WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  324 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.433868 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144457,4703.379,-12531.928,141,2.7,160 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.037
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  169488.1,-120.5,156.3,-162195.3,2375.0
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  73744.4,-208.3,-125.4,-192711.9,1089.5
GPS2  150621,4703.152,-12531.865,35,2.0,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,187194,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30719,0.00,0.000,0,0,607,545.30 _10V_AH  9.9,26.704
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33638,1094
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,52.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 426 2103 2208
45 -0.88 -127.1 -7.3 3 98 11.68 2.70 -34.60 0.000 4 0.156 0.090 2533 3521 3349
174 -0.88 -127.1 -14.2 16 178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2120 3349
479 -0.88 -127.1 -11.8 63 483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 3525 3351
519 -0.88 -127.1 -11.8 71 523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2115 3351
829 -0.88 -127.1 -9.0 114 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
1139 -0.88 -127.1 -9.5 145 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
1449 -0.88 -127.1 -8.2 172 1453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 728 3355
1489 -0.88 -127.1 -7.7 174 1493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2112 3355
1809 -0.88 -127.1 -7.0 190 1813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3518 3355
1839 -0.88 -127.1 -7.3 191 1843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2122 3355
2149 -0.88 -127.1 -7.6 207 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3354
2469 -0.88 -127.1 -7.0 223 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
2789 -0.88 -127.1 -7.1 239 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
3109 -0.88 -127.1 -6.2 255 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3351
3429 -0.88 -127.1 -7.5 271 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3350
3769 -0.88 -127.1 -8.0 278 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
4129 -0.88 -127.1 -7.6 284 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
4489 -0.88 -127.1 -7.3 290 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
4849 -0.88 -127.1 -7.2 296 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
5209 -0.88 -127.1 -6.9 302 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
5569 -0.88 -127.1 -6.2 308 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
5929 -0.88 -127.1 -5.8 314 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3342
6289 -0.88 -127.1 -6.1 320 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3341
6649 -0.88 -127.1 -6.8 326 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3340
7009 -0.88 -127.1 -6.7 332 7013 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3517 3341
7044 -0.88 -127.1 -7.2 332 7048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2130 3340
7369 -0.88 -127.1 -7.1 338 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3339
7729 -0.88 -127.1 -6.2 344 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3339
8089 -0.88 -127.1 -5.7 350 8093 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3517 3338
8124 -0.88 -127.1 -5.8 350 8128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2117 3338
8449 -0.88 -127.1 -5.9 356 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3338
8809 -0.88 -127.1 -6.3 362 8813 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3338
8839 -0.88 -127.1 -7.4 362 8843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2120 3337
9169 -0.88 -127.1 -6.7 368 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3337
9529 -0.88 -127.1 -6.8 374 9533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3517 3336
9564 -0.88 -127.1 -7.6 374 9568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2120 3336
9889 -0.88 -127.1 -6.5 380 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3335
10249 -0.88 -127.1 -5.8 386 10253 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3520 3335
10294 -0.88 -127.1 -6.0 386 10298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2121 3335
10609 -0.88 -127.1 -5.2 392 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3334
10969 -0.88 -127.1 -5.1 398 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3334
11329 -0.88 -127.1 -5.8 404 11333 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3518 3334
11369 -0.88 -127.1 -7.0 404 11373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2118 3334
11689 -0.88 -127.1 -6.3 410 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3333
12049 -0.88 -127.1 -6.0 416 12053 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3516 3333
12094 -0.88 -127.1 -7.0 416 12098 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2116 3333
12409 -0.88 -127.1 -5.8 422 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3333
12769 -0.88 -127.1 -5.3 428 12773 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3516 3333
12809 -0.88 -127.1 -5.6 428 12813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2121 3333
13129 -0.88 -127.1 -5.1 434 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3333
13489 -0.88 -127.1 -5.5 440 13493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3517 3332
13529 -0.88 -127.1 -6.4 440 13533 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2115 3332
13849 -0.88 -127.1 -5.7 446 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3332
14209 -0.88 -127.1 -5.7 452 14213 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3516 3331
14259 -0.88 -127.1 -6.2 452 14263 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2533 2120 3331
14570 -0.29 0.0 5.9 458 14688 0.60 0.00 112.00 1.532 6 0.090 0.000 2664 2119 2830
14689 0.88 127.1 5.0 460 14808 1.20 2.72 114.47 1.492 4 0.070 0.093 2922 767 2311
14869 0.88 127.1 6.8 463 14873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2166 2311
15229 0.88 127.1 6.6 469 15233 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2922 3582 2311
15269 0.88 127.1 7.8 469 15273 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2169 2310
15589 0.88 127.1 7.1 475 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2310
15949 0.88 127.1 7.7 481 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2310
16309 0.88 127.1 7.1 487 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2310
16669 0.88 127.1 6.2 493 16673 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3580 2309
16719 0.88 127.1 7.1 493 16723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2174 2309
17029 0.88 129.2 5.9 499 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17389 0.88 129.2 6.2 505 17393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 763 2309
17464 0.88 129.2 7.2 506 17468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2186 2309
17809 0.88 129.2 6.5 512 17813 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3578 2309
17854 0.88 129.2 7.0 512 17858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2176 2309
18169 0.88 129.2 6.5 518 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
18529 0.88 129.2 6.3 524 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
18889 0.88 129.8 6.0 530 18898 0.00 2.85 2.05 1.527 4 0.000 0.110 2922 3578 2299
18944 0.89 129.8 6.2 530 18948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2298
19249 0.89 130.3 6.0 536 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2298
19609 0.89 142.4 5.6 542 19623 0.00 2.92 10.60 1.396 4 0.000 0.107 2922 3579 2249
19669 0.90 142.4 8.0 543 19673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2174 2249
20029 0.90 142.4 6.7 549 20033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 764 2248
20104 0.90 142.4 7.2 550 20108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2176 2248
20449 0.90 142.4 7.2 556 20507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2248
20809 0.90 142.4 6.7 562 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2248
21169 0.90 142.4 6.3 568 21227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2248
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