SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.21 of 150.00 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 59 - - - 2864 - -146.1 -63.22 - 3085 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.4 8 125 roll -0.60 6.75 0.252 1622 231.6 1.70 0.076 3897 607.6 -146.1 -9.38 - 3418 -35.5 - - - - - - - - - -
340 43.6 -12.5 45 346 done -0.60 - - 1622 - 1.62 0.032 2841 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
583 79.1 -15.4 86 590 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.037 1474 -651.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
610 83.1 -14.6 90 619 done -0.60 - - 1612 - 2.28 0.050 2869 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
951 130.9 -14.2 124 955 roll -0.60 - - 1604 - 1.62 0.057 3887 628.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1009 139.7 -13.7 127 1013 done -0.60 0.08 0.163 1635 387.5 1.58 0.031 2847 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1342 176.4 -10.9 148 1345 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.059 3900 619.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1382 181.7 -11.2 150 1386 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.030 2854 -662.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1711 216.1 -10.3 171 1712 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2023 250.7 -10.8 191 2027 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.059 3890 611.8 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2081 257.8 -11.7 193 2085 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2866 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2407 293.7 -11.2 209 2408 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2714 327.5 -10.8 224 2718 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3886 614.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2795 337.2 -11.8 227 2798 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2862 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3120 374.6 -11.7 243 3121 done -0.60 - - 1613 - - - 2856 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3437 412.5 -12.1 257 3441 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3896 611.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3489 419.5 -12.4 258 3493 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2856 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3816 460.6 -12.5 269 3817 done -0.60 0.10 0.192 1629 240.0 - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4121 491.9 -10.1 279 4123 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4428 521.5 -9.4 289 4432 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3892 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4485 527.8 -10.9 290 4489 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2858 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4806 559.6 -10.0 301 4809 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3892 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4846 563.9 -10.5 302 4850 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2856 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5183 597.5 -9.9 313 5187 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3889 607.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5224 601.9 -10.0 314 5227 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2853 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5563 637.1 -10.4 325 5564 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5867 668.9 -10.4 335 5871 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3901 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5952 678.9 -12.0 337 5956 done -0.60 0.08 0.168 1629 387.5 1.60 0.033 2854 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6279 705.5 -8.0 348 6280 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6587 731.2 -8.6 358 6590 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3900 617.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6632 735.8 -9.5 359 6635 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.033 2855 -653.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6964 765.7 -9.1 370 6965 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7270 792.5 -8.8 380 7274 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3885 608.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7316 796.9 -9.3 381 7320 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2854 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7649 825.9 -8.7 392 7650 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7955 852.0 -8.4 402 7958 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.061 3897 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8006 856.8 -9.0 403 8010 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2854 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8334 885.1 -8.9 414 8336 done -0.60 - - 1606 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8640 912.6 -9.1 424 8641 done -0.60 - - 1606 - - - 2848 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8945 940.2 -9.2 434 8946 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9253 968.8 -9.3 444 9254 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9557 997.7 -9.5 454 9558 done -0.60 - - 1606 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9595 1000.5 9.3 455 9749 done -0.18 0.55 0.155 1768 294.5 - - 2677 - - 145.40 1.846 2820 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9756 1004.8 - 460 9925 done 0.60 0.82 0.092 2021 308.5 - - 2676 - 146.1 160.43 1.805 2224 -3.7 0.234 - - - - 1 - - - -
10224 922.9 20.2 476 10228 roll 0.60 - - 2032 - 2.28 0.045 1284 -610.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10282 911.7 17.9 477 10289 done 0.60 - - 2032 - 2.30 0.051 2664 600.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10597 845.7 21.7 488 10601 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.044 1280 -623.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10638 836.9 18.6 489 10642 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.051 2672 610.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10965 767.0 21.9 500 10966 done 0.60 - - 2042 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11271 702.7 20.9 510 11275 roll 0.60 - - 2052 - 2.20 0.044 1274 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11328 691.4 17.5 511 11332 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.051 2676 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11645 625.6 21.0 521 11649 roll 0.60 - - 2052 - 1.92 0.058 3897 635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11685 615.9 23.9 522 11690 done 0.60 0.15 0.234 2029 -153.3 1.90 0.038 2680 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12023 551.3 19.1 533 12027 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.045 1263 -638.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12064 543.9 16.5 534 12068 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2671 617.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12391 482.0 19.2 545 12392 done 0.60 - - 2038 - - - 2671 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12698 422.8 19.5 555 12702 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.045 1258 -628.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12734 415.4 19.5 556 12738 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.051 2676 616.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13071 348.2 20.0 571 13074 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.059 3897 626.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13111 338.5 21.8 572 13120 done 0.60 0.10 0.214 2031 -180.0 1.95 0.039 2662 -633.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13429 282.4 17.1 588 13433 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.045 1264 -635.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13499 271.1 14.9 591 13503 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2672 617.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13826 215.8 17.6 610 13830 roll 0.60 - - 2041 - 1.92 0.057 3895 637.0 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13873 206.3 19.1 612 13882 done 0.60 - - 2051 - 1.92 0.039 2673 -636.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14196 150.9 15.4 633 14200 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1257 -643.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14254 141.5 14.6 636 14259 done 0.60 0.15 0.201 2026 -233.3 2.28 0.051 2675 621.9 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14582 96.6 13.9 658 14589 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.042 1259 -637.8 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14629 90.2 12.0 665 14633 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.051 2669 618.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14987 34.0 18.4 726 14996 roll 0.60 - - 2035 - 1.98 0.057 3896 619.7 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15033 26.0 19.4 732 15042 done 0.60 - - 2045 - 1.92 0.038 2670 -638.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15121 9.0 18.9 745 15130 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.041 1251 -639.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15143 4.6 20.0 747 15152 done 0.60 0.10 0.190 2028 -280.0 2.33 0.052 2673 610.3 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15162 begin surface coast
15182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15182 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2875 - 230.09 42.17 0.766 1880 -7.7 0.002 - - - - - -