SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.95 of 310.00 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 191 - - - 2000 - -87.6 -57.58 - 2552 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.3 -4.8 10 105 roll -0.78 12.68 0.367 2173 156.3 2.55 0.090 586 -554.5 -87.6 -0.40 - 2569 -42.5 - - - - - - - 14.14 13.31 14.51
229 31.1 -14.5 37 236 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 1998 583.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
269 36.3 -13.2 44 275 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
307 41.2 -12.8 51 313 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
345 45.9 -12.9 58 351 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
384 51.4 -14.3 65 390 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
421 56.7 -14.0 72 428 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
460 62.1 -13.5 79 466 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
498 67.2 -13.8 86 504 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
537 72.2 -13.5 93 543 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3404 555.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
595 80.1 -12.5 104 603 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.057 2001 -572.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
635 85.2 -12.7 111 641 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
674 90.4 -13.0 118 680 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
712 95.4 -13.4 125 718 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
751 100.4 -13.0 132 752 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
811 108.3 -13.2 138 812 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
871 116.0 -12.8 144 872 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
931 123.6 -12.7 150 932 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
991 131.0 -12.2 156 997 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3408 556.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.95
1054 138.5 -11.5 162 1061 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1996 -571.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1128 147.7 -12.7 169 1129 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1188 155.3 -12.7 175 1190 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1248 163.1 -13.1 181 1249 done -0.78 - - 2175 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1308 170.9 -13.0 187 1309 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1368 178.5 -12.7 193 1369 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1428 186.3 -13.1 199 1429 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1488 194.2 -13.0 205 1489 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1548 202.0 -13.2 211 1553 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3411 554.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1601 208.5 -12.6 216 1607 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 1999 -571.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1674 218.0 -13.1 223 1676 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1734 226.0 -13.4 229 1736 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1795 233.9 -13.3 235 1796 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1854 241.9 -13.4 241 1856 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1914 250.1 -13.6 247 1916 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1974 258.3 -13.9 253 1980 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.069 3405 555.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
2021 264.3 -13.9 257 2027 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 2001 -573.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
2087 273.8 -13.8 264 2088 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2147 282.2 -13.9 270 2148 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2208 290.4 -13.7 276 2209 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2267 298.4 -13.0 282 2268 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2333 306.6 -12.6 287 2334 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2453 322.2 -13.2 295 2458 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3404 554.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
2501 328.2 -12.6 298 2506 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1996 -570.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
2640 346.3 -13.3 307 2641 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2759 362.0 -13.2 315 2760 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2879 378.4 -13.8 323 2884 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3407 553.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
2962 388.7 -12.8 328 2967 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2000 -574.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
3096 406.6 -13.4 337 3097 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3214 422.9 -13.6 345 3220 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3411 552.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
3262 429.5 -13.7 348 3268 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1997 -572.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3401 447.7 -13.4 357 3402 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3521 463.7 -13.4 365 3526 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.069 3406 556.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
3578 470.3 -13.7 368 3585 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2005 -571.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3704 487.7 -12.7 377 3705 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3824 502.5 -12.2 385 3825 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3944 517.0 -12.0 393 3945 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4064 531.7 -12.3 401 4069 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3403 552.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
4136 539.1 -11.8 405 4143 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2004 -571.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
4262 554.8 -11.9 414 4263 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4382 569.7 -12.6 422 4383 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4502 585.2 -13.0 430 4503 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4622 600.8 -13.4 438 4623 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4862 632.1 -12.9 450 4863 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5102 663.5 -13.3 462 5103 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
5342 694.2 -12.5 474 5347 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3402 548.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5450 706.6 -12.0 479 5455 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2005 -565.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
5709 739.0 -12.3 492 5714 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3411 551.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
5781 746.7 -12.1 495 5787 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 1999 -564.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6036 776.7 -11.2 508 6037 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6275 803.2 -11.1 520 6276 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6514 828.9 -10.6 532 6520 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3404 544.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
6601 837.4 -10.2 536 6606 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 2001 -561.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6860 865.0 -10.7 549 6865 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3408 545.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.95
6926 872.2 -11.3 552 6932 done -0.78 - - 2178 - 2.47 0.057 2009 -566.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
7186 901.8 -11.6 565 7191 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3408 542.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
7248 910.2 -13.1 568 7254 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 1995 -558.5 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
7513 941.1 -11.9 581 7514 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7589 begin apogee
7595 950.3 -11.4 585 7692 done -0.18 1.12 0.243 2366 172.3 - - 1995 - - 93.38 2.549 2211 -3.8 0.265 - - - - - - 14.09 14.01 13.09
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin loiter
7932 959.9 -2.3 602 7977 done -0.13 0.08 0.278 2383 212.5 - - 1994 - 38.8 42.80 2.482 2050 -3.8 0.273 - - - - - - 14.29 14.19 13.26
8212 954.3 2.8 616 8213 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2043 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
8452 949.2 2.2 628 8453 done -0.13 - - 2382 - - - 1995 - 38.8 - - 2042 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8692 945.2 1.6 640 8693 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2041 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8932 942.0 1.3 652 8933 done -0.13 - - 2382 - - - 1995 - 38.8 - - 2040 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9172 939.2 1.2 664 9173 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2039 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9412 936.3 1.3 676 9413 done -0.13 - - 2382 - - - 1995 - 38.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9652 932.4 1.8 688 9653 done -0.13 - - 2383 - - - 1995 - 38.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9892 927.0 2.4 700 9893 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2038 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10132 920.1 3.1 712 10133 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10372 911.9 3.6 724 10373 done -0.13 - - 2383 - - - 1995 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10612 902.7 3.8 736 10613 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10852 893.4 4.0 748 10853 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11092 884.6 3.5 760 11093 done -0.13 - - 2383 - - - 1994 - 38.8 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11289 end loiter: LOITER_COMPLETE
11289 begin climb
11292 878.4 - 770 11354 roll 0.78 1.42 0.149 2662 196.5 2.62 0.071 3396 535.1 87.6 50.12 2.488 1848 -3.8 0.249 - - - - - - 14.42 14.34 13.47
11442 870.2 6.9 777 11463 done 0.79 - - 2665 - 2.53 0.064 1998 -552.6 99.3 13.35 2.258 1802 -3.4 0.249 - - - - - - 14.53 14.38 13.42
11721 850.4 6.9 791 11740 done 0.81 - - 2665 - - - 1998 - 111.4 13.93 2.258 1752 -3.6 0.253 - - - - - - 14.81 14.50 13.53
11982 833.2 6.2 804 12015 roll 0.84 0.08 0.208 2699 425.0 2.62 0.092 588 -538.2 134.6 25.65 2.349 1657 -3.7 0.246 - - - - - - 14.39 14.37 13.47
12064 826.3 8.4 808 12070 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.049 2005 578.4 134.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
12329 801.2 10.0 821 12330 done 0.84 - - 2699 - - - 2006 - 134.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
12567 776.7 10.1 833 12568 done 0.84 - - 2699 - - - 2006 - 134.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12808 752.4 10.1 845 12813 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.090 584 -542.7 134.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
12865 748.0 10.2 847 12872 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.049 1993 587.1 134.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
13112 722.1 9.7 860 13113 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 134.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13350 698.2 10.2 872 13352 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13590 674.7 9.6 884 13592 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 134.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13831 652.5 9.1 896 13832 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 134.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14070 631.0 8.8 908 14072 done 0.84 - - 2706 - - - 1994 - 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14310 610.0 8.7 920 14316 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.073 3394 560.0 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
14348 608.0 8.8 921 14354 done 0.84 - - 2699 - 2.47 0.069 1996 -566.0 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
14599 584.2 9.1 937 14604 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.093 579 -545.0 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
14631 581.0 9.4 939 14637 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.050 2004 581.6 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
14770 568.5 9.0 948 14771 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14889 557.8 8.8 956 14890 done 0.84 - - 2698 - - - 2007 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15009 547.2 8.9 964 15010 done 0.84 - - 2700 - - - 2004 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15129 536.8 8.5 972 15130 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
15249 526.6 8.6 980 15255 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.088 579 -543.9 134.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
15286 523.8 8.4 982 15291 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.047 1994 584.7 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
15420 511.7 9.0 991 15421 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15539 500.0 10.1 999 15540 done 0.84 - - 2700 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15659 487.2 10.8 1007 15660 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
15779 474.3 10.8 1015 15780 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15899 461.6 10.6 1023 15901 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16019 449.5 9.9 1031 16020 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16139 437.8 9.8 1039 16140 done 0.84 - - 2703 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16259 426.9 9.1 1047 16260 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16379 416.1 9.0 1055 16380 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16499 405.8 8.6 1063 16500 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16619 395.7 8.4 1071 16620 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16739 385.9 8.2 1079 16740 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16859 376.2 8.0 1087 16860 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16979 366.2 8.4 1095 16980 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17099 356.0 8.4 1103 17100 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17219 346.3 8.0 1111 17221 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17339 336.1 8.6 1119 17340 done 0.84 - - 2700 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17459 325.7 8.7 1127 17460 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17579 315.4 8.6 1135 17580 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17699 305.0 8.7 1143 17700 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17819 294.5 8.8 1153 17821 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.97
17879 289.3 8.7 1159 17880 done 0.84 - - 2700 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17940 284.0 8.8 1165 17941 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17999 278.8 8.5 1171 18000 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18059 273.8 8.4 1177 18061 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18119 268.8 8.4 1183 18120 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18180 263.8 8.3 1189 18181 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18239 258.8 8.3 1195 18244 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.086 586 -541.9 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
18282 255.3 8.1 1199 18287 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.049 1995 582.2 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
18355 249.5 7.7 1206 18356 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18415 244.9 7.7 1212 18416 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 134.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18475 240.4 7.5 1218 18476 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 135.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
18536 235.9 7.5 1224 18537 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18595 231.3 7.6 1230 18596 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18655 226.7 7.6 1236 18656 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
18715 222.2 7.4 1242 18724 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 140.0 5.00 1.330 1636 -3.0 0.094 - - - - - - 14.92 14.66 13.70
18785 216.9 7.6 1249 18786 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 140.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18845 212.3 7.6 1255 18846 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 140.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
18905 207.7 7.8 1261 18906 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 140.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18965 202.9 7.9 1267 18966 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 140.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19025 198.2 7.8 1273 19026 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 140.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19085 193.5 7.8 1279 19086 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 140.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19145 188.9 7.7 1285 19146 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 140.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19205 184.3 7.7 1291 19206 done 0.84 - - 2699 - - - 1996 - 140.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19265 179.7 7.5 1297 19266 done 0.85 - - 2700 - - - 1995 - 140.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19325 175.2 7.5 1303 19335 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 4.15 1.191 1626 -2.7 0.073 - - - - - - 14.94 14.67 13.74
19395 169.9 7.7 1310 19396 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19455 165.1 7.9 1316 19457 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19515 160.2 8.1 1322 19516 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19576 155.3 8.3 1328 19577 done 0.85 - - 2699 - - - 1995 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19635 150.3 8.3 1334 19636 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 - - 1628 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19695 145.5 7.9 1340 19696 done 0.85 - - 2700 - - - 1996 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19755 140.7 8.0 1346 19760 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.070 3395 559.6 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
19788 137.7 8.9 1349 19793 done 0.85 - - 2700 - 2.47 0.064 1994 -567.2 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.71
19861 131.7 8.3 1356 19863 done 0.85 - - 2700 - - - 1995 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19921 126.7 8.4 1362 19926 roll 0.85 - - 2699 - 2.60 0.089 587 -541.5 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
19968 123.0 8.7 1366 19975 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.048 2003 590.0 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20034 117.0 8.5 1373 20036 done 0.85 - - 2700 - - - 2003 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20095 111.7 8.7 1379 20096 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20154 106.6 8.6 1385 20155 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20215 101.4 8.7 1391 20216 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20274 96.0 9.0 1401 20280 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20313 92.2 9.3 1408 20319 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20352 89.0 9.1 1415 20357 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20389 85.4 9.2 1422 20396 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20429 81.8 9.5 1429 20434 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20466 78.1 9.5 1436 20472 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20505 74.5 9.4 1443 20511 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20544 70.9 9.5 1450 20550 done 0.85 - - 2700 - - - 2005 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
20582 66.8 9.4 1457 20588 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20621 63.4 9.7 1464 20627 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20660 59.8 9.4 1471 20665 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20698 56.0 9.2 1478 20705 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20737 52.5 9.1 1485 20743 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20775 49.6 8.5 1492 20781 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20813 46.4 8.5 1499 20819 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20852 42.8 8.7 1506 20858 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20891 39.7 8.4 1513 20897 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20929 36.6 8.3 1520 20934 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20967 33.2 8.5 1527 20972 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21005 30.0 8.0 1534 21012 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21044 26.6 9.2 1541 21050 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21082 23.1 8.7 1548 21087 done 0.85 - - 2699 - - - 2004 - 143.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21121 20.5 7.0 1555 21132 done 0.86 - - 2707 - - - 2004 - 153.6 6.90 1.197 1582 -6.4 0.020 - - - - - - 14.93 14.64 13.83
21166 16.6 9.0 1563 21172 done 0.86 - - 2700 - - - 2004 - 153.6 - - 1582 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.88
21203 13.1 8.9 1570 21210 done 0.86 - - 2700 - - - 2004 - 153.6 - - 1582 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21243 9.0 9.3 1577 21249 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.083 579 -548.1 153.6 - - 1582 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
21287 5.8 6.4 1585 21307 done 0.89 - - 2700 - 2.40 0.045 1990 587.9 173.3 13.32 0.236 1499 -6.2 0.029 - - - - - - 14.71 14.59 14.32
21322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21322 begin surface coast
21354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21355 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.99 12.20 0.070 190 15.6 - - 1992 - 190.10 10.32 0.216 1432 138.8 -0.142 - - - - - -