prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.69 of 145.00 AH used of 24V (67.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.90 of 95.00 AH used of 10V (65.37% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s, HDOP was 4.9 m | ||
| • GPS2 time: 66 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | -45.85 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -5.8 | 7 | 82 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.221 | 2368 | 254.3 | 2.33 | 0.069 | 3379 | 603.9 | -97.3 | -1.25 | - | 3084 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.72 | 26.20 |
| 431 | 55.6 | -12.7 | 78 | 438 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.049 | 1951 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 742 | 97.6 | -13.6 | 139 | 747 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 138.0 | -13.1 | 171 | 1052 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 176.3 | -12.3 | 201 | 1361 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.056 | 3369 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1397 | 181.7 | -12.5 | 205 | 1405 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2387 | 241.7 | 2.25 | 0.049 | 1949 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.84 | - |
| 1704 | 215.6 | -10.7 | 236 | 1706 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 247.2 | -10.6 | 266 | 2006 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 280.1 | -11.3 | 296 | 2305 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 315.2 | -11.3 | 326 | 2614 | roll | -0.57 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.063 | 549 | -621.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2678 | 324.0 | -11.7 | 333 | 2688 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.048 | 1966 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2988 | 361.7 | -12.1 | 364 | 2989 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 398.2 | -12.1 | 394 | 3298 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.056 | 3365 | 635.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3424 | 412.9 | -11.8 | 401 | 3432 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.049 | 1952 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3730 | 452.7 | -12.5 | 417 | 3731 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 489.8 | -12.3 | 432 | 4031 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 526.2 | -12.0 | 447 | 4332 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 562.3 | -11.8 | 462 | 4636 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.057 | 3374 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4678 | 567.1 | -11.9 | 464 | 4683 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2386 | 233.3 | 2.28 | 0.050 | 1950 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.82 | - |
| 4985 | 601.4 | -10.7 | 479 | 4991 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.057 | 3375 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5018 | 603.5 | -10.7 | 480 | 5025 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.050 | 1933 | -627.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5325 | 639.8 | -11.3 | 496 | 5332 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.058 | 3375 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5378 | 644.5 | -11.5 | 498 | 5385 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.050 | 1947 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5685 | 683.4 | -11.8 | 514 | 5687 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 717.7 | -11.6 | 529 | 5991 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.058 | 3371 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6065 | 726.7 | -11.3 | 533 | 6071 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2386 | 233.3 | 2.25 | 0.051 | 1953 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.79 | - |
| 6387 | 757.5 | -9.3 | 549 | 6388 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 785.8 | -9.5 | 564 | 6686 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 814.6 | -9.6 | 579 | 6991 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.059 | 3375 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7028 | 818.5 | -9.7 | 581 | 7033 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.052 | 1956 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7340 | 850.9 | -10.6 | 597 | 7346 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.059 | 3372 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7383 | 855.1 | -10.6 | 599 | 7387 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.052 | 1952 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7700 | 891.4 | -11.4 | 615 | 7706 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.060 | 3373 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7783 | 900.5 | -11.4 | 619 | 7788 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2387 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 1951 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.72 | - |
| 8101 | 933.4 | -10.2 | 635 | 8102 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 963.1 | -9.7 | 650 | 8402 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 991.5 | -9.1 | 665 | 8702 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | 1000.3 | -8.9 | 670 | 8900 | done | -0.14 | 0.45 | 0.145 | 2522 | 300.0 | - | - | 1867 | - | - | 90.53 | 1.759 | 2683 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 22.99 |
| 8901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | 1003.6 | - | 675 | 9008 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.095 | 2761 | 341.4 | 2.62 | 0.070 | 489 | -526.0 | 97.3 | 95.55 | 1.709 | 2285 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.37 | 22.08 |
| 9045 | 996.5 | 6.9 | 682 | 9115 | done | 0.63 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.052 | 1890 | 578.9 | 158.5 | 62.50 | 1.694 | 2036 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 22.05 |
| 9422 | 954.3 | 11.2 | 701 | 9428 | roll | 0.63 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.060 | 3300 | 605.2 | 158.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9463 | 949.5 | 11.4 | 703 | 9468 | done | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.058 | 1895 | -603.0 | 158.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9783 | 912.1 | 11.9 | 719 | 9788 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.073 | 472 | -597.9 | 158.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9816 | 909.7 | 12.1 | 720 | 9823 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.054 | 1889 | 621.5 | 158.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10123 | 867.9 | 13.0 | 736 | 10128 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.063 | 3308 | 617.0 | 158.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10192 | 859.6 | 13.6 | 739 | 10196 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.059 | 1880 | -612.9 | 158.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10499 | 815.1 | 14.2 | 754 | 10500 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 158.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 771.5 | 14.7 | 769 | 10799 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 158.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 726.8 | 14.8 | 784 | 11099 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1879 | - | 158.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 684.4 | 14.1 | 799 | 11399 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 158.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 643.9 | 13.1 | 814 | 11699 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1879 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 607.6 | 11.7 | 829 | 12004 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.062 | 3309 | 613.7 | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12040 | 602.7 | 12.0 | 831 | 12044 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.058 | 1890 | -603.8 | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12358 | 562.0 | 13.0 | 847 | 12359 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | - | - | 1889 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 520.9 | 13.4 | 862 | 12660 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | - | - | 1889 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 480.6 | 13.6 | 877 | 12959 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1889 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 439.4 | 14.0 | 892 | 13259 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1889 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 396.7 | 14.2 | 908 | 13559 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1889 | - | 158.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 354.4 | 13.7 | 938 | 13869 | roll | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.061 | 3300 | 618.9 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13952 | 341.5 | 13.4 | 947 | 13961 | done | 0.63 | 0.15 | 0.187 | 2778 | -166.7 | 2.30 | 0.057 | 1878 | -618.3 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.79 | - |
| 14262 | 304.7 | 11.3 | 978 | 14263 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1878 | - | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 273.0 | 10.1 | 1008 | 14572 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.060 | 3301 | 618.7 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14607 | 268.5 | 10.5 | 1012 | 14615 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.056 | 1880 | -617.8 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14915 | 234.6 | 11.4 | 1043 | 14916 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 1879 | - | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 199.3 | 11.7 | 1073 | 15223 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1880 | - | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15525 | 163.7 | 11.3 | 1104 | 15526 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1880 | - | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 130.4 | 10.7 | 1134 | 15835 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.058 | 3301 | 623.2 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15891 | 123.2 | 11.1 | 1140 | 15899 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.055 | 1888 | -606.4 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16200 | 86.9 | 11.7 | 1182 | 16206 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1888 | - | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 50.6 | 11.9 | 1243 | 16517 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 620.2 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16545 | 46.4 | 11.5 | 1249 | 16553 | done | 0.63 | 0.12 | 0.187 | 2781 | -141.7 | 2.28 | 0.053 | 1881 | -623.2 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.77 | - |
| 16860 | 11.6 | 10.2 | 1310 | 16867 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.056 | 3307 | 620.0 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16906 | 6.7 | 12.7 | 1318 | 16913 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.053 | 1880 | -620.4 | 158.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -7.41 | 6.80 | 0.038 | 171 | 25.1 | 0.12 | 0.093 | 1958 | 7733.3 | 200.16 | 17.08 | 0.230 | 1865 | 109.2 | -0.136 | - | - | - | - | - | - | |||