prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.09 of 150.00 AH used of 24V (61.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.30 of 100.00 AH used of 10V (62.70% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 92.5 m at 350.2 m, depth 443 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -76.82 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -1.7 | 11 | 128 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.196 | 2807 | 271.2 | 2.30 | 0.060 | 1236 | -621.3 | -146.0 | -13.88 | - | 3559 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 42.2 | -15.6 | 60 | 378 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.056 | 2652 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 65.4 | -17.1 | 85 | 516 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.048 | 1236 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 77.9 | -15.5 | 99 | 596 | done | -0.76 | 0.10 | 0.168 | 2814 | 160.0 | 2.33 | 0.056 | 2661 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 99.2 | -16.1 | 124 | 737 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.063 | 3758 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 105.7 | -16.8 | 128 | 770 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.042 | 2647 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 128.0 | -15.7 | 141 | 909 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 148.0 | -15.9 | 153 | 1035 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 168.5 | -16.3 | 165 | 1165 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.83 | 0.063 | 3767 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 173.5 | -17.2 | 167 | 1197 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.042 | 2670 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 194.8 | -16.0 | 180 | 1333 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 216.7 | -15.8 | 193 | 1461 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 237.0 | -15.6 | 205 | 1589 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 256.8 | -15.1 | 217 | 1718 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.063 | 3764 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 261.2 | -16.0 | 219 | 1748 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.042 | 2667 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 291.9 | -15.5 | 238 | 1941 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 321.6 | -16.0 | 256 | 2131 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 351.8 | -15.5 | 274 | 2322 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 376.7 | 15.9 | 289 | 2622 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.132 | 3005 | 316.2 | - | - | 2486 | - | - | 130.62 | 1.019 | 2959 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | 382.7 | - | 301 | 2778 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3310 | 321.1 | 2.47 | 0.048 | 1101 | -560.7 | 146.0 | 145.15 | 0.933 | 2365 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 358.3 | 11.1 | 326 | 2914 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.50 | 0.051 | 2499 | 559.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 335.5 | 11.8 | 345 | 3109 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.049 | 1103 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 321.3 | 11.4 | 355 | 3234 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.052 | 2522 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 297.7 | 11.6 | 374 | 3429 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 624.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 288.3 | 14.8 | 380 | 3497 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.043 | 2536 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 262.7 | 12.4 | 399 | 3699 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 257.9 | 14.7 | 402 | 3734 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.043 | 2536 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 231.1 | 13.0 | 421 | 3937 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 214.4 | 12.9 | 433 | 4066 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.059 | 3771 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 207.8 | 14.8 | 437 | 4113 | done | 0.76 | 0.12 | 0.165 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.043 | 2543 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 191.7 | 11.4 | 449 | 4253 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 176.2 | 11.2 | 462 | 4384 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.060 | 3772 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 172.5 | 13.3 | 464 | 4415 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.043 | 2549 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 156.8 | 11.7 | 477 | 4544 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 141.7 | 11.7 | 489 | 4673 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3765 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 136.6 | 13.6 | 492 | 4715 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.041 | 2556 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 120.3 | 12.3 | 505 | 4846 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.060 | 3771 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 116.4 | 14.1 | 507 | 4878 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.041 | 2570 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 99.8 | 12.4 | 520 | 5013 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.060 | 3756 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 95.3 | 14.5 | 525 | 5046 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3311 | -216.7 | 1.85 | 0.042 | 2573 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 78.8 | 10.9 | 550 | 5185 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 63.0 | 11.3 | 575 | 5325 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.060 | 3765 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 59.3 | 13.1 | 580 | 5355 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.041 | 2583 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 42.9 | 11.5 | 605 | 5494 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2582 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 26.4 | 11.5 | 630 | 5633 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.060 | 3758 | 603.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 22.5 | 12.5 | 635 | 5664 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.043 | 2576 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 4.4 | 13.2 | 660 | 5807 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 424 | - | - | - | 2642 | - | 300.24 | 80.72 | 0.719 | 1735 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||