SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 145.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.10 of 95.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 168 - - - 2000 - -146.0 -48.78 - 3314 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -7.3 6 88 roll -0.68 8.38 0.210 2334 258.5 2.25 0.062 3409 626.2 -146.0 -3.80 - 3507 -50.8 - - - - - - - 25.01 25.71 26.24
303 47.9 -14.4 43 309 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.045 1994 -637.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
638 100.1 -15.7 104 647 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.058 582 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
672 105.1 -15.3 107 680 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.047 1999 621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
981 153.2 -15.2 138 990 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.057 582 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1037 161.0 -15.1 143 1045 done -0.68 0.10 0.138 2346 220.0 2.25 0.047 1994 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
1346 200.9 -13.3 174 1347 done -0.68 - - 2346 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1646 241.5 -13.2 204 1655 roll -0.68 - - 2338 - 2.22 0.054 3406 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
1701 247.8 -11.6 209 1708 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.044 1997 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
2009 287.1 -12.8 240 2019 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 581 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2083 296.5 -12.3 247 2092 done -0.68 - - 2327 - 2.20 0.047 1993 641.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
2393 337.7 -13.7 278 2402 roll -0.68 - - 2316 - 2.22 0.055 3411 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
2419 340.8 -14.0 280 2427 done -0.68 0.10 0.124 2351 350.0 2.25 0.046 1997 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.68 25.92 -
2727 376.4 -11.3 311 2735 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.060 581 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2798 384.6 -11.2 318 2809 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.048 2006 641.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
3109 422.3 -12.4 340 3110 done -0.68 - - 2343 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3410 459.8 -12.4 355 3411 done -0.68 - - 2343 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3709 497.9 -12.4 370 3714 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 588 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3737 500.5 -12.5 371 3741 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.050 2003 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
4044 542.3 -13.0 386 4045 done -0.68 - - 2333 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4345 578.9 -11.9 401 4346 done -0.68 - - 2333 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4645 615.1 -12.2 416 4649 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.062 585 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
4679 617.9 -12.3 417 4687 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.051 2001 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4986 658.8 -12.7 433 4987 done -0.68 - - 2323 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5288 696.0 -12.3 448 5289 done -0.68 - - 2324 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5590 731.9 -12.1 463 5591 done -0.68 - - 2323 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5887 767.8 -11.8 478 5889 done -0.68 - - 2323 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6187 802.7 -11.4 493 6192 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 595 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
6220 805.1 -11.4 494 6228 done -0.68 0.15 0.156 2352 193.3 2.22 0.053 1993 629.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
6527 834.3 -8.9 510 6528 done -0.68 - - 2351 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6829 861.4 -9.4 525 6830 done -0.68 - - 2352 - - - 1993 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7128 891.5 -10.1 540 7129 done -0.68 - - 2352 - - - 1993 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7431 921.5 -9.5 555 7437 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.064 590 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.60 -
7472 925.7 -9.7 557 7476 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 1997 625.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
7789 959.3 -10.8 573 7790 done -0.68 - - 2344 - - - 1998 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8090 992.1 -10.7 588 8096 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 591 -617.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.59 -
8122 994.3 -10.8 589 8130 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.054 2003 619.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.75 -
8169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8174 1000.9 -11.0 592 8312 done -0.14 0.60 0.122 2522 313.3 - - 1862 - - 134.12 1.796 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.29 - 22.20
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8313 begin climb
8315 1008.3 - 599 8471 roll 0.68 0.75 0.043 2810 384.0 2.62 0.063 465 -533.2 146.0 143.38 1.750 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 23.72 23.24 21.88
8503 1007.5 6.8 608 8576 done 0.76 - - 2810 - 2.45 0.052 1871 573.9 212.1 67.68 1.733 2044 -4.0 0.258 - - - - - - - 23.97 21.88
8889 940.2 17.3 628 8894 roll 0.76 - - 2810 - 2.33 0.059 3284 606.4 212.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.26 -
9023 918.9 17.6 634 9030 done 0.76 - - 2820 - 2.30 0.054 1877 -611.7 212.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.52 -
9329 861.5 17.8 650 9335 roll 0.76 - - 2820 - 2.28 0.060 3286 618.0 212.1 - - 2033 - - - - - - - - - 25.77 -
9397 850.1 18.8 653 9401 done 0.76 - - 2831 - 2.30 0.054 1862 -619.1 212.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.79 -
9704 788.4 19.8 668 9710 roll 0.76 - - 2829 - 2.30 0.059 3289 620.4 212.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.87 -
9777 776.8 19.4 671 9784 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.052 1860 -621.3 212.1 - - 2031 - - - - - - - - - 25.89 -
10086 713.9 19.8 687 10091 roll 0.76 - - 2829 - 2.28 0.060 3289 626.8 212.1 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
10144 702.0 19.9 690 10150 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.053 1863 -625.4 212.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.92 -
10464 640.1 18.7 706 10469 roll 0.76 - - 2829 - 2.30 0.060 3295 622.6 212.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.92 -
10537 628.9 18.7 709 10544 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.052 1860 -623.9 212.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.93 -
10844 567.9 18.5 725 10850 roll 0.76 - - 2838 - 2.30 0.060 3291 622.2 212.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.92 -
10912 556.5 18.8 728 10917 done 0.76 0.15 0.217 2816 -146.7 2.28 0.053 1867 -624.6 212.1 - - 2029 - - - - - - - - 25.48 25.94 -
11220 504.8 15.8 743 11226 roll 0.76 - - 2816 - 2.25 0.060 3279 627.6 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.93 -
11287 495.1 16.0 746 11291 done 0.76 - - 2825 - 2.25 0.053 1872 -625.3 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.93 -
11594 445.0 15.6 761 11600 roll 0.76 - - 2825 - 2.28 0.060 3290 621.9 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.91 -
11676 431.4 16.9 765 11680 done 0.76 - - 2835 - 2.30 0.051 1872 -616.5 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.94 -
11986 378.3 17.5 786 11995 roll 0.76 - - 2834 - 2.25 0.058 3287 628.9 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.92 -
12071 363.0 18.4 794 12078 done 0.76 - - 2843 - 2.28 0.050 1862 -625.0 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.93 -
12379 306.6 18.5 825 12387 roll 0.76 - - 2840 - 2.25 0.058 3282 631.1 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.92 -
12450 292.7 19.0 832 12461 done 0.76 0.15 0.212 2816 -160.0 2.25 0.050 1866 -629.3 212.1 - - 2029 - - - - - - - - 25.46 25.93 -
12762 242.6 15.9 863 12771 roll 0.76 - - 2825 - 2.25 0.066 465 -622.7 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - 25.81 -
12804 235.4 16.3 867 12813 done 0.76 - - 2825 - 2.22 0.051 1876 635.6 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - 25.97 -
13114 184.1 16.2 898 13124 roll 0.76 - - 2825 - 2.22 0.057 3283 633.8 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
13227 165.2 16.4 909 13236 done 0.76 - - 2835 - 2.22 0.050 1870 -636.5 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - 25.92 -
13536 115.8 15.5 940 13537 done 0.76 - - 2835 - - - 1869 - 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13854 66.1 16.0 989 13860 roll 0.76 - - 2835 - 2.25 0.056 3286 629.8 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - 25.90 -
14027 36.9 16.5 1020 14036 done 0.76 0.08 0.195 2824 -137.5 2.28 0.049 1870 -621.1 212.1 - - 2028 - - - - - - - - 25.55 25.92 -
14187 13.8 14.0 1045 14195 done 0.76 - - 2824 - - - 1870 - 212.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14246 5.8 13.4 1054 14255 done 0.76 - - 2824 - - - 1870 - 212.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14268 begin surface coast
14294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14294 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.40 7.03 0.048 176 25.0 0.20 0.076 2000 9970.0 230.09 5.82 0.208 1970 338.5 -0.436 - - - - - -