WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.49 of 91.80 AH used of 24V (42.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.70 of 61.20 AH used of 10V (56.37% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=325)
• GPS1 time: 141 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.88 - - 426 - - - 2103 - -127.1 -30.30 - 2208 - - - - - - - - - - -
45 - -7.3 3 98 roll -0.88 11.68 0.156 2533 180.4 2.70 0.090 3521 525.2 -127.1 -34.60 - 3349 -33.0 - - - - - - - - - -
174 - -14.2 16 178 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2120 -549.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
479 - -11.8 63 483 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.075 3525 520.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
519 - -11.8 71 523 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.050 2115 -546.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
829 - -9.0 114 837 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1139 - -9.5 145 1148 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1449 - -8.2 172 1453 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.067 728 -538.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1489 - -7.7 174 1493 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.050 2112 547.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1809 - -7.0 190 1813 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.094 3518 511.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1839 - -7.3 191 1843 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2122 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.6 207 2167 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2469 - -7.0 223 2487 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.1 239 2807 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.2 255 3127 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3429 - -7.5 271 3447 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3769 - -8.0 278 3827 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4129 - -7.6 284 4187 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4489 - -7.3 290 4547 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4849 - -7.2 296 4907 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5209 - -6.9 302 5267 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5569 - -6.2 308 5627 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5929 - -5.8 314 5987 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6289 - -6.1 320 6347 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6649 - -6.8 326 6707 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7009 - -6.7 332 7013 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3517 489.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7044 - -7.2 332 7048 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 2130 -523.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7369 - -7.1 338 7427 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7729 - -6.2 344 7787 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8089 - -5.7 350 8093 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3517 491.9 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8124 - -5.8 350 8128 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2117 -518.5 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8449 - -5.9 356 8507 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8809 - -6.3 362 8813 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3523 484.8 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8839 - -7.4 362 8843 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2120 -525.5 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9169 - -6.7 368 9227 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9529 - -6.8 374 9533 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3517 485.1 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9564 - -7.6 374 9568 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2120 -523.2 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9889 - -6.5 380 9947 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
10249 - -5.8 386 10253 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3520 483.1 -127.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
10294 - -6.0 386 10298 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.081 2121 -524.0 -127.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
10609 - -5.2 392 10667 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
10969 - -5.1 398 11027 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11329 - -5.8 404 11333 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3518 482.1 -127.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11369 - -7.0 404 11373 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2118 -518.5 -127.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11689 - -6.3 410 11747 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
12049 - -6.0 416 12053 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3516 482.1 -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
12094 - -7.0 416 12098 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2116 -518.5 -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
12409 - -5.8 422 12467 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
12769 - -5.3 428 12773 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3516 479.5 -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.6 428 12813 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 2121 -516.7 -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
13129 - -5.1 434 13187 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
13489 - -5.5 440 13493 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3517 478.4 -127.1 - - 3332 - - - - - - - - - - -
13529 - -6.4 440 13533 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2115 -515.4 -127.1 - - 3332 - - - - - - - - - - -
13849 - -5.7 446 13907 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3332 - - - - - - - - - - -
14209 - -5.7 452 14213 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3516 479.8 -127.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
14259 - -6.2 452 14263 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 2120 -513.2 -127.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
14570 - 5.9 458 14688 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2119 - - 112.00 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14689 - 5.0 460 14808 roll 0.88 1.20 0.070 2922 215.0 2.72 0.093 767 -497.1 127.1 114.47 1.492 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14869 - 6.8 463 14873 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2166 514.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15229 - 6.6 469 15233 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.124 3582 480.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15269 - 7.8 469 15273 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.083 2169 -508.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15589 - 7.1 475 15647 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15949 - 7.7 481 16007 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16309 - 7.1 487 16367 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16669 - 6.2 493 16673 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3580 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16719 - 7.1 493 16723 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17029 - 5.9 499 17087 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17389 - 6.2 505 17393 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.085 763 -522.6 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17464 - 7.2 506 17468 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.070 2186 527.0 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17809 - 6.5 512 17813 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.119 3578 488.4 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17854 - 7.0 512 17858 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.076 2176 -519.3 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18169 - 6.5 518 18227 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18529 - 6.3 524 18587 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 129.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18889 - 6.0 530 18898 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.110 3578 491.9 129.8 2.05 1.527 2299 -4.9 - - - - - - - - - -
18944 - 6.2 530 18948 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.074 2173 -520.4 129.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19249 - 6.0 536 19307 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 130.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19609 - 5.6 542 19623 roll 0.89 - - 2922 - 2.92 0.107 3579 481.8 142.4 10.60 1.396 2249 -4.6 - - - - - - - - - -
19669 - 8.0 543 19673 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.073 2174 -520.4 142.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20029 - 6.7 549 20033 roll 0.90 - - 2922 - 2.67 0.079 764 -528.1 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20104 - 7.2 550 20108 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.064 2176 528.8 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20449 - 7.2 556 20507 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20809 - 6.7 562 20867 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21169 - 6.3 568 21227 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21529 - 6.0 574 21587 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21889 - 5.8 580 21898 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.107 3583 493.7 149.1 5.57 1.318 2222 -4.7 - - - - - - - - - -
21934 - 6.2 580 21938 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.068 2177 -520.7 149.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22249 - 5.6 586 22308 done 0.91 - - 2922 - - - 2171 - 163.2 12.18 1.262 2164 -4.8 - - - - - - - - - -
22609 - 6.7 592 22667 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22969 - 7.0 598 23027 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 163.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23329 - 6.5 604 23387 done 0.93 - - 2922 - - - 2170 - 163.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23689 - 6.1 610 23747 done 0.93 - - 2922 - - - 2170 - 163.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24049 - 5.9 616 24058 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.098 3578 502.9 166.9 2.72 1.250 2149 -5.1 - - - - - - - - - -
24119 - 5.7 617 24133 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.066 2174 -529.8 177.2 8.82 1.183 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
24469 - 6.2 623 24527 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24829 - 6.4 629 24887 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25189 - 6.3 635 25247 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25549 - 6.2 641 25553 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.095 3582 502.9 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25614 - 7.1 642 25618 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.062 2174 -531.3 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25929 - 6.4 656 25933 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.095 3580 502.1 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25979 - 6.7 658 25983 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.062 2174 -530.6 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26289 - 6.4 674 26307 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26609 - 5.9 690 26628 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 181.9 3.97 1.095 2088 -4.3 - - - - - - - - - -
26929 - 6.0 706 26933 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.094 3585 503.9 182.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26969 - 5.8 708 26978 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.061 2175 -536.1 189.4 5.85 1.058 2058 -5.1 - - - - - - - - - -
27289 - 5.9 724 27308 done 0.97 - - 2922 - - - 2175 - 192.3 2.38 1.087 2045 -5.5 - - - - - - - - - -
27609 - 5.6 740 27623 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.091 3580 496.5 203.6 9.07 1.004 1999 -5.1 - - - - - - - - - -
27679 - 6.0 743 27683 done 0.99 0.08 0.044 2952 375.0 2.65 0.060 2174 -530.6 203.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27989 - 6.0 759 28007 done 0.99 - - 2952 - - - 2174 - 203.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28309 - 5.6 787 28323 roll 0.99 - - 2952 - 2.70 0.073 767 -521.1 215.7 9.50 0.969 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
28349 - 5.1 791 28378 done 1.01 - - 2952 - 2.60 0.052 2179 543.1 244.8 24.08 0.928 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
28679 - 6.7 824 28683 roll 1.05 - - 2952 - 2.75 0.093 3582 510.2 244.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
28714 - 7.0 827 28718 done 1.05 - - 2952 - 2.63 0.060 2182 -532.3 244.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29019 - 6.5 858 29023 roll 1.05 - - 2953 - 2.65 0.074 770 -532.8 244.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29059 - 7.0 862 29063 done 1.05 - - 2952 - 2.60 0.051 2180 542.3 244.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29364 - 4.7 916 29403 roll 1.05 - - 2952 - 2.75 0.090 3576 507.6 286.7 33.55 0.874 1660 -5.0 - - - - - - - - - -
29424 - 5.7 928 29435 done 1.11 - - 2952 - 2.65 0.061 2174 -529.1 295.0 6.72 0.896 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
29734 - 4.8 990 29768 done 1.12 - - 2952 - - - 2174 - 333.8 30.85 0.848 1469 -5.1 - - - - - - - - - -
30074 - 3.9 1037 30133 done 1.17 0.13 0.063 2992 307.7 - - 2174 - 399.0 52.08 0.816 1202 -5.1 - - - - - - - - - -
30434 - 3.5 1073 30503 roll 1.26 - - 2991 - 2.65 0.068 771 -529.4 476.6 63.40 0.779 886 -5.0 - - - - - - - - - -
30529 - 3.8 1082 30594 done 1.37 0.13 0.050 3029 292.3 2.58 0.048 2171 542.6 545.0 56.42 0.757 607 -4.9 - - - - - - - - - -