955 - 104.3 6.60 1.450 1894 -3.0 0.105 - - - - - - 14.51 14.72 13.85
14424 258.7 10.7 960 14425 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14484 252.3 10.7 966 14485 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14544 246.1 10.4 972 14545 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14604 239.7 10.7 978 14605 done 1.12 - - 2759 - - - 1955 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14664 233.5 10.3 984 14665 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14724 227.2 10.4 990 14725 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.00
14784 220.9 10.5 996 14785 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14844 214.5 10.5 1002 14845 done 1.12 - - 2760 - - - 1955 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14904 208.1 10.7 1008 14905 done 1.12 - - 2760 - - - 1954 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14964 201.5 11.2 1014 14970 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.086 546 -541.5 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15002 197.5 11.9 1017 15008 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.046 1963 590.4 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
15068 189.3 11.6 1024 15069 done 1.12 - - 2760 - - - 1964 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15128 182.4 11.5 1030 15129 done 1.12 - - 2760 - - - 1965 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15188 175.4 11.7 1036 15189 done 1.12 - - 2760 - - - 1964 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15248 168.1 12.2 1042 15249 done 1.12 - - 2761 - - - 1964 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15308 161.0 11.9 1048 15309 done 1.12 - - 2761 - - - 1965 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15368 154.0 11.5 1054 15374 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.086 548 -545.0 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
15412 148.8 11.7 1058 15418 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1959 587.9 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
15486 140.2 11.3 1065 15487 done 1.12 - - 2761 - - - 1959 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15546 133.6 11.1 1071 15551 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.084 546 -547.7 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15630 124.4 10.6 1079 15636 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.044 1960 589.2 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15703 116.7 10.5 1086 15704 done 1.12 - - 2759 - - - 1962 - 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15763 110.6 10.0 1092 15769 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.083 547 -544.2 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
15887 97.9 11.2 1105 15894 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.044 1959 588.3 104.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
15927 93.6 9.9 1112 15933 done 1.12 - - 2761 - - - 1960 - 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15965 89.4 10.7 1119 15972 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.065 3359 559.6 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.61 15.00
16015 84.4 10.3 1128 16022 done 1.12 - - 2762 - 2.47 0.060 1948 -571.3 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
16054 80.5 10.0 1135 16060 done 1.12 - - 2761 - - - 1948 - 104.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16093 76.6 10.3 1142 16099 done 1.12 - - 2761 - - - 1948 - 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16131 72.7 10.3 1149 16139 roll 1.12 - - 2760 - 2.60 0.088 543 -540.4 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.36 14.98
16162 69.5 10.2 1154 16169 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.045 1952 587.1 104.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
16202 65.5 9.9 1161 16208 done 1.12 - - 2761 - - - 1953 - 105.7 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16241 61.6 10.7 1168 16247 done 1.12 - - 2761 - - - 1953 - 105.7 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16279 57.8 9.9 1175 16285 done 1.12 - - 2761 - - - 1953 - 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16318 53.8 10.3 1182 16324 done 1.12 - - 2760 - - - 1953 - 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16357 49.8 10.6 1189 16363 done 1.12 - - 2761 - - - 1953 - 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16396 45.5 10.3 1196 16402 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.088 550 -543.8 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
16431 41.7 12.4 1202 16438 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.045 1964 589.2 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
16470 37.5 10.8 1209 16477 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.064 3357 564.0 106.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
16494 34.7 11.6 1213 16502 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.060 1946 -571.3 106.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
16535 30.6 9.8 1220 16541 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.087 553 -546.3 107.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
16675 16.4 9.2 1247 16688 done 1.13 - - 2761 - 2.38 0.044 1954 588.7 114.4 6.45 1.111 1854 -6.0 0.017 - - - - - - 14.78 14.66 13.91
16720 12.2 9.1 1255 16733 roll 1.15 - - 2761 - 2.45 0.062 3356 572.2 122.8 5.65 1.038 1819 -6.2 0.014 - - - - - - 14.95 14.51 13.91
16819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16819 begin surface coast
16830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16830 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.89 12.95 0.118 184 14.1 2.35 0.060 2032 -3603.4 180.05 40.35 1.136 1587 39.3 -0.003 - - - - - -